| ||||||||||||||||||||||||
Другие журналы
электронный журнал
МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК
Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Робототехническое устройство визуальной разведки и прокладки линий связи в труднодоступной местности "РУБИ" и автоматизированная система управления им
Молодежный научно-технический вестник # 01, январь 2013
УДК: 681.5
Файл статьи:
Пигилов М.В..pdf
(186.17Кб)
Пигилов М.В..pdf
(186.17Кб)
Представлено роботизированное устройство (рис. 1) для прокладки волоконно-оптической линии связи в труднодоступной местности. Рабочий макет представляет собой устройство размером 30х20х15 см. Для его передвижения применяются электродвигатели и сервоприводы, управляющие 4 конечностями, подобными лапкам паука. При разработке системы передвижения устройства были решены две основные проблемы. Во-первых, разработан алгоритм работы множества сервоприводов в режиме реального времени. Во-вторых, реализован интерфейс многоканального взаимодействия между устройством и оператором, используя одноканальную линию связи. Статья содержит описание прототипа устройства и подробное описание алгоритма управления сервоприводами. Рассмотрены возможные режимы передвижения робота. Представлено описание интерфейса взаимодействия с пользователем. В завершающем разделе статьи подводятся итоги работы.
Публикации с ключевыми словами: робот, прокладка кабеля, визуальная разведка
Публикации со словами: робот, прокладка кабеля, визуальная разведка
Смотри также:
Тематические рубрики:
Поделиться:
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (499) 263-61-98 |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98 | |||||
