Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Разработка кинематической схемы манипулятора типа «хобот»

Молодежный научно-технический вестник # 03, март 2014
УДК: 62-112.9
Файл статьи: Лихтенберг С.Р..pdf (463.23Кб)
автор: Лихтенберг С. Р.

1.   Кузьмин Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы: монография. Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. 120 с.

2.   Р. Пол. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. М.: Наука, 1976. 103 с.

3.   Поезжаева Е.В., Юшков В.С. Разработка змееподобного робота для диагностики трубопроводов // Материалы II международной научно – практической конференции, робототехника как образовательная технология. Железногорск, 2010 г.­­­ С. 73-76.

4.   Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир, 1989. 624 с.

5.   Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 480 с.

6.   Курс лекций под названием «Промышленные роботы и манипуляторы». Режим доступа: http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_20.htm (дата обращения 22.02.2014)

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2024 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98