В работе представлена система управления для бесколлекторного трехфазного двигателя, реализованный на базе микроконтроллера и силовых ключей, коммутирующих обмотки. Подробно исследованы физические принципы функционирования различных видов бесколлекторных двигателей и способы их управления. Кратко представлен физический вариант реализации системы управления для бесколлекторного двигателя с внешним вращающимся ротором.

Тема энергетики и неотъемлемо связанной с ней экологии становится все более актуальной как в России, так и во всем мире. Обостряется борьба за ресурсы, контроль над потоками энергетических ресурсов. Не случайно темы новой энергетики, экологии стали главными на саммитах большей восьмерки (G8) в 2006 и 2007 годах.Цель проекта – внедрение экологически чистой энергосберегающей технологии получения электроэнергии на собственные нужды с использованием автоматизированного гидроэнергетического комплекса на существующем водосбросе первой очереди очистных сооружений ГП “Калугаоблводоканал”. Предложения соответствуют Федеральному Закону от 03.04.96 г. № 28 – Ф3 “Об энергосбережении”.

В работе предлагается использовать интеллектуальные материалы или материалы с памятью формы для облегчения процесса развертывания. Композиты с дополнительным армированием их материалами с памятью формы (МПФ) представляют собой новый классгибридных композитов, которые могут изменять свои свойства, создавать значительные внутренние распределенные усилия, перераспределять внутренние напряжения и деформации, изменять геометрию элемента конструкции. Ниже описана возможность изгиба балки путем включения в ее структуру силового преобразователя из МПФ.

В настоящее время вихревые нагнетатели широко используются в различных областях промышленности: горнодобывающей, пищевой, химической и многих других.Создание новых конструкций данного типа осложняется отсутствием всесторонней теории, позволяющей достоверно описать рабочие процессы, протекающие в подобных машинах, и определить конструктивные и функциональные параметры на этапе проектирования. Сегодня разработка таких нагнетателей осуществляется на основе интегральных коэффициентов, полученных в результате экспериментальных исследований. Сложность проведения экспериментальных исследований связана с проблемой изготовления макетных и опытных образцов, поскольку конструкция проточной части корпуса вихревого нагнетателя имеет сложную пространственную геометрию. Обычно корпуса изготавливаются с помощью литья. Но для изготовления прототипа машины применение этой технологии является  крайне дорогостоящим и сопровождается большими временными затратами. Для сокращения времени и стоимости изготовления нагнетателя был применен метод сквозного трехмерного проектирования и технология быстрого прототипирования (далее БП).

            Метаматериалы - это искусственно сформированные среды, обладаю­щие уникальными электрофизическими, радио­физическими и оптическими свойствами, отсут­ствующими в природных материалах. Приставка "мета" переводится с греческого как "вне", что позволяет трактовать термин "метаматериалы" как структуры, чьи эффективные электромагнитные свойства выходят за пределы свойств образующих их компонентов. Все многообразие естественных и искусственных сред можно классифицировать в зависимости от их эффективных значений диэлектрической (ε) и магнитной (μ) проницаемостей. У почти всех встречающихся в природе веществ диэлектрическая и магнитная проницаемости больше нуля. Существенно, что у подавляющего большинства сред в наиболее интересных для практического использования диапазонах частот эти параметры больше (ε) или равны (μ) единице.

Проблема надежной и безопасной работы металлических конструкций с каждым годом становится все более актуальной. Обеспечение гарантируемой безопасной эксплуатации ответственных объектов в течение заданного срока службы требует контролирования целого ряда эксплуатационно-технологических параметров, в частности, пластичности, выработанного ресурса материала в наиболее нагруженных зонах конструктивных элементов. Установление ресурса, учет его расхода и определение остаточного ресурса металлических деталей технических устройств является сложной проблемой, решение которой зависит от многочисленных внешних и внутренних воздействующих факторов.

