Другие журналы
|
электронный журналМОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИКИздатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Планирование пространственных маршрутов для БПЛА с использованием поиска на графах
Молодежный научно-технический вестник # 02, февраль 2013 УДК: 004.021
Файл статьи:
Алдошин Д.В..pdf
(568.67Кб)
1. Lavalle S.M.Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning. Computer Science Department, Iowa State University. Technical Report: 98–11, 1998. 2. Evolutionary Algorithm Based On-Line Path Planner for UAV Navigation / A.N. Kostaras, I.K. Nikolos, N.C. Tsourveloudis, K.P. Valavanis // Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2002. P. 143-150. 3. Hachour, O. Path planning of Autonomous Mobile robot // International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, Issue 4, V. 2, 2008. P. 178-190. 4. Lancot M., Ng Man Sun N., Verbrugge C. Path-finding for Large Scale Multiplayer Computer Games. Technical report, McGill University, Montréal, 2006. 5. Hart P.E., Nilsson N.J., Raphael B. A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths // IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics SSC4, № 2, 1968. P. 100-107. 6. Dijkstra, E.W. A note on two problems in connexion with graphs // Numerische Mathematik, V. 1, 1959. P. 269-271. 7. Theta*: Any-angle path planning on grids / A. Nash, K. Daniel, S. Koenig, A. Felner // Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2007. P. 1177-1183. 8. Крищенко А.П., Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Планирование пространственного разворота беспилотного летательного аппарата // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Энергетическое и транспортное машиностроение. Специальный выпуск. 2011. C. 151-163. 9. Крищенко А.П., Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Допустимые пространственные траектории беспилотного летательного аппарата в вертикальной плоскости // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 3 Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/367724.html (дата обращения 26.10.2012). Публикации с ключевыми словами: планирование пути, поиск на графах, алгоритм A* Публикации со словами: планирование пути, поиск на графах, алгоритм A* Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|