| ||||||||||||||||||||||||
Другие журналы
электронный журнал
МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК
Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Управление эргатической манипуляционной системой с шестью степенями свободы и хватом на основе машинного зрения
Молодежный научно-технический вестник # 12, декабрь 2014
УДК: 007.51:621.865.8:681.525
Файл статьи:
Титков И.П..pdf
(1392.67Кб)
Титков И.П..pdf
(1392.67Кб)
1. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 400 с.
2. Воробьев Е.И., Попов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов: учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 1: Кинематика и динамика. М.: Высшая школа, 1988. 304 с.
3. Рудаков П.И., Сафонов И.В. Обработка сигналов и изображений. MATLAB 5.x / под общ. ред. В.Г. Потемкина. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. 416 с.
4. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. М.: Радиотехника, 2008. 176 с.
Публикации с ключевыми словами: робот-манипулятор, человеко-машинный интерфейс, машинное зрение
Публикации со словами: робот-манипулятор, человеко-машинный интерфейс, машинное зрение
Смотри также:
Тематические рубрики:
Поделиться:
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (499) 263-61-98 |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98 | |||||
