Выбор оптимальной программы тангажа крайне важен для обеспечения минимальных затрат энергии и для получения максимальной дальности полёта ракеты. На активном участке траектории полёта абсолютное ускорение движения ракеты-носителя можно представить в виде: V¢(t)= V_g¢(t) + W¢(t), где V_g(t) – вектор гравитационных потерь скорости, а W(t) – вектор кажущейся скорости.  В процессе расчёта параметров кажущегося движения возникает необходимость решения системы дифференциальных уравнений (СДУ), которая в проекциях на оси начальной стартовой системы координат (НССК) имеет вид.

В работе рассмотрены вынужденные продольные колебания прямого стержня с сухим кулоновым трением при различных внешних воздействиях.Для получения амплитудно-частотной характеристики системы применяется метод собственных функций однородной краевой задачи, который иллюстрируется на примере колебаний однородной консоли.Кроме этого, продольные колебания стержня заменяются приведенными (эквивалентными) параметрами в виде бесконечной цепочки линейных осцилляторов (i=1,2,3,… - номер осциллятора).

Управление полётом ракеты, как и управление любым другим динамическим объектом, является сложно организованным и структурированным процессом, зависящим от огромного количества самых различных факторов. Задача управления движением делится на две составляющие. Первая составляющая представляет собой задачу наведения, определяющая траекторию движения центра масс летательного аппарата (ЛА). Вторая составляющая – задача ориентации или стабилизации, определяющая положение и движение ЛА относительно своего центра масс. Исследование, синтез,  проектирование и оптимизация систем управления (СУ) является предметом обширного изучения в теории автоматического управления (ТАУ).

Предложена реконфигурируемая стеганографическая система позволяющая создавать скрытое пространство безопасного и длительного хранения данных в локальных и глобальных сетях в частности в Интернете. Для скрытого использования стеганографической сисметы внедрена двухступенчатая система аутентификации пользователя, состоящая из поведенческой аутентификации и графической аутентификации. Предложен механизм разделения секрета, обеспечивающий длительное хранение и однозначное восстановление данных. Приведены описание схем получения новых, восстановления потерянных и проверки подлинности частей секрета без его восстановления.

Виземы (визема - визуальная реализация фонемы) можно описать совокупностью параметров артикуляции – геометрическими признаками губ (высота, ширина, площадь, периметр контура и т.д. ).Для автоматизации процесса вычисления комплекса параметров артикуляции выбран метод аппроксимации автоматически выделенной внутренней области губ эллипсом.

Эмоции и речь тесно взаимосвязаны и играют огромную роль в общении. В связи с этим, автоматическая и объективная диагностика эмоционального состояния человека по его речи представляет большой практический интерес. Исследованием данного феномена занимаются различные научные и коммерческие организации.Психоэмоциональное состояние — особая форма психических состояний человека с преобладанием эмоционального реагирования по типу доминанты. Эмоциональные проявления в реагировании на действительность необходимы человеку, так как они регулируют его самочувствие и функциональное состояние. Дефицит эмоций снижает активность центральной нервной системы и может явиться причиной снижения работоспособности. Чрезмерное влияние эмоциогенных факторов может вызвать состояние нервно-психического напряжения и срыв высшей нервной деятельности. Так как психоэмоциональное состояние отличается от психического состояния именно выраженным преобладанием эмоций, необходимо более подробно остановиться на их определении и функциях.

Рак молочной железы ‒ это злокачественная опухоль железистой ткани молочной железы. Заболеваемость РМЖ не равномерна и составляет различную величину: от 25-35 на 100000 в Великобритании, Дании, США, Канаде до 2-5 на 100000 в Японии, Мексике и Венесуэле. Злокачественные опухоли молочной железы в России выявлены в 1998г. у 42607 пациенток.Для диагностики рака молочной железы применяют цитологическое исследование. В работе рассмотрены изображения цитологических препаратов, окрашенных азотнокислым серебром (AgNOR). При исследовании с применением AgNOR разрушается оболочка клеток, и визуализируются ядра. AgNOR взаимодействует с протеинами, чувствительными к серебру, и организует их в группы.

Проверка гипотезы о большей эффективности импульсного режима облучения клеток по сравнению с непрерывным при фотодинамическом воздействии проводилась на культуре эритроцитов. Параметром, характеризующим степень протекания процесса, была выбрана прозрачность смеси, поскольку при гемолизе эритроцитов, ввиду их количественного доминирования над другими форменными элементами крови, следует ожидать радикального изменения оптических свойств крови.

