Космические аппараты и ракеты-носители
Аэрокосмические системы
Динамика и управление полетом ракет и космических апаратов
Высокоточные летательные аппараты
Автономные информационные и управляющие устройства
Ракетные и импульсные системы
Специальная робототехника и мехатроника
Стартовые ракетные комплексы
Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы
Колесные машины
Подводные аппараты и роботы
Технологии ракетно-космического машиностроения
Ракетно-космические композитные конструкции

Информатика и системы управления

Робототехника и комплексная автоматизация

Радиоэлектроника и лазерная техника

Биомедицинская техника

Инженерный бизнес и маркетинг

Вооружение и военная техника

Ключевые слова
Аннотации
Архив рубрик

Прием заявок

Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Применение резольверов в многофункциональных производственных роботах серий IRB 6620 и IRB 6640

Молодежный научно-технический вестник # 06, июнь 2015
УДК: 681.2.08

Файл статьи:

Назаров...Д.М..pdf (3509.75Кб)

авторы: Назаров И. А., Пискарев Д. М.

1. Промышленный робот ABB IRB 6640. Режим доступа: http://alphajet.ru/robots/abb/abb-irb-6640.html. (дата обращения 12.04.2015).

2. ABB. Resolver drawings IRB 6640.Available at: www09.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/454bd802ebbeb834c1257bf30029a1ab/$file/ROB0001EN_F.pdf, accessed 12.04.2015.

3. MAXIM. 5V/3.3V or Adjustable, 100% Duty-Cycle, High-Efficiency, Step-Down DC-DC Controllers. Available at: http://www.maximintegrated.com/en/products/power/switching-regulators/MAX1626.html# popuppdf, accessed 12.04.2015.

4. MAXIM. Multichannel, 16-Bit, 200ksps Analog-to-Digital Converters. Available at: http://www.maximintegrated.com/en/products/analog/data-converters/analog-to-digital-converters/MAX1167.html#popuppdf, accessed 12.04.2015.