Андреев Максим Андреевич

В статье представлено описание математической модели регулятора аксиально-поршневого насоса с наклонным блоком с электрогидравлическим управлением, а также методика верификации математической модели с использованием метода многопараметрической оптимизации. Авторы уделяют особое внимание особенностям конструкции регулятора, которые оказывают наибольшее влияние на переходный процесс. Сделаны выводы о том, что описанная методика верификации позволяет косвенно идентифицировать проблемные места конструкции по переходному процессу, а также судить о справедливости тех или иных допущений в математической модели.

В статье содержится описание динамических процессов в электрогидравлическом регуляторе с электрической обратной связью по давлению. Составлены уравнения линейной математической модели, учитывающие инерцию рабочей жидкости в соединительном трубопроводе в сосредоточенных параметрах. Было проанализировано влияние различных факторов на устойчивость системы. Проведённое исследование показало, что в электрогидравлическом регуляторе давления возможно возникновение незатухающих колебаний, наличие которых во многом зависит от параметров гидравлического сопротивления соединительного трубопровода регулятора. Особое внимание при проектировании необходимо уделять разнице собственных частот электрогидравлического усилителя и гидроаккумулятора.

В статье содержится описание принципа работы регулятора аксиально-поршневого насоса с электрическим пропорциональным управлением, а так же описана линейная математическая модель данного регулятора. Показано, что введение внутренней обратной связи по скорости может улучшить динамику рассматриваемого регулятора. Предложен способ реализации данного вида коррекции путём введения нелинейной электрической обратной связи по положению якоря электромагнита и положению поршня регулятора.

В работе проведён анализ гидропривода колёс мобильной машины с точки зрения его энергетической эффективности. Описано 3 основных режима управления – изменением рабочего объёма насоса и изменением проходных сечений щелей золотниковых распределителей (с 2-мя типами регуляторов насоса). Проведено их сравнение и выделены области их рационального применения.