Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

Анализ некоторых факторов биомеханики человека как предварительный этап проектирования исполнительного механизма экзоскелета

Инженерный вестник # 04, апрель 2015
УДК: 621.865.8, 572.087, 611.72
Файл статьи: Vereykin_A.pdf (1364.64Кб)
авторы: Верейкин А. А., Савченко А. Г., Зельцер А. Г., Жуков А. А., Демченко М. А.

Поставлена задача синтеза кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета, определены типовые движения, которые должен выполнять человек-оператор. Представлены результаты анализа основных суставов нижних и верхних конечностей человека, включающие в себя диапазоны изменения их обобщённых координат. Анализ проведён на основе специализированной литературы и модели человека в программном комплексе CATIA. Обнаружены существенные недостатки используемой в данном программном комплексе модели человека. Это приводит к выводу о необходимости создания прототипа экзоскелета, который позволит оценить выбранную кинематическую схему. Сделан вывод о целесообразности использования для анализа биомеханики человека специального программного обеспечения.

Список литературы
  1. Пупков К.А., Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б. Использование биологических прототипов при построении кинематических схем современных шагающих роботов // М.: Вестник РУДН. Инженерные исследования, 2009. – № 4. – С. 44-54.
  2. Pupkov K.A., Kovalchuk A.K., Kulakov D.B. Usage of Biological Prototypes for Kinematical Scheme Construction of Modern Robots // Preprints of the 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. 3–5 June 2009, Moscow. P. 1829–1834.
  3. Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б, Яроц В.В. Синтез кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета // Актуальные вопросы науки. – 2014, № 13. С. 68-76.
  4. Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Наука и образование: электронное научно-техническое издание МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. – №7. С. 72-93. DOI: 10.7463/0714.0717676. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/717676.html (дата обращения 16.03.15).
  5. Нейматов Э.М., Сабинин С.Л. Настольная книга остеопата. Основы биомеханики движения тела. – М.: ООО “Медицинское информационное агентство”, 2012. – 480 с.: ил.
  6. Бернштейн Н.А. Биомеханика и физиология движений / Под ред. В.П. Зинченко. – М.: Изд-во “Институт практической психологии”, Воронеж: НПО “МОДЭК”, 1997. – 608 с.
  7. Бернштейн Н.А. Избранные труды по биомеханике и кибернетике. (Классическое научное наследие. Физическая культура.) – М.: Изд-во “СпортАкадемПресс”, 2001. – 296 c.
  8. Капанджи А.И. Верхняя конечность. Физиология суставов: пер. с франц.– 6-е изд., перераб. и доп.Т. 1. / А.И. Капанджи. - М.: Эксмо, 2009.– 368 с.
  9. Капанджи А.И. Нижняя конечность. Функциональная анатомия: пер. с франц. – 6-е изд., перераб. и доп. – Т. 2. / А.И. Капанджи. – М.: Эксмо, 2010.– 352 с.
  10. Капанджи А.И. Позвоночник. Физиология суставов: пер. с франц. – 6-е изд., перераб. и доп. – Т. 3. / А.И. Капанджи. – М.: Эксмо, 2009.– 334 с.
  11. Дубровский В.И., Федорова В.Н. Биомеханика: Учеб. для сред. и высш. учеб. заведений. – М.: Изд-во ВЛАДОС-ПРЕСС, 2003. – 672 с.
  12. Колесников Г.Н. Биомеханическая модель скелетно-мышечной системы, построенная без субъективных критериев оптимальности // Российский журнал биомеханики. / Пермь: Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2004. – Том 8. – № 3. – С. 19-29.
  13. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / Серия: Двуногие шагающие роботы. Под редакцией А.К. Ковальчука. – М.: МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 158 с.
  14. Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. – М.: Изд-во Рудомино, 2010. – 167 с.
  15. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А., Кулаков Б.Б., Каргинов Л.А. Метод проектирования пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. / Электронный научно-технический журнал, 2014. – №11. – С. 6-10. Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/736600.html (дата обращения 16.03.15).
  16. Соя Д.М., Жук Д.М. Моделирование двигательного аппарата спортсмена // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. / Электронный научно-технический журнал, 2014. – №7. – С. 2. Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/717982.html (дата обращения 16.03.15).



Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
  RSS
© 2003-2024 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71