Другие журналы
|
электронный журналМОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИКИздатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Построение и анализ векторных топологических карт местности для движения робота
Молодежный научно-технический вестник # 04, апрель 2013 УДК: 62-529
Файл статьи:
Киндяков А.А..pdf
(240.19Кб)
1. Введение в контурный анализ; приложение к обработке изображений и сигналов. Фурман Я.А., Кревитский А.В, Передреев А.К., Роженцов А.А., Хафизов Р.Г., Егошина И.Л., Леухин А.Н. 2-е изд.. испр. - М.: Физматлит, 2003. - 592 с. ISBN 5-9221-0374-1. 2. Ю. Г. Мартыненко, "Управление движением мобильных колёсных роботов" Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова 2004. 3. Павловский В.Е., Евграфов В.В. "Синтез D2-гладких траекторий для мобильного робота с дифференциальным приводом", материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы», М.. МГУ, 2004. 4. Плахов А. «Алгоритмы иерархического поиска пути в играх» на конференции разработчиков компьютерных игр 21 - 22 марта 2003 года URL:www.kriconf.ru/2003/index.php?type=thesis. 5. Роберт Седжвик "Алгоритмы на С++" Пер с англ. - М. ООО «И.Д. Вильямс» 2011-1056 с. Публикации с ключевыми словами: векторные карты робота, анализ и построение векторных карт, алгоритмы разбиения плоского векторного пространства Публикации со словами: векторные карты робота, анализ и построение векторных карт, алгоритмы разбиения плоского векторного пространства Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|