Разработан пакет программ для анализа собственных нелинейных колебаний математического маятника в консервативном случае и с вязким трением. Выявлена определяющая роль начальных условий на различные режимы движения. Для каждого режима в графическом виде представлены фазовые кривые, а также зависимости угла отклонения и угловой скорости от времени. Показана неизохронность нелинейных колебаний маятника.