НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

УДК 629.7.03 (0.75.8)

Кривошеев И.А.

Внедрение компонентов CALS-технологии

в авиадвигателестроении: проблемы и перспективы

Рассматриваются проблемы разработки и внедрения компонентов CALS-технологии. Приводится опыт подготовки и переподготовки кадров, разработки специализированных приложений.  Описаны результаты работ по созданию  компонентов компьютерной среды, обеспечивающей системную  автоматизированную разработку двигателей (ракетных, авиационных) с использованием CAD/CAM/CAE/PDM-систем, при котором структура и содержание многоуровневой и многоаспектной модели ДЛА (дерево проекта) на основе объектного подхода динамически формируется в процессе оптимального проектирования, изготовления и доводки. Приведены результаты использования средств сетевого имитационного моделирования и системы поддержки принятия проектных решений на этапе функционального проектирования ГТД, идентификации моделей по результатам испытаний, на этапе конструкторского проектирования. Описана разработанная структура компьютерной среды авиамоторного ОКБ и завода, методы ее создания и внедрения.

Введение

       Президент АССАД В.М.Чуйко на научно-технической конференции в Самаре, посвященной памяти Н.Д.Кузнецова озвучил важную мысль: «В современном мире выработка на одного работающего в авиа-ракетостроениии в 10 раз выше, чем в автомобилестроении, в котором она выше в 10 раз, чем в производстве бытовой техники. Поэтому даже если мы научимся делать лучшие в мире телевизоры, стиральные машины и пылесосы, то россияне все равно будут жить в 100 раз хуже, чем граждане США». Это убедительный довод как для руководителя предприятия, так и для студента (не говоря о политических деятелях), почему Россию активно пытаются выдавить из рынка авиационной и космической продукции. Фактически это продолжение той линии, когда после Второй Мировой войны США сделали все, чтобы в Европе газотурбинное двигателестроение не развивалось. Одно из проявлений этой тенденции заключается в том, что конгресс запрещает передавать за пределы США программы термогазодинамического моделирования ГТД (типа GECAT, JGTS или Java Simulyator), хотя аналогичными разработками (ГРАД[7], DVIG[11]) с немецкими коллегами (авторами системы Gasturb) мы обмениваемся без ограничений. Казалось бы, времена КОКОМ прошли, но специализированные версии для авиации CAD/CAM/CAE/PDM/ERP-систем, большая часть которых разрабатывается фирмами США (EDS, SDRC,  PTC, SAP, MSC и др.) в Россию также не продаются.   

Если оставить в стороне политические аспекты борьбы за рынки, с которых мы так легко ушли или позволили себя вытеснить, то основными  проблемами наших авиастроительных предприятий является:

·       качество производимой продукции;

·       обеспечение интегрированной логистической поддержки продукции, направленной на повышение качества сервисного обслуживания и снижение эксплуатационных расходов;

·       организация непрерывного и эффективного маркетинга и динамика реагирования на изменение рыночной ситуации в части изменения объемов производства и изменения видов производимой продукции.

 Автором в [21] проведено моделирование динамических процессов в сегментах рынка с использованием методов ТАУ(теории автоматического управления). Показано, что циклограмма кривой прибыли зависит от динамических характеристик производственного предприятия – способности изменять номенклатуру и объемы производимой продукции (по отношению к динамическим характеристикам спроса, сферы реализации, конкурентов и поставщиков ресурсов). С учетом этого одним из перспективных средств повышения  конкурентоспособности отечественных авиадвигателестроительных предприятий является внедрение CALS-технологии  на основе реинжиниринга и анализа эффективности бизнес процессов предприятия.

В основе внедрения CALS – технологий лежит комплексное применение на всех этапах жизненного цикла продукции информационных систем, покрывающих два основных функциональных направления: 1) инженерное 2) управленческое и экономическое.

Системообразующая и интегрирующая роль в информационном пространстве предприятия принадлежит двум типам информационных систем – ERP и PDM. ERP – системы объединяют подсистемы, обеспечивающие управленческую и экономическую функциональность (управление материальными потоками, управление финансовыми потоками, учет затрат, ведение бухгалтерского учета и др.) PDM – системы обеспечивают интеграцию инженерного программного обеспечения (CAD/CAM/CAE) в рамках единого информационного пространства предприятия.

