| ||||||||||||||||||||||||||||||
Другие журналы
электронный журнал
МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК
Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Использование нечеткого ПИД-регулятора для управления приводом манипулятора Puma-560
Молодежный научно-технический вестник # 03, март 2015
УДК: 004.896
Файл статьи:
Сметанин...Э.Е..pdf
(822.61Кб)
Сметанин...Э.Е..pdf
(822.61Кб)
1. Лукинов А . П . Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учеб. пособие. СПб.: Лань, 2012. 608 с.
2. Кремлев А.С., Зименко К.А., Боргуль А.С. Моделирование и программирование робототехнических комплексов: у чеб. пособие. СПб.: НИУ ИТМО, 2013. 136 с.
3. Бураков М.В. Нечеткие регуляторы : учеб. пособие. СПб: Из-во ГУАП, 2010. 237с.
4. Рутковский Л. Методы и технологии искусственного интеллекта. М.:Горячая линия Телеком, 2010. 520 с.
5. Машков К.Ю., Рубцов В.И., Рубцов И.В., Состав и характеристики мобильных роботов. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. 73 с.
Публикации с ключевыми словами: нечеткая логика, ПИД-регуляторы, PUMA-560
Публикации со словами: нечеткая логика, ПИД-регуляторы, PUMA-560
Смотри также:
- Разработка адаптивного закона релейного управления трехуровневым демпфированием упруго-демпфирующих элементов подвески многоосных колесных машин
- Прогнозирование заболеваемости с использованием нейро-нечетких сетей
- Разработка системы управления медицинским микророботом с применением методов нечеткой логики
Тематические рубрики:
Поделиться:
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (499) 263-61-98 |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98 | |||||
