Другие журналы
|
электронный журналМОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИКИздатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Разработка кинематической схемы манипулятора типа «хобот»
Молодежный научно-технический вестник # 03, март 2014 УДК: 62-112.9
Файл статьи:
Лихтенберг С.Р..pdf
(463.23Кб)
1. Кузьмин Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы: монография. Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. 120 с. 2. Р. Пол. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. М.: Наука, 1976. 103 с. 3. Поезжаева Е.В., Юшков В.С. Разработка змееподобного робота для диагностики трубопроводов // Материалы II международной научно – практической конференции, робототехника как образовательная технология. Железногорск, 2010 г. С. 73-76. 4. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир, 1989. 624 с. 5. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 480 с. 6. Курс лекций под названием «Промышленные роботы и манипуляторы». Режим доступа: http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_20.htm (дата обращения 22.02.2014) Публикации с ключевыми словами: манипулятор, робототехника, схват, многостепенной Публикации со словами: манипулятор, робототехника, схват, многостепенной Смотри также: Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|