В современной технике для вакуумного концентрирования (испарения) химических, биохимических и молекулярно-биологических образцов в основном применяются центробежные вакуумные испарительные установки. Данные установки предназначены для коллективного использования и представляют собой вакуумируемую центрифугу, в которую помещаются пробирки с растворами реакционных смесей.

В настоящей работе рассмотрены некоторые вопросы применения многостадийной модели флотации. В частности, описан новый подход в определении размера пузырька воздуха и, соответственно, константы К₁. Кроме того, был проведен анализ воздействия вибрации на процесс аэрации пузырьков воздуха в воде при флотации. Он выявил наличие нескольких резонансных частот, на которых отмечается существенное снижение эффективного размера пузырьков воздуха.

При разработке современных ракетных двигательных установок (ДУ) на основе энергетических конденсированных системах (ЭКС) актуальной задачей является создание диагностических комплексов для исследования процессов горения ЭКС на стационарных и не стационарных режимах в широком диапазоне параметров. Например, при разработке систем управления вектором тяги или многорежимных двигательных установок актуальной является задача исследования горения ЭКС в условиях колебаний внутрикамерного давления, а при разработке импульсных ДУ– в условиях высоких и сверхвысоких давлениях вплоть до 100 МПа и выше.

Северные и арктические территории составляют почти 60% всей территории России. Следует учитывать, что Север дает около 60% национального дохода России. Это означает, что проблема создания отлаженного механизма постоянного приоритетного развития Севера является приоритетной задачей государственного уровня. В России территории с экстремально холодной зимой (с температурой на уровне -50^оС) имеют площадь около 4,0 млн. км² (Урал, Сибирь и Дальний Восток, где сосредоточены основные запасы нефти, газа и природных ископаемых). Транспортное обеспечение хозяйственной деятельности в этих регионах является крайне сложной проблемой, в ряде случаев нерешенной даже в постановочном плане.

В статье обобщена работа команды студентов 1 курса МГТУ им. Н.Э. Баумана по созданию универсального мехатронного модуля для мобильного робота. Подробно рассмотрена общая постановка задачи, структура системы, представлены решения в области электромеханики, электроники и программирования.

В результате проделанной работы была спроектирована вакуумная установка модульного типа и основные элементы вакуумной системы. На ее примере показаны возможности современного твердотельного 3D моделирования. А также продемонстрирована возможность проведения всех необходимых инженерных расчетов и наглядного представления их результатов.

В статье приведены результаты анализа предельных режимов движения мобильного робота, с учетом его механических особенностей, проведен расчет и сформулирован критерий для выбора оптимальной скорости движения мобильного робота, рассмотрен критический случай движения, при котором возможно опрокидывание робота, и пути предотвращения этого. Рассмотрены приложения результатов работы.

Рассмотрена схема интерферометра с исправленной дисторсией в рабочей ветви. Определены требования к объективу регистрирующей ветви и компенсатору аберраций рабочей ветви. Указанные требования обеспечивают получение неискаженной интерференционной картины и повышение точности контроля вогнутых поверхностей вращения. Предлагается схема компенсатора с нулевой апертурой. Даются рекомендации по выбору диаметра интерферограммы. В качестве примера приведены конструктивные параметры рабочей и регистрирующей ветвей для контроля вогнутой гиперболической поверхности второго порядка. Дисторсионная ошибка в изображении интерференционной картины в указанном примере не превышает 0,3%.

Разрабатываемая установка предназначена контроля качества, анализ дефектности и модификации наноразмерных диэлектрических слоев в нано- и микроэлектронике, микросистемной технике, проведение фундаментальных исследований процессов, протекающих в тонких плёнках диэлектриков.В работе установка использует метод управ­ляемой токовой нагрузки, основанный на анализе временной зависимости напряжения на полупроводниковом приборе со структурой металл-диэлектрик-полупроводник (МДП-приборе) при подаче на него токового воздействия. Данный метод позволяет производить контроль дефектности изоляции и дефектности зарядовой стабильности без перекоммутации образца.