Одно из распространенных заблуждений, с которым мы сталкивались ранее (в 1985-1990 г.г.), в процессе разработки и внедрения на предприятиях авиадвигателестроения типовой отраслевой (интегрированной) САПР-Д – безусловное требование сокращения сроков и затрат на стадии проектирования за счет внедрения САПР. Однако, сейчас всем известна характерная кривая затрат в рамках жизненного цикла (ЖЦ) изделий на которой видно, что применение современных информационных технологий может не привести к ускорению и сокращению затрат на стадии проектирования. Но это может быть достигнуто для последующих стадий разработки, включающих испытания, доводку и производство или для ЖЦ в целом (уменьшаются затраты на стадии экчсплуатации, удлиняется ЖЦ, увеличивается полезный эффект).

В настоящее время на промышленных предприятиях при проведении анализа рентабельности внедрения CALS – технологий, редко принимается во внимание полезный эффект повышения конкурентоспособности предприятия за счет улучшения динамических характеристик производства. Основной причиной этому является отсутствие четких методик определения полезного эффекта (обеспечение гибкого изменения объемов и номенклатуры производимой продукции в зависимости от конъектуры рынка, обеспечение быстрого освоения новых видов продукции, на которую существует устойчивый спрос в текущий момент) от внедрения интегрированных информационных систем на предприятии. При этом руководители мало используют новые свойства производства для динамического управления с учетом  данных непрерывного, эффективного маркетинга.

Кроме плохого понимания эффективности реинжиниринга и внедрения Hitech (высоких технологий) часто встречается неправильное представление о проблемах, связанных с внедрением CALS. Был период, когда основной проблемой считалось приобретение вычислительной техники и современного технологического оборудования, затем поняли, что сложнее приобрести, освоить современные универсальные software компоненты CALS, разработать на их основе собственные приложения, выполнить их интеграцию с компонентами собственной разработки. Теперь обострилась более сложная проблема подготовки и переподготовки соответствующих кадров и обозначилась еще более сложная проблема их удержания на производстве (за счет соответствующей оплаты и условий труда, интересной работы, перспектив карьерного роста). В решении 2-й и 3-й из перечисленных проблем предприятиям могут оказать существенную помощь вузы.

Опыт подготовки и переподготовки кадров для предприятий

авиадвигателестроения в процессе разработки и внедрения компонентов CALS

       В НИЛ САПР-Д кафедры АД  УГАТУ накоплен опыт подготовки и переподготовки кадров в области CALS для ФГУП «НПП Мотор», УМПО и других предприятий. В частности, выполнен хоздоговор с ФГУП НПП «Мотор» «Отработка методов решения проектно-конструкторских задач по тематике НПП «Мотор» на основе современных  CAD/CAM/CAE  систем и оказание методической помощи в освоении современных  CAD/CAM/CAE  систем» (2001-2002 г.г). В рамках договора проведена целевая подготовка специалистов по CALS из числа студентов и переподготовка специалистов ОКБ. Эта работа проводилась в рамках создания CAD/CAM-приложений для конструкторско-технологического проектирования рабочих колес и лопаток  турбины, внешней обвязки ГТД. В качестве универсальных компонент использовались системы Unigraphics, SolidEdge, SolidWorks, KOМПАС, Ansys и др.  В рамках других договоров и программ  для ОКБ разработаны и внедрены приложения для конструкторско-технологического проектирования композитных лопаток и для автоматизированного формирования общей компоновки ГТД с выбором его силовой  схемы, а также интерактивное техническое руководство (ИЭТР) по газотурбинной энергоустановке ГТУ 10/95. Во всех этих работах участвовали и участвуют дипломники, магистраниты и аспиранты либо уже работающие (иногда по-совместительству) в ОКБ, или направляемые туда по окончании учебы. В результате сейчас в ОКБ активно применяют перечисленные компьютерные системы  и в целом ряде подразделений работают специально подготовленные в области CALS специалисты.

       Для службы послепродажного сервисного обслуживания УМПО в НИЛ САПР-Д ведется разработка компонентов ИЛП (интегрированной логистической поддержки) эксплуатации ГТД. В частности, разрабатывается ИЭТР по ГПА16РМ на базе двигателя АЛ31СТ. В рамках этой работы для УМПО проводится целевая подготовка дипломников, магистрантов и аспирантов. В числе подготовленных в НИЛ САПР-Д специалистов по CALS заместитель руководителя отдела развития информационных технологий (ОРИТ) УМПО, руководитель КБ объемного моделирования ОГК, сотрудники этих подразделений, сотрудники отдела АСУТП и других подразделений.   

