МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Файл статьи: Жуков Р.В..pdf (583.05Кб)

1.   Жуков Р.В. Методы оценки положения объекта в пространстве // Наука и образование: МГТУ им. Н.Э. Баумана Электрон. журн. 2012. № 10. Режим доступа: http://sntbul.bmstu.ru/doc/636938.html (дата обращения 5.11.2013).

2.   Scaramuzza D., Fraundorfer F., Siegwart R., Real-Time Monocular Visual Odometry for On-Road Vehicles with 1-Point RANSAC // Robotics and Automation. ICRA '09. IEEE International Conference (Anchorage, May, 12-17, 2009): proceedings. Anchorage, 2009. P. 4293 – 4299.

3.   Bradski G., Kaegler A. Computer Vision with the OpenCV library // IEEE International Conference ICRA '10 «Robotics and Automation» (Paris, 5-18, May, 2010): proceedings. Paris, 2010. P. 3564 – 3569.

4.   Scharstein D., Szeliski R. A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms // International Journal of Computer Vision. No. 47(1/2/3). P. 7-42.

5.   Shude Guo, Cai Meng. Monocular Visual Odometry and Obstacle Detection System Based on Ground Constraints. Berlin Heidelberg: Springer, 2012. 525 p.

6.   Алгоритм Лукаса-Канаде. Свободная энциклопедия Википедия. Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Lucas%E2%80%93Kanade_method (дата обращения 17.11.2013).

7.   Вычисление оптического потока методом Лукаса-Канаде. Теория. Коллективный блог habrahabr. Режим доступа: http://habrahabr.ru/post/169055/  (дата обращения 25.12.2013)

8.   Motion Analysis and Object Tracking. Документация к проекту OpenCV. Режим доступа: http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html (дата обращения 13.01.2014).