Общение людей между собой было бы не таким полноценным без  зрительного восприятия собеседника. Оценка таких факторов, как положение или наклон головы, направление взгляда, мимика лица, позволяет определять душевное состояние человека, его настроение, спрогнозировать его намерения и замыслы. Для людей оценка этих параметров не вызывает принципиальных затруднений, что нельзя сказать об автоматических системах. Одним из наиболее удачных алгоритмов автоматического определения особенностей лица является разработанные в 1995 г. Тимом Кутесом и Крисом Тейлором статистические модели формы объектов (ASM, active shape models, модели активной формы) [1]. Возможные области практического применения алгоритма - детекторы настроения, лжи, основанные на автоматическом анализе мимики. Несмотря на потенциально широкие возможности алгоритмов ASM, качество их работы существенно зависит от параметров изображений, ракурса и других факторов. Целью данной работы является рассмотрение, реализация и исследование алгоритма ASM с использованием нового метода выделения локальных текстурных признаков.

Спонтанное невербальное поведение постепенно дополняется символической мимикой, жестами, интонациями, позами, использование которых основано на культурном, групповом, ситуативном соглашении и невозможно без предварительного обучения. Структура, содержание, форма невербального поведения, его актуализация обусловлены многовековой практикой общения. Одним из элементов кинесической подструктуры невербального поведения является поза. Поза — это положение человеческого тела, типичное для данной культуры, элементарная единица пространственного поведения человека. Общее количество различных устойчивых положений, которые способно принять человеческое тело, около 1000. Из них, в силу культурной традиции каждого народа, некоторые позы запрещаются, а другие — закрепляются. Поэтому изучение поз должно быть сравнительным, межкультурным.

Автоматическая расстановка контрольных точек лица может быть использована в задачах распознавания лица, оценки эмоционального состояния по изображению лица, распознавания артикуляции и т.д.На данный момент алгоритм с использованием ASM (Active Shape Model) является наиболее распространенным алгоритмом расстановки контрольных точек. ASM – это статистические модели формы объекта. Форма в контексте данной работы – это геометрическое описание части объема, занимаемого рассматриваемым объектом, определяемая его внешними границами. Другими словами, мы абстрагируемся от его положения, размера, цвета и пр. характеристик. Форму объекта представляет множество точек. Задача алгоритма ASM — сопоставить эту модель с новым изображением.Целью проведенной работы было определение наиболее эффективной (с точки зрения минимальной погрешности) библиотеки автоматической расстановки контрольных точек лица алгоритмом ASM.

Шизофрения является одной из основных проблем современной психиатрии, имеющей существенное социально-экономическое значение, поскольку ею страдает около 1 % населения. В настоящее время отсутствует единая точка зрения в отношении этиологии и патогенеза этого тяжелого психического заболевания. Важными патогенными факторами, по предположительным данным, полученным в исследованиях, являются генетическая предрасположенность, условия жизни в раннем детстве, нейробиологические нарушения, психологические и социальные взаимодействия. В настоящее время активно изучаются нейробиологические механизмы заболевания.

Разработанная система для количественного определения структуры сосудов должна быть основополагающим элементом при реализации алгоритмов сосудистой морфологии. Данный проект является частью исследования инфракрасной диафаноскопии, проводимого в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Длина волны инфракрасного света может, после некоторой обработки изображений, дать удовлетворительный контраст между сосудами и тканями. В связи с этим интересно исследовать возможности использования инфракрасной диафаноскопии в сосудистой диагностике. Некоторые сосудистые заболевания имеют симптомы, которые влияют на структурные свойства сосудов. Чтобы облегчить диагностику,  необходимо создание метода для параметризации сосудистых структур. Использование метода, рассмотренного в данной статье, конечно, не ограничивается только инфракрасным просвечиванием, но также может применяться в других диагностических направлениях.

По данным ВОЗ распространенность заболеваний пародонта в России у людей в возрасте от 35 до 45 лет составляет 94,3 %. Эффективность ультразвуковых методов лечения подтверждена многочисленными клиническими исследованиями. Численным критерием эффективности лечебного ультразвукового воздействия является акустическая мощность, пропорциональная амплитуде механических колебаний рабочей части ультразвуковой колебательной системы аппарата и адмиттансу обрабатываемых тканей. При взаимодействии с биологическими тканями происходят изменения амплитуды и частоты механических колебаний. Для компенсации данных изменений был предложен метод  многочастотного анализа активной электрической мощности, потребляемой пьезокерамическим электроакустическим преобразователем.Целью данной работы являлась разработка алгоритма многочастотного анализа активной электрической мощности, потребляемой пьезокерамическим электроакустическим преобразователем, и реализация данного алгоритма в программируемой логической интегральной схеме (ПЛИС) блока обратной связи ультразвукового аппарата.