Проект посвящен разработке измерительного комплекса, в состав которого входит не только измерительные приборы, но и разработанное программное обеспечения в среде программирования LabView для обработки полученных экспериментальным путем данных и анализа результатов, что существенно сокращает время тестирования полупроводниковых структур. В данном проекте так же был рассмотрен метод обработки полученных графических зависимостей с целью исключения ошибок метод наименьших квадратов.

Фотонные кристаллы являются новым видом материалов, которые могут проводить электромагнитное излучение заданного диапазона и которые обладают уникальными свойствами. Наличие фотонной запрещенной зоны, возможность построения логических устройств, работающих на скоростях близких к скорости света, возможность более плотной компоновки элементов, чем в планарных технологиях, всё это делает фотонные кристаллы перспективным материалом для построения устройств фотоники.Метод формирования структуры фотонного кристалла является одним из основных моментов в конструировании устройства фотоники. Структура фотонного кристалла должна обладать высокой периодичностью. Данная работа посвящена исследованию и синтезу методов формирования структур с фотонной запрещенной зоной. В работе рассматриваются методы синтеза структур фотонных кристаллов на основе синтетического опала, поскольку синтетических опал обладает свойством самоорганизации структуры, что позволяет формировать материалы с высокой периодичностью структуры.В работе проведен анализ методов формирования структур нанокомпозитов с фотонной запрещенной зоной на основе опаловых матриц. Разработаны процессы формирования структур фотонных кристаллов на основе опаловых матриц. Произведена отработка отдельных операций процессов, выработаны соответствующие рекомендации. Получены образцы структур с фотонной запрещенной зоной и исследованы их свойства.

В работе рассмотрены принципы синтеза мембранных датчиков давления на основе НиМЭМС

В работе представлен процессорный модуль состоящий из периферийных элементов(контроллера прерываний, шинного контроллера, регистра адреса, генератора тактовых импульсов), реализованных на базе 2ух ПЛИС. Подробно исследованы временные циклы передачи информации при работе процессорных систем и обработка внешних прерываний. Кратко представлены варианты реализации отдельных элементов, разработанные для решения поставленных задач.

Проект посвящен изучению антенного модуля RFID-систем,  а также компьютерному моделированию взаимодействия считывателя и метки. В работе проведена систематизация параметров антенн, применяемых в RFID-системах,  выделены основные классификации RFID-систем, в результате чего выбраны для дальнейших исследований тонкопленочные спиральные антенны.

Давление является одной из переменных величин описывающих явления, связанные с поведением жидких или газообразных сред. Большинство всех измерений, выполняемых в науке, промышленности и технике, связаны с измерениями давления, расхода, количества и уровня веществ.Датчики давления предназначены для работы в системах автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами, приборах измерения уровня, расхода и обеспечивают непрерывное преобразование значения измеряемого параметра – давления, в унифицированный сигнал дистанционной передачи.При управлении современными сложными техническими объектами невозможно обойтись без методов и технологий искусственного интеллекта, как средства контроля в условиях дестабилизирующих факторов.Быстрое развитие интегральных микро и нанотехнологий позволило создавать принципиально новые измерительные приборы и преобразователи интеллектуальных датчиков, содержащих в корпусе датчика преобразователь и микропроцессор, что позволяет производить операции измерения и проверки достоверности полученных данных.

В работе рассмотрены технологические решения формирования межтранзисторной изоляции для субмикронных СБИС, модели для расчета результатов операции ХМП в стандартном STI- процессе, а также проведен анализ мелкощелевой изоляции ( STI ), с точки зрения моделирования операции ХМП, в которой планаризация завершается до достижения защитного слоя транзисторных областей.

В статье представлены результаты исследования динамических характеристик теплового микро актюатора. Проведены испытания по определению зависимости температуры на поверхности устройства и деформационных характеристик во времени при различных электрических напряжениях, подаваемых на испытуемый образец. Исследована способность актюатора выдерживать длительные нагрузки и стабильность его параметров.

