Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Логический закон управления сепаратной подсистемой при структурно-параметрических изменениях многосвязного объекта

# 11, ноябрь 2014
DOI: 10.7463/1114.0739091
Файл статьи: SE-BMSTU...o595.Pdf (963.72Кб)
авторы: Ильясов Б. Г., Саитова Г. А., Сабитов И. И.

УДК 681.51

Россия, Уфимский государственный авиационный технический университет

Современные сложные динамические объекты представляют собой комплекс связанных подсистем, структура и параметры которых изменяются на различных режимах работы.
Для адаптации к структурно-параметрическим изменениям многосвязного объекта управления часто используются логические законы управления. Они позволяют значительно улучшить статические и динамические свойства системы. Однако существующие логические законы управления не учитывают динамику объекта управления. Поэтому требуется расчет параметров логического регулятора для обеспечения заданного качества процессов управления. Таким образом, проблема синтеза логических законов управления, учитывающих изменение параметров и структуры объекта управления, является актуальной. Решение данной проблемы позволит преодолеть противоречия между точностью, устойчивостью и быстродействием.
В работе предложена математическая модель логического закона управления автономной сепаратной подсистемой по сигналу ошибки и её производной. Данный закон формирует логически корректирующую ошибку на основе анализа текущего состояния и динамики сепаратной подсистемы.
Проведен сравнительный анализ существующих логических законов управления с синтезированным законом при структурно-параметрических изменениях характеристики объекта управления. Известные логические законы управления форсируют динамику автономной сепаратной подсистемы, что приводит к значительному ухудшению качества переходных процессов. Синтезированный логический закон управления стабилизирует динамику автономной сепаратной подсистемы и обеспечивает требуемое качество управления. В автономной сепаратной подсистеме с чистым запаздыванием логический закон управления вырабатывает опережающее решение, что значительно уменьшает перерегулирование и колебательность переходного процесса.
Предложенный логический регулятор обладает свойством адаптации к структурно-параметрическим изменениям многосвязного объекта управления без перенастройки своих параметров. Эффективность применения логического регулятора подтверждается путем моделирования.

Список литературы
  1. Ким Д.П. Теория автоматического управления. В 2 т. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. 2-е изд., испр. и доп. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. 440 с.
  2. Васильев С.Н., Мунасыпов Р.А., Распопов Е.В., Фрид А.И., Черняховская Л.Р. Интеллектуальные системы управления и контроля газотурбинных двигателей / под ред. акад. С.Н. Васильева. М.: Машиностроение, 2008. 550 с.
  3. Albertos P., Sala A. Multivariable Control Systems: An Engineering Approach. London: Springer London, 2004. 340 p. (Ser. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing). DOI: 10.1007/b97506
  4. Рутковский В.Ю., Ильясов Б.Г., Кабальнов Ю.С. и др. Адаптивные системы управления газотурбинными двигателями летательных аппаратов / под ред. М.Н. Красильщикова. М.: Изд-во МАИ, 1994. 224 с.
  5. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. 399 с.
  6. Старикова М.В. Исследование автоматических систем с логическими управляющими устройствами. М.: Машиностроение, 1978. 224 c.
  7. Ильясов Б.Г., Саитова Г.А., Сабитов И.И. Управление многосвязными системами на основе логических регуляторов // Вестник УГАТУ. 2014. Т. 18, № 2 (63). С. 98-102.
  8. Eмельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967. 336 с.
  9. Петунин В.И. Особенности синтеза многосвязных систем автоматического управления с селектором каналов // Вестник УГАТУ. 2008. Т. 11, № 1 (28). С. 11-17.
  10. Бураков М.В. Нечеткие регуляторы: учеб. пособие. СПб.: ГУАП, 2010. 252 с.
  11. Громов Ю.Ю., Земской Н.А., Лагутин А.В., Иванова О.Г., Тютюнник В.М. Системы автоматического управления с запаздыванием: учеб. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. 76 с.
  12. Баркин А.И. Устойчивость линейных систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика. 2006. № 3. С. 3-7.
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2024 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)