| ||||||||||||||||||||||||
Другие журналы
электронный журнал
МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК
Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Поиск пути в неизвестном окружении с использованием нейро-нечеткой модели управления
Молодежный научно-технический вестник # 12, декабрь 2014
УДК: 004.021+004.891
Файл статьи:
Гребенюк А.А..pdf
(292.23Кб)
Гребенюк А.А..pdf
(292.23Кб)
1. Marichal G.N. et al. Obstacle avoidance for a mobile robot: A neuro-fuzzy approach. // Fuzzy Sets and Systems. 2001.№ 124.2. P. 171 –179. DOI: 10.1016/S0165-0114(00)00095-6.
2. Nedjah N., de Macedo Mourelle L. Fuzzy Systems Engineering: Theory and Practice. Rio De Janeiro: Springer. 2005. 181 p.
3. Spenko M., Iagnemma K., Dubowsky S. High Speed Hazard Avoidance for Mobile Robots in Rough Terrain. // Proceedings of the SPIE Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology VI. 2004. P. 127-139.
4. Atomicus. Алгоритм Мамдани в системах нечеткого вывода. Режим доступа: http://habrahabr.ru/post/113020/ (дата обращения 11.06.2014).
Публикации с ключевыми словами: алгоритм, нечеткий вывод, самоорганизующаяся карта Кохонена, поиск пути, обход препятствий, нейро-нечеткая сеть, нейро-нечеткий вывод
Публикации со словами: алгоритм, нечеткий вывод, самоорганизующаяся карта Кохонена, поиск пути, обход препятствий, нейро-нечеткая сеть, нейро-нечеткий вывод
Смотри также:
Тематические рубрики:
Поделиться:
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (499) 263-61-98 |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98 | |||||