В докладе рассмотрен вариант практической реализации системы радиоперелачи данных низкобюджетной платформы сверхмалого космического аппарата. Приведено описание используемых компонентов, принцип работы системы. Продемонстрировано применение спроектированной конструкция на примере технологического пикоспутника с солнечным парусом. Показана изготовленная печатная плата устройства, успешно выдержавшая термовакуумные и вибрационные испытания на воздействие факторов,  сопровождающих запуск космического аппарата и его орбитальный полёт.

В статье рассматривается использование принципа морфологического анализа в области конструкторско-технологического проектирования в качестве базы данных уже существующих и инструмента для генерации новых решений. Для систематизации данных использован метод морфологического анализа, позволяющий очертить круг существующих технических решений с помощью совокупности значений их отличительных характеристик. Рассмотрены проблемы работы с морфологическими ящиками большой мощности. Предложено решение в виде программы централизованной сетевой клиент-серверной архитектуры.

В данной работе проводится исследование солнечной батареи типа CIGS, а также исследование этапов производства данного типа солнечных батарей, существующие в настоящее время. Исследование возможностей различных технологий производства позволяет найти вариант, который снизит затраты на производство, материал, время ,а следовательно и снизит стоимость солнечных элементов данного типа.Анализ маршрутов производства солнечных элементов типа cigs

Работа посвящена вопросам проектирования обкаточного стенда для ходовой части робота с дифференциальным приводом. Описаны структурная, принципиальная электрическая схемы.   Выполнены чертежи конструкции стенда. Разработаны математическая модель стенда и необходимое программное обеспечение. Особое внимание уделено цифровой обработке множественной внешней информации, диагностированию. Проведены испытания работы системы робот-стенд в конкретных режимах. Изготовлен действующий макет стенда.

В работе проведен анализ текущей системы управления воздушным движением, выявлены слабые стороны этой системы и предложены варианты их решения. Также рассмотрен метод оптимизации использования воздушного пространства при помощи метеопрогнозов, распространяемых в специальном формате - GRIB.

В данной работе проведена разработка датчика давления с интеллектуальными функциями и унифицированным цифровым интерфейсом. В рамках статьи проведён анализ чувствительного элемента, взятого за основу разрабатываемого датчика давления, рассмотрены его достоинства, недостатки и пути их устранения. Концептуально рассмотрена задача повышения точности и устранения температурной нелинейности чувствительно элемента, а так же возможность построения универсальных модулей для распределённых систем сбора информации с датчиков давления на основе отечественной элементной базы. Определён унифицированный цифровой интерфейс датчика для последующего создания перспективных систем автоматизации объектов. В рамках работы приведены структурная, принципиальная и функциональная схемы устройства обработки сигналов чувствительного элемента. Основное внимание уделено методике и алгоритмам линеаризации выходной характеристики датчика давления при помощи аппаратно-программных средств.

В статье рассматриваются основные факторы, воздействующие на загрузку секторов воздушного пространства, которые лежат в основе интеллектуальной системы оптимизации загруженности сектора воздушонго пространства. Подробно исследованы причины и методы, влияющие на загруженность секторов. Кратко представлено архитектура построения современного воздушного пространства полетов ВС. В заключении даны рекомендациии по дальнейшему развитию и применению данной системы.

В настоящее время широкое применение в различных отраслях получают аппараты и роботизированные комплексы, не требующие у себя экипажа на борту. Широкое распространение получили беспилотные летательные аппараты (БЛА), использующиеся в военных целях, спасательных операциях, для доставок грузов в труднодоступные места. В данной статье рассматривается моделирование и возможности модернизации БЛА, а также разработка системы удаленного управления БЛА класса "микро", с максимальной взлетной массой 10кг, временем полета не более 1 часа и высотой до 100м.