Состояние вопроса разработки компонентов CALS для авиадвигателестроения

в России и за рубежом  

            За рубежом (США, Объединенная Европа) этому вопросу уделяется большое внимание. Выделяется по 200-150 млн. $, в работе участвуют солидные фирмы и университеты. В числе таких программ Федеральная программа США NPSS, рассчитанная   на период 1990 – 2010 г.г.  В программе NCP участвуют 14 фирм, из них 4 двигателестроительные,  1 самолетостроительная, 10 фирм – разработчиков программного обеспечения. Кроме того, активное участие принимают университеты. Бюджет  программы составляет 200 млн. $, головная организация NASA Glenn.  Уже полученные и ожидаемые результаты:

•        Последовательные версии распределенной многоуровневой модели двигателя (NPSS v.1, NPSS v.2, NPSS v.3)

•        Программно-аппаратные комплексы на базе программ APNASA, ADPAC и NCC расчета течения в тракте двигателя в 3D постановке

В объединенной Европе развернуты программы VERTIGO, ECP, VIVACE. В них участвуют 20 фирм, из них 3 двигателестроительных, 1 самолетостроительная, 17 фирм – разработчиков программного обеспечения, а также университеты.  Бюджет  150 млн. $л., головные фирмы Rolls-Royce, SNECMA, AIRBUS.

Объявленная цель упомянутых программ: создание промышленного программного продукта - среды разработки и поддержки авиационного ГТД на всех стадиях жизненного цикла, обеспечивающего повышения конкурентоспособности создаваемых двигателей

В России (в ЦИАМе) регулярно проводятся отраслевые совещания по автоматизации проектирования ГТД, на эти совещания автора приглашают, как специалиста. При этом обсуждаются мастер-процессы конструирования деталей ГТД, разноуровневые поузловые модели, распределенная многоуровневая междисциплинарная модель  двигателя и двухуровневая структура системы проектирования. Однако вопрос о средствах объединения этих компонент в единую технологию остается открытым.

            В настоящее время в мире различными фирмами разрабатывается много различных систем и технологий (CAD/CAM/CAE/PDM/ERP/SCADA/…). Для их применения в рамках единого информационного пространства развивается инициатива CALS (Сontinuous Аcqusition and Life Cycle Support)«… cтратегия последовательного преобразования существующего процесса в единый компьютеризированный и информационно-интегрированный процесс управления жизненным циклом систем военного назначения»(NATO CALS Handbook-2000), направленная на выработку стандартов для согласования информационного обмена ([3,5]). В частности для этого развивается стандарт STEP, но все это не решает проблему создания информационной технологии для системной автоматизированной разработки двигателей летательных аппаратов (ДЛА) согласованно с моделью летательных аппаратов (ЛА) и другими системами в его составе.    

Опыт разработки и внедрения компонентов CALS

для предприятий авиадвигателестроения

    Проводимые в НИЛ САПР-Д УГАТУ работы по комплексной автоматизации процессов проектирования, доводки и эксплуатации двигателей и энергоустановок, привели к формированию собственной концепции организации системной автоматизированной разработки и эксплуатации сложных изделий. Такие работы были начаты в рамках отраслевой программы САПР авиационных двигателей (рис.1) и выполняются уже на протяжении 20 лет по заказам авиамоторных ОКБ и заводов.  Цель выполняемых работ: совершенствование методологии проектирования и доводки двигателей летательных аппаратов на основе использования CALS-технологии, имитационных моделей и систем поддержки принятия решений. Работы ведутся по следующим направлениям:

•     проведение системного анализа и построение моделей процесса проектирования и доводки двигателей летательных аппаратов (ракетных, авиационных), учитывающих все возрастающие требования к перспективным ЛА (рис.2);

•     разработка концепции системного проектирования и доводки ДЛА, с динамическим формированием многоуровневой многоаспектной модели двигателя и его окружения (конструкторского, технологического, эксплуатационного и т.д.), с передачей границ области поиска решения и критериев оптимизации в нижележащие уровни, с определением вероятности выигрыша отдельных структурных вариантов (рис.4);

