Другие журналы
|
Анализ некоторых факторов биомеханики человека как предварительный этап проектирования исполнительного механизма экзоскелета
Инженерный вестник # 04, апрель 2015
УДК: 621.865.8, 572.087, 611.72
авторы: Верейкин А. А., Савченко А. Г., Зельцер А. Г., Жуков А. А., Демченко М. А.
Поставлена задача синтеза кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета, определены типовые движения, которые должен выполнять человек-оператор. Представлены результаты анализа основных суставов нижних и верхних конечностей человека, включающие в себя диапазоны изменения их обобщённых координат. Анализ проведён на основе специализированной литературы и модели человека в программном комплексе CATIA. Обнаружены существенные недостатки используемой в данном программном комплексе модели человека. Это приводит к выводу о необходимости создания прототипа экзоскелета, который позволит оценить выбранную кинематическую схему. Сделан вывод о целесообразности использования для анализа биомеханики человека специального программного обеспечения.
Список литературы- Пупков К.А., Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б. Использование биологических прототипов при построении кинематических схем современных шагающих роботов // М.: Вестник РУДН. Инженерные исследования, 2009. – № 4. – С. 44-54.
- Pupkov K.A., Kovalchuk A.K., Kulakov D.B. Usage of Biological Prototypes for Kinematical Scheme Construction of Modern Robots // Preprints of the 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. 3–5 June 2009, Moscow. P. 1829–1834.
- Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б, Яроц В.В. Синтез кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета // Актуальные вопросы науки. – 2014, № 13. С. 68-76.
- Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Наука и образование: электронное научно-техническое издание МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. – №7. С. 72-93. DOI: 10.7463/0714.0717676. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/717676.html (дата обращения 16.03.15).
- Нейматов Э.М., Сабинин С.Л. Настольная книга остеопата. Основы биомеханики движения тела. – М.: ООО “Медицинское информационное агентство”, 2012. – 480 с.: ил.
- Бернштейн Н.А. Биомеханика и физиология движений / Под ред. В.П. Зинченко. – М.: Изд-во “Институт практической психологии”, Воронеж: НПО “МОДЭК”, 1997. – 608 с.
- Бернштейн Н.А. Избранные труды по биомеханике и кибернетике. (Классическое научное наследие. Физическая культура.) – М.: Изд-во “СпортАкадемПресс”, 2001. – 296 c.
- Капанджи А.И. Верхняя конечность. Физиология суставов: пер. с франц.– 6-е изд., перераб. и доп.–Т. 1. / А.И. Капанджи. - М.: Эксмо, 2009.– 368 с.
- Капанджи А.И. Нижняя конечность. Функциональная анатомия: пер. с франц. – 6-е изд., перераб. и доп. – Т. 2. / А.И. Капанджи. – М.: Эксмо, 2010.– 352 с.
- Капанджи А.И. Позвоночник. Физиология суставов: пер. с франц. – 6-е изд., перераб. и доп. – Т. 3. / А.И. Капанджи. – М.: Эксмо, 2009.– 334 с.
- Дубровский В.И., Федорова В.Н. Биомеханика: Учеб. для сред. и высш. учеб. заведений. – М.: Изд-во ВЛАДОС-ПРЕСС, 2003. – 672 с.
- Колесников Г.Н. Биомеханическая модель скелетно-мышечной системы, построенная без субъективных критериев оптимальности // Российский журнал биомеханики. / Пермь: Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2004. – Том 8. – № 3. – С. 19-29.
- Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / Серия: Двуногие шагающие роботы. Под редакцией А.К. Ковальчука. – М.: МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 158 с.
- Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. – М.: Изд-во Рудомино, 2010. – 167 с.
- Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А., Кулаков Б.Б., Каргинов Л.А. Метод проектирования пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. / Электронный научно-технический журнал, 2014. – №11. – С. 6-10. Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/736600.html (дата обращения 16.03.15).
- Соя Д.М., Жук Д.М. Моделирование двигательного аппарата спортсмена // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. / Электронный научно-технический журнал, 2014. – №7. – С. 2. Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/717982.html (дата обращения 16.03.15).
Публикации с ключевыми словами:
робототехника, экзоскелет, древовидная кинематическая структура, синтез кинематической структуры робота, степень подвижности, биомеханика человека
Публикации со словами:
робототехника, экзоскелет, древовидная кинематическая структура, синтез кинематической структуры робота, степень подвижности, биомеханика человека
Смотри также:
|
|