В статье рассматривается понятие о нейроконтроллере, типы нейроконтроллеров и их устройство. Проведен анализ некоторых существующих нейроконтроллеров, принципов их реализации и возможностей. Также представлены наиболее интересные с точки зрения авторов области применения нейроконтроллеров. В заключение приведены пути дальнейшего развития работы.

Целью данной статьи является разработка автоматизации устройства для центрирования.

Оптические элементы с различными видами распределения показателя преломления (РПП) находят всё более широкое применение при разработке оптических схем современных приборов. Однако при исследовании влияния отдельных параметров неоднородных сред на аберрации всей оптической системы  с использованием расчёта хода реальных лучей через градиентную среду     существуют значительные трудности, связанные с большим объемом вычислений. Анализ аберраций третьего порядка упрощает решение этой задачи, но он требует знания параметров параксиальных лучей.

Автор показывает, что эффективность фильтрации помех на выходе лазерного гироскопа методом линейной регрессии почти на порядок выше метода, использующего скользящие средние и более чем на порядок выше, чем эффективность фильтра Баттерворта четвертого порядка. Сравнительный анализ эффективностей работы фильтров автор проводит на разработанной им математической модели угловых вибраций основания гироскопа в диапазоне частот от 7 до 250 Гц с заданной спектральной плотностью. В статье даны сравнительные оценки ресурсоемкости методов. К недостатку метода линейной регрессии отнесено то, что этот метод требует вычислений в 10000 раз больше вычислений, чем фильтра Баттерворта четвертого порядка.

Статья посвящена проектированию электронных устройств в программном пакете PROTEUS VSM. В статье на основе проектирования примера рассматриваются  основные функциональные возможности.

Одним из основных направлений развития литографии согласно документам ITRS [4] является технология двойного шаблона. Для использования технологии двойного шаблона необходимо провести декомпозицию исходного топологического слоя на два новых. Однако сложность расчетов при проектировании и производстве СБИС увеличивается с переходом к меньшим топологическим нормам. В настоящий момент для производства шаблонов необходимо обрабатывать файлы описания топологии объемом в десятки гигабайт. Этот факт приводит к необходимости эффективно использовать вычислительные ресурсы высокопроизводительных вычислительных систем.

В статье рассматривается автоматизированная система технического учёта электроэнергии. Подробно исследованы возможности АСТУЭ для повышения энергоэффективности. Разработан сервер отчётов о потреблении электроэнергии. В заключении даны рекомендации по повышению энергоэффективности.

В статье рассматривается разработка аппаратного обеспечения для системы конвертирования 3D стерео изображения на основе выделения синхроимпульсов из сигнала стандарта HDMI  с дальнейшей его трансляцией в том же формате. Подробно рассматривается принцип выделения синхроимпульсов, а также схемотехническое решение.  Параллельно освещаются принципы создания трехмерного изображения, их плюсы и минусы. В конце статьи даются рекомендации по применению данного обеспечения.

Настоящая работа посвящена способам взвешивания микро и нано объектов. Способы взвешивания основаны на измерении собственных резонансных частот измерительных элементов – кантилеверов и измерении сопротивления тензорезисторов сформированных в объеме кантилеверов.

В статье изложены результаты исследования по созданию конденсаторов в технологии КНИ, а также приводятся результаты измерения тестовых структур разной геометрии, изготовленных по технологии 0,35мкм КНИ. 

В данной работе представлено решение проблемы комплексной оценки курсовых работ с использованием метода взвешенных коэффициентов для оценки вклада критериев оценки в общую отметку. Приведено применение метода экспертных оценок для расчета весовых коэффициентов.

В данной работе речь идет о разработанном на предприятии ФГУП НПП “Пульсар” способе измерения нестабильности амплитуды прямоугольных импульсов. Подробно анализировано его схемотехническое и конструкторское решение. Кратко рассмотрены методы, используемые для защиты от электрических помех. В заключении даны рекомендации по верификации устройства, выполненного по данной методике.

