МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

УДК  004.942

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

saneevil@mail.ru

Автор показывает, что эффективность фильтрации помех на выходе лазерного гироскопа методом линейной регрессии почти на порядок выше метода, использующего скользящие средние и более чем на порядок выше, чем эффективность фильтра Баттерворта четвертого порядка. Сравнительный анализ эффективностей работы фильтров автор проводит на разработанной им математической модели угловых вибраций основания гироскопа в диапазоне частот от 7 до 250 Гц с заданной спектральной плотностью. В статье даны сравнительные оценки ресурсоемкости методов. К недостатку метода линейной регрессии отнесено то, что этот метод требует вычислений в 10000 раз больше вычислений, чем фильтра Баттерворта четвертого порядка.

Литература:

1. Бакин Ю.Б., Болотнов С.А., Людомирский М.Б., Алексейченко А.А. Лазерные гироскопы с призмами полного внутреннего отражения. — В сб.: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2007, с. 97 - 104.

2. Болотнов С.А., Вереникина Н.М., Алексейченко А.А. Бесплатформенная инерциальная навигационная система на лазерных гироскопах. — В сб.: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2007, с. 37 - 42.

3. Гаврилин Б.Н.,Чернодаров А.В. Двухуровневая первичная обработка сигналов в лазерных бесплатформенный инерциальных навигационных системах. — Мехатроника, автоматизация, управление №10, 2007.

4. Ароновиц Ф. В. Применения лазеров.— М.: «Мир», 1974.—182 c.

5. Солонина А.И., Улахович Д.А., Арбузов С.М., Соловьева Е.Б. Основы цифровой обработки сигналов. — СПб.: БХВ-Петербург,2012. — 768 с.: ил.

6. Айфичер Э.С., Джервис Б.У. Цифровая обработки сигналов: практический подход. — М.:Издательский дом «Вильямс»,2004. — 992 с.

7. Лобусов Е.С. Особенности функционирования и анализ точности бесплатформенный инерциальной навигационной системы в режиме начальной выставки. — Мехатроника, автоматизация, управление №10, 2007.