• формирование алгоритмов выполнения обобщенных проектно-доводочных процедур и их реализация в виде универсального алгоритма – решателя (процессора), обрабатывающего многоуровневую многоаспектную модель двигателя (дерево проекта);

• установление последовательности и разработка системы поддержки принятия проектных решений (СППР) при формировании модели ДЛА в виде дерева проекта;

• разработка метода формирования, развития и использования математических моделей структурных элементов и их библиотек на разных стадиях создания ДЛА.;

• разработка методов организации параллельной работы специалистов при проектировании и доводке ДЛА (рис.7);

• разработка технологии накопления, систематизации и использования опыта проектирования и доводки двигателей летательных аппаратов (ракетных, авиационных);

В настоящее время полученные результаты внедряются в промышленности в виде трех взаимосвязанных программно-методических комплексов. Первый (рис.4-5) представляет средства для  имитационного сетевого моделирования ГТД, комбинированных, поршневых и ракетных двигателей, энергоустановок, компрессоров, камер сгорания, моделирования ГТД совместно с элементами автоматики, моделирования нестационарных режимов и переходных процессов. Эти результаты выгодно отличаются наличием специально созданной универсальной «оболочки» МетаСАПР (Framework) САМСТО. Последняя включает пре- и постпроцессор, решатель, библиотеку алгоритмов численных методов и средства для настройки на предметную область -  описания характерных информационных потоков (связей), создания библиотек структурных элементов (СЭ) и т.д.  На этой основе разработана новая технология автоматизации системного проектирования и доводки двигателей с использованием многоуровневого многоаспектного сетевого имитационного моделирования (рис.4). При этом формализован процесс упорядоченного непрерывного наращивания и развития моделей за счет последовательного  добавления (суперпозиции) учета новых факторов в процессе проектирования и доводки изделия. Изучение процесса проектирования авиационных двигателей позволило выявить общие закономерности в виде последовательности принятия решений при выборе структурных вариантов по каждому элементу в дереве проекта изделия. На этой основе сформирован алгоритм и система поддержки принятия решений (СППР), учитывающая как общие закономерности, опыт создания изделий данного класса, так и конкретные проектно-доводочные ситуации, непрерывно возникающие и разрешаемые при разработке конкретного изделия. Кроме того, выявленная логика в последовательности принятия проектных решений лежит в основе  организации иерархических библиотек фрагментов моделей СЭ, из которых формируются сетевые модели конкретных изделий данного класса. Предложенный способ организации внутриуровневых и межуровневых связей СЭ в дереве проекта позволил свести сетевую модель к ОНГ (однонаправленному графу), упростить алгоритм решателя, унифицировать внутреннюю структуру моделей СЭ (создать универсальный шаблон), выделив 8 универсальных блоков. Традиционно используемые в проектировании понятия «проектировочный» и «поверочный расчет», логика выделения входных и выходных параметров при составлении модели СЭ, логика получения и использования  характеристик СЭ в рамках этой технологии приобрели новый смысл и обоснование.

Второй программно-методический комплекс (рис.6.7) представляет средства управления данными изделия, компьютерной поддержки конструкторско-технологического проектирования, инженерного анализа.

Рис.1 Архитектура разработанной (в период 1985-1991 г.г.)

и внедренной в ряде ОКБ Интегрированной САПР-Д АСПАД

Третий программно-методический комплекс (рис.8.) представляет средства логистической поддержки производства и эксплуатации изделий, в том числе разработки ИЭТР. В целом описанный инструментарий развивается как оригинальный вариант опорной информационной технологии внедрения в промышленности средств компьютерной поддержки жизненного цикла сложных изделий (CALS/ILS).  В частности, определенные успехи достигнуты в области разработки инструментария для создания интерактивных электронно-технических руководств (ИЭТР) и ИЭТР по конкретным изделиям (энергоустановке ГТУ105/95  и газоперекачивающему агрегату ГПА16РМ).

Информация о разработках приведена в [6,12-20], доступна на сайте кафедры АД УГАТУ www.ad.ugatu.ac.ru.  Контактный адрес: 450000 Уфа, К. Маркса 12, УГАТУ, кафедра авиационных двигателей, научному руководителю НИЛ САПР-Д Кривошееву Игорю Александровичу, тел/факс (3472)238888, e-mail: krivosh@mail.rb.ru или krivosh@sci.ugatu.ac.ru. 