Цель работы состоит в создании теории и методов расчета пространственно-неоднородных течений разреженного газа в канале, в котором движется поток металлического пара, а также в разработке алгоритмов для расчета основных параметров течения газа при наличии возмущающих воздействий. Концентрация пара много выше концентрации газа, поэтому в канале будет течение в молекулярно-вязкостном режиме. Для расчета параметров газа предложены статистическая математическая модель на основе метода частиц в ячейках, позволяющая учесть поглощение молекул газа  паром металла, и модель на основе метода пробной частицы.

В работе представлен обзор внешнеполитических отношений СССР со странами Дальнего Востока в период с конца 20-х годов XX века и до начала Второй Мировой войны. Рассматриваются интересы СССР, задачи и конкретные шаги советской дипломатии в регионе. Во вводной первой части статьи сообщаются исторические предпосылки и условия развития, а так же обозначаются основные интересны СССР. Рассматривается проблема соперничества крупных держав за контроль над постреволюционным Китаем, проблема японской территориальной экспансии, а так же идеологические, экономические и военные противоречия между странами, динамика развития и изменения устремлений советской дипломатии, а так же процесс наростания напряженности, ставшей причиной Второй Японо-Китайской войны (1917-1945 гг) и позиция СССР в связи с таковой. В каждой из частей даётся исторический обзор с целью установить цели и оценить степень успешности деятельности советской внешней политики, а так же проследить характер двусторонних отношений СССР и рассматриваемой страны на протяжение указанного периода. 

Конкурентоспособность машиностроительного производства определяется не только его технико-технологическим уровнем и квалификацией персонала предприятий, освоившего работу на высокотехнологичном оборудовании, но и уровнем инновационной направленности их производственной деятельности. В настоящее время низкий уровень инновационной восприимчивости в деятельности машиностроения  России, является системной проблемой. Без ее решения рыночные позиции машиностроительных предприятий будут ослабляться, что в конечном итоге может привести к прекращению деятельности этих предприятий.

Цель научно-исследовательской работы – анализ причин и возможностей применения системы электронного документооборота на промышленном предприятии.  В соответствии с поставленной целью предполагается решение следующих задач:-             изучение основных аспектов по управлению промышленным предприятием с помощью системы электронного документооборота;-             разработка системы электронного документооборота на предприятии ОАО «Калугапутьмаш»;-             расчет затрат на разработку и использование системы;-             выводы о рациональности разработанного варианта и о возможности его внедрения в производство.Предметом научно-исследовательской работы является управление промышленным предприятием на основе системы электронного документооборота.В первой части статьи рассмотрены основные причины и преимущества использования системы электронного документооборота.Вторая часть посвящена анализу и оценке внедрения системы электронного документооборота в промышленную эксплуатацию.И в третьей части проектируется система электронного документооборота.Научная новизна исследования заключается в наиболее существенных научных результатах, полученных автором в ходе разработки информационно-технологического обеспечения системы электронного документооборота. С его помощью, на основе экспериментов, обоснованы мероприятия, направленные на повышение эффективности управления бизнес-процессами предприятия.В процессе выполнения исследования использованы следующие основные источники информации: фундаментальные и прикладные исследования зарубежных и отечественных ученых в области проблем управления промышленными предприятиями, справочно-информационные и энциклопедические материалы, материалы научно-практических конференций, сведения статистической отчетности предприятий машиностроительного комплекса РФ, отчеты специализированных исследовательских агентств. Полный список литературных источников включает 14 наименований.Методами исследования являются: монографический, расчетно-конструктивный, аналитический, абстрактно-логический и другие.

В настоящей работе поставлена задача разработки простой и доступной в быту технологии эффективной очистки воздуха, основанной на образовании устойчивых комплексных соединений катионов металлов, а в перспективе и их атомов, с токсичными газами, являющимися основными или побочными продуктами химических производств. При этом главным требованием к реагентам являлась высокая поглотительная способность, позволяющая быструю и эффективную очистку больших объёмов воздуха минимальным количеством реагента.