Антохин А И

В докладе представлена концепция системы стабилизации на базе МЭМС гироскопа. Рассмотрены различные типы систем стабилизации, их преимущества и недостатки, а также область применения. Обоснован выбор МЭМС гироскопа для системы стабилизации. Описаны основные принципы работы МЭМС гироскопов. Проведено сравнение характеристик аналоговых и цифровых МЭМС гироскопов, предложен ряд моделей от различных производителей. Рассмотрены сравнительные характеристики предложенных моделей гироскопов. Разработан прототип конструкции системы стабилизации. Представлены экспериментальные печатные платы для работы с МЭМС гироскопами в составе системы стабилизации.