Взаимодействие с предприятиями в научной деятельности

Взаимодействие с предприятиями развивается в рамках хоздоговорных НИР и различных межведомственных и федеральных программ. О содержании совместных работ говорят темы докторских, кандидатских и магистерских диссертаций, выполняемых в НИЛ САПР-Д УГАТУ. Все они связаны с разработкой основных принципов и средств для организации системного автоматизированного проектирования, изготовления, доводки и эксплуатации авиационных двигателей (во взаимодействии с авиамоторными предприятиями, прежде всего с  УМПО  и НПП «Мотор»).

В работе используется методология SADT реинжиниринга процесса проектирования, производства и эксплуатации ГТД. При этом строятся и детализируются формализованные модели (функциональные, информационные, динамические, структурные) «как есть» (по состоянию на момент анализа) и «как надо» (альтернативные, с использованием средств CALS)

На рис.2 приведен верхний уровень функциональной модели (IDEF0) из серии взаимно вложенных диаграмм.

Рис.2 Верхний уровень построения IDEF0-моделей жизненного цикла

авиационного ГТД

Рис.3. Процессы, использующие информацию об изделии.

Рис 4. Условная схема разработанной в НИЛ САПР-Д

открытой технологии моделирования

и автоматизированного проектирования сложных систем и процессов

Рис 5. Разработанные в НИЛ САПР-Д (на основе МетаСАПР САМСТО)

системы имитационного моделирования

Рис.6 Разработанные CAD/CAM/CAE-приложения (на основе UG, Ansys и КОМПАС)

 для конструкторско-технологического проектирования

лопаток, дисков и рабочих колес

Рис.7. Объединение разработанных CAD/CAM/CAE-приложений

(в среде  UG и  Ansys) и разработанной среды

для параллельного проектирования ГТД  (на основе PDM SmarTeam)

Рис.8  Разработанная технология создания и использования

интерактивных электронных технических руководств

( на примере разработанного ИЭТР по ГТУ10/95)

Взаимодействие  с УМПО в процессе  внедрения PDM-технологий

Проводимая в НИЛ САПР-Д работа используется при взаимодействии  УГАТУ и УМПО в вопросах внедрения PDM и ИЛП-систем. Основная задача – организация, ведение и хранение технической информации об изделиях, производственных и технологических процессах, обеспечение совместного использования информации в проектировании, КТПП, производстве и эксплуатации. При этом достигаются следующие цели:

1.Сокращение времени технологической подготовки производства за счет создания условий сквозного проектирования ТП и оснащения в электронном виде и оперативного доступа к технологической и конструкторской информации.

2. Обеспечение актуальности и сохранности технической информации. Исключение неоднозначности и дублирования информационных ресурсов.

3. Создание единого информационного пространства путем интеграции системы управления и планирования производства – «BAAN» и системы управления технической информацией – PDM (рис.10).

4. Разработка компонент ИЛП – ИЭТР, электронных каталогов и т.д. для поддержки производства и эксплуатации изделий (рис.9).

Рис.9 Окна ИЭТР по ГПА-16РМ, разработанному в НИЛ САПР-Д по заказу УМПО

Рис. 10.Организация информационного взаимодействия между инженерным и управленческим ПО на примере использования состава изделия в различных системах.

Основные научные и научно-технические результаты

            В настоящее время в НИЛ САПР-Д УГАТУ разработаны компоненты компьютерной среды, обеспечивающей системную (в рамках надсистемы – ЛА, другого транспортного средства, энергетической или технологической установки) автоматизированную разработку двигателей (ракетных, авиационных) с использованием CAD/CAM/CAE/PDM-систем, при котором структура и содержание многоуровневой и многоаспектной модели ДЛА (дерево проекта) на основе объектного подхода динамически формируется в процессе оптимального проектирования, изготовления и доводки. Исследования и практическая работа в этом направлении продолжаются. Во взаимодействии с НПП Мотор, УМПО и другими авиамоторными ОКБ и заводами отработана технология целевой подготовки и переподготовки кадров в области CALS в процессе решения задач, поставленных предприятиями. Результаты показывают высокую эффективность и важность проведения реинжиниринга и внедрения компонентов CALS-технологии на отечественных авиамоторных предприятиях.

ЛИТЕРАТУРА

1.     Имитационное моделирование производственных систем / Под ред. А.А. Вавилова. – М.: Машиностроение; Берлин: Техника, 1983. – 416с.

