Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Разработка алгоритмов и программного обеспечения для моделирования динамики объектов манипулирования космических роботов в наземных условиях

Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013
УДК: 685.5
Файл статьи: Бажинова...Е.В..pdf (724.87Кб)
авторы: Бажинова К. В., Феоктистова Е. В.

1.    Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М., Полухин В.И. Полунатурный функционально-моделирующий стенд в задачах исследования и подготовки операторов космических манипуляционных роботов // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2011. № спецвыпуск : Экспериментальные исследования перспективных материалов, конструкций и систем. - С. 100-118.

2.    Лесков А. Г. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : дис... дтн. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 329 л.

3.    Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Системы управления манипуляционных роботов. М.:Наука, 1978. 416 с.

4.    Robot Operating System / Introduction [Электронный ресурс]. 2012. URL: http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2024 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98