Другие журналы
|
электронный журналМОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИКИздатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Двукольцевая двунаправленная шина передачи данных и команд управления в системах управления мобильных роботов
Молодежный научно-технический вестник # 05, май 2012 УДК: 28.23.00
Файл статьи:
Кореньков Д.П..pdf
(507.45Кб)
1. Алешин. Б.С. Ориентация навигация подвижных объектов. M.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 424 с. 2. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. М.: Наука, 1966. 648 с. 3. Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. М.: Наука, 1979. 278 с. 4. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 384 с. 5. Капитонова Т.А. Нейросетевое моделирование в распознавании образов. М.: Белорусская наука, 2009. 132 с. 6. Конюх В.Л. Основы робототехники. М.: Высшее образование, 2008. 288 с. 7. Костров Б.В., Ручкин В.Н., Фулин В.А. Искусственный интеллект и робототехника. М.: Диалог, 2008. 224 с. 8. Макаров И.М., Топчеев Ю.И. Робототехника. История и перспективы. М.: Наука, 2003. 353 с. 9. Парусников Н.А., Морозов В.М., Борзов В.И. Задача коррекции в инерциальной навигации. М.: Московский университет, 1982. 352 с. 10. Сербенюк Н.С. Система дистанционного управления робота Трикол с использованием радиоканала связи IEEE-802.11b. // Доклады научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы». - 2003. - Вып. 1. - С. 77-82. 11. Хорн Б.К. Зрение роботов. М.: МИР, 1999. 487 с. 12. Abecker A., Bernardi A, Hinkelman K, Kuhn O. Toward a Technology for Organizational Memories. // IEEE Intelligent Systems 1998. No. 3. p. 40 – 48. 13. Gruber T. R. Toward Principles for the Design of Ontologies Used for Knowledge Sharing // International Journal of Human and Computer Studies. – 1993, No. 43(5/6). p. 907 – 928. 14. Gruber T. R. A Translation Approach to Portable Ontologies // Knowledge Acqusition – 1993, No. 5(2). р. 199 – 220. Публикации с ключевыми словами: система управления, мобильный робот, двунаправленная шина Публикации со словами: система управления, мобильный робот, двунаправленная шина Смотри также: Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|