2.     Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. – М.: Высш. шк., 2001. – 343 с.

3.     А.Ф.Колчин, М.В.Овсянников, А.Ф.Стрекалов, С.В.Сумароков Управление жизненным циклом продукции.- М.:Анахарсис, 2002. – 304 с.

4.     Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: Учеб. для вузов. – М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. – 336 с.

5.     Норенков И.П., Кузьмик П.К. Информационная поддержка наукоемких изделий. CALS-технологии. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. – 320 с.

6.      Кривошеев И.А., Яруллин Т.Р., Сапожников А.В. и др. Методы и средства для внедрения компонентов CALS-технологии в авиадвигателестроении. Приложение к журналу «Информационные технологии» N3/2004 –М: Новые технологии, Информационные технологии – 2004, 32 с.

7.     Тунаков А.П., Голланд А.Б., Мац Э.В., Морозов С.А. и др. Программный комплекс ГРАД для расчета газотурбинных двигателей //Авиационная техника: Известия вузов. - Казань, 1985. - №1. - С.83 -85.

8.     Чуян Р.К. Методы математического моделирования двигателей летатель­ных аппаратов. Учебное пособие для студентов авиадвигателестроительных специальностей вузов. – Москва: Машиностроение, 1988. – 288 с.

9.     Неруш Ю.М. Логистика: Учебник для вузов. – М.:ЮНИТИ-ДАНА, 2003. – 495 с.  

10.  Проектирование авиационных газотурбинных двигателей: Учебник для вузов /Под ред. профессора А.М.Ахмедзянова. – М.: Машиностроение, 2000. – 454 с.; ил.

11.  Ахмедзянов Д.А., Горюнов И.М., Кривошеев И.А. и др. Термогазодинамический анализ рабочих процессов ГТД в компьютерной среде DVIGw. Учебное пособие.– Уфа: УГАТУ, 2003. – 162 с.

12.   Кривошеев И.А., Ахмедзянов Д.А. Автоматизация системного проектирования авиационных двигателей: Уч.пособ. Уфа:УГАТУ. 2002.  61 с.

13.  Кривошеев И.А. Автоматизация системного проектирования авиационных двигателей.  - Автореферат докторской диссертации. Уфа, изд-во УГМИ, 2000. – 32 с.

14.   Кривошеев И.А. САПР авиационных двигателей: состояние и перспективы // Информационные технологии. – М.: Машиностроение, 2000. №1. С. 8-15.

15.   Кривошеев И.А. Создание информационного фонда для организации системного проектирования авиадвигателей // Вестник УГАТУ, 2002. № 1. С. 193-201.

16.   Яруллин Т.Р., Ахмедзянов А.М. Электронные информационные архивы в структуре систем автоматизированного проектирования авиационных двигателей // Изв. вузов. Авиационная техника. 1998. № 1. С. 111-118.

17.   Кривошеев И.А., Каганов А.М., Яруллин Т.Р. Использование SADT и CAD/CAM-технологий при разработке авиационных ГТД // Информационные технологии. М: Машиностроение, 1998. № 5. С. 2-8.

18.   Кривошеев И.А., Сапожников А.Ю., Карпов А.В. Применение CAD-систем для автоматизации компоновки авиационных газотурбинных двигателей/ Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM-2002): тезисы межд.конф. М.: Институт проблем управления РАН. – 2002.  С.73-74.

19.  Кривошеев И.А., Карпов А.В., Козакевич С.С. Реинжиниринг подготовки специалистов по авиационным двигателям с использованием CALS-технологии // Доклады междун. НТК, посвящ. ген. констр. акад. Н.Д.Кузнецова. Самара: СГАУ. 2002. Ч.3. С. 67-74.

20.  Кривошеев И.А., Воронков А.П., Карпов А.В. Использование CAD/CAM  и PDM-технологии при проектировании и доводке авиационных ГТД// Материалы 1 Международной конференции и выставки «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта. CAD/CAM/PDM-2001». - Москва: ИПУ РАН. – 2001,  http://lab18.ipu.rssi.ru/labconf/aticle.asp?num 52

21.   Кривошеев И.А., Ахмедзянов Д.А., Моделирование динамических процессов в сложных системах. Уфа, Изд-во УГАТУ, 2003 – 96 с.