Другие журналы
|
электронный журналМОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИКИздатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Разработка алгоритмов и программного обеспечения для моделирования динамики объектов манипулирования космических роботов в наземных условиях
Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013 УДК: 685.5
Файл статьи:
Бажинова...Е.В..pdf
(724.87Кб)
1. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М., Полухин В.И. Полунатурный функционально-моделирующий стенд в задачах исследования и подготовки операторов космических манипуляционных роботов // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2011. № спецвыпуск : Экспериментальные исследования перспективных материалов, конструкций и систем. - С. 100-118. 2. Лесков А. Г. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : дис... дтн. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 329 л. 3. Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Системы управления манипуляционных роботов. М.:Наука, 1978. 416 с. 4. Robot Operating System / Introduction [Электронный ресурс]. 2012. URL: http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction. Публикации с ключевыми словами: моделирование, динамика объекта, Космический манипуляционный робот Публикации со словами: моделирование, динамика объекта, Космический манипуляционный робот Смотри также: Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|