Клинический анализ крови, является наиболее распространенным в клинической практике. Отклонения относительных соотношений разных типов лейкоцитов отражают состояние человека, поэтому определение формулы белой крови используется при диагностике большинства заболеваний. Существуют различные системы автоматизированного подсчёта лейкоцитов. Однако анализ электродинамических характеристик, оптических свойств, лежащих в основе автоматизированных систем для лабораторного анализа, не позволяет описать морфологические параметры клеток, которые требуются для определения формулы белой крови. Поэтому визуальный подсчёт лейкоцитов под микроскопом и сегодня считается «золотым стандартом» клинического исследования. В тоже время число лейкоцитов, подсчитываемых при визуальном анализе (100-200 клеток), не обеспечивает статистическую достоверность результатов, а увеличение данного числа приводит к существенному повышению трудоемкости и длительности визуального анализа. Поэтому создание системы автоматического подсчёта лейкоцитов по препаратам крови является, безусловно, актуальным.

По данным ВОЗ распространенность заболеваний пародонта в России у людей в возрасте от 35 до 45 лет составляет 94,3 %. Эффективность ультразвуковых методов лечения подтверждена многочисленными клиническими исследованиями. Численным критерием эффективности лечебного ультразвукового воздействия является акустическая мощность, пропорциональная амплитуде механических колебаний рабочей части ультразвуковой колебательной системы аппарата и адмиттансу обрабатываемых тканей. При взаимодействии с биологическими тканями происходят изменения амплитуды и частоты механических колебаний. Для компенсации данных изменений был предложен метод  многочастотного анализа активной электрической мощности, потребляемой пьезокерамическим электроакустическим преобразователем.

По данным Всемирной организации здравоохранения, ежегодно в мире выявлется около 500 000 заболеваний раком шейки матки (РШМ). Это ведущая опухоль в структуре женской онкологической заболеваемости и смертности в развивающихся странах Азии, Африки и Латинской Америки. В 2009 РШМ в структуре онкологических заболеваний женской половины населения составлял около 15 %. В 2000 году во всем мире РШМ заболело 468 тысяч женщин, 233 тысячи из которых ушли из жизни. Это, безусловно, крайне важная медицинская и социальная проблема во всех экономически развитых странах, ведь женщина – это центр семьи, ее здоровье оказывает огромное психосоматическое влияние на состояние всей семьи и населения в целом.

Рак шейки матки и тела матки – тяжелые онкологические заболевания, встречающиеся у женщин разного возраста, в том числе молодых, одним из последствий которых может быть летальный исход. Эффективность лечения в существенной степени зависит от того, на какой стадии было диагностировано заболевание. Поэтому для каждой женщины важно ежегодно проводить скрининг-обследование, позволяющее осуществлять раннюю диагностику, что является необходимым условием предотвращения развития более тяжелой и опасной формы заболевания. Основной проблемой проведения цитологических исследований, является нехватка фельдшеров-лаборантов, выполняющих отбор мазков с вероятной патологией для передачи на более детальный анализ врачу-цитологу, поэтому последний вынужден анализировать практически все взятые на анализ мазки. Это приводит как к снижению качества анализа и повышению вероятности ошибки, так и к невозможности расширения контингента обследуемых в ходе скрининга женщин.

Задачи верификации личности по изображению лица играют важнейшую роль во многих современных биометрических системах и системах видеонаблюдения. К алгоритмам, реализующим данные задачи, предъявляются высокие требования, как по вероятностным характеристикам, так и по быстродействию. Математически задача верификации сводится к задаче классификации двух рассматриваемых изображений лиц на два класса: «свои» и «чужие». В данной работе были проведены разработка и исследование алгоритма мультиклассификации, построенного на основе объединения результатов работы базового алгоритма по различным областям лица. На первом этапе было проведено обучение и тестирование базового алгоритма классификации независимо по изображениям пяти различных областей: всего лица, области глаз, лба, носа и рта. На втором этапе был реализован ряд алгоритмов объединения решений базового алгоритма с целью нахождения оптимального варианта по критерию наилучших вероятностных характеристик верификации. В качестве базового алгоритма использовался алгоритм, основанный на методе локальных бинарных шаблонов.

В настоящее время все более актуальной становится задача интеграции биометрических технологий в системы безопасности и контроля доступа. Большинство подобных систем работают с физиологическими биометрическими характеристиками человека: изображением лица человека, отпечатками пальцев, радужной оболочкой глаза. Крайне важной является задача идентификации личности по изображению лица в местах массового скопления людей, в первую очередь, на объектах транспортной инфраструктуры, а так же в местах проведения культурных и спортивных мероприятий.

Защитные волокна – окрашенные или бесцветные полимерные волокна, вводимые в бумажную массу на стадии её подготовки к отливу. Они используются для защиты документов от подделок. Актуальными для автоматизации  процесса проверки банкнот, паспортов или других документов являются системы машинного зрения. Ключевыми аспектами систем машинного зрения являются реализация этапов формирования, анализа и интерпретации изображения.