Обеспечение высокой технологической надежности металлорежущих станков актуально для современного машиностроения. Конкурентоспособность продукции машиностроения во многом основывается на качестве и точности обработки деталей, непосредственно связанными с технологической надежностью металлорежущих станков. С развитием научно-технического прогресса, совершенствованием условий производства, повышением требований к качеству продукции и усложнению ее конструкции, встает вопрос обеспечения высокой технологической надежности металлорежущих станков, который на сегодняшний день является важной задачей машиностроения.

Представлена концепция и первые результаты разработки системы мониторинга состояния режущих пластин при помощи фазохронометрической системы. Описана фазохронометрическая система, установленная на станке УТ16П, приведены результаты проведенных исследований токарных пластин. Определены дальнейшие шаги в создании готовой к промышленному внедрению системы мониторинга.

Рассмотрены особенности обрабатывающих центров, созданных на основе станков с ЧПУ, преимущества, включающие в себя наличие револьверной головки, применение различных инструментов, подача смазочно-охлаждающей жидкости через шпиндель. Произведен анализ обработки детали. В работе обосновано использование определенных универсальных станков, выбран инструмент и последовательность обработки.

Целью проекта являлась разработка и создание актуальной и конкурентной технологической установки для проведения лабораторных и научно-исследовательских работ.В результате проекта были реализованы следующие ключевые параметры:1.      Максимальная наглядность всех осуществляемых технологических процессов;2.       Использование в едином вакуумном цикле методов электронно-лучевого испарения, ионно-лучевого осаждения и травления, ионно-плазменного и ионно-лучевого ассистирования и модификации, ВЧ магнетронного распыления;3.      Безмасляный вакуум с предельным давлением не хуже 10^-3 Па;4.      Высокая точность задания и поддержания соотношения рабочих газов.5.      Максимальная автоматизация всех технологических источников для упрощения работы с установкой в условиях учебной лаборатории, и интеграции ее в учебно-научный комплекс с интерфейсом удаленного доступа.6.      Компактные габариты установки для удобного ее размещения в обычной учебной лаборатории.

Рассматриваются малые продольные колебания двух прямых стержней с полостью между ними. Используя метод Фурье и метод собственных функций, получено трансцендентное частотное уравнение для этих случаев закрепления стержней и найдены диапазоны значений первых частот собственных продольных колебаний. Рассмотрено два случая: в первом случае, масса газа считается как сосредоточенная между двумя стержнями, а во втором – учитывается сжимаемость газа. Это свойство учтено в граничных условиях по торцам стержней. Показано, что в случае со сжимаемым газом частота колебаний изменяется.

В статье рассмотрен процесс создания подвески автомобиля для участия в международных соревнованиях «Формула студент». Вначале описываются технические требования к автомобилю, установленные регламентом соревнований. Затем проводится анализ требований к подвеске, после чего проводится обзор и сравнение различных конструкций подвесок и различных схем установки амортизаторов. Обосновывается выбор конструкции для автомобиля команды МГТУ им. Н.Э. Баумана. В завершение предлагается способ определения характеристик подвески с помощью системы автоматизированного проектирования SolidWorks.

Автор рассматривает жидкофазные методы получения материалов, способных оставаться работоспособными при температурах до 2100 К.  В работе рассмотрены два метода – пропитка исходного пористого каркаса и последующие стадии полимеризации и пиролиза жидкого полимера и пропитка пористой заготовки из расплава. Особый интерес представляют собой не только сами материалы, но и методы их получения, описываемые в работе, а также исходные реагенты для PIP процессов, которые являются современной разработкой химической промышленности.

Рассмотрен процесс сварки линейным трением и его преимущества перед другими видами сварки.  Выбраны и обоснованы параметры сварки линейным трением образцов из высокопрочного титанового сплава ВТ22. Приведен пример теплового расчета. Представлен метод оптимизации формы и размеров приспособления под сварку. 

В освоении космического пространства сохраняется тенденция к углубленному исследованию планет Солнечной системы. За последние годы в мире созданы разнообразные космические аппараты (КА), оснащенные новыми инструментами для изучения Луны, Меркурия, Венеры, Марса, планет-гигантов и их спутников. Отлажено взаимодействие пролетных, орбитальных и спускаемых КА, дрейфующих в атмосфере зондов (Венера) и самоходных аппаратов (Марс). Тем самым открываются перспективы получения качественно новой научной информации об эволюции Солнечной системы, нашей галактики и Вселенной. С другой стороны, создаются предпосылки для решения прикладных задач, высадки человека на планеты и спутники. 

Исследована микротвердость стальной модельной детали (стержень), изготовленной модифицированным PIM-методом. Показано, что в зависимости от используемой частоты вращения (центробежной силы) могут быть получены высококачественные изделия с градиентными свойствами.

Экспериментальный стенд представляет собой двигатель Стирлинга с системой автоматического регулирования (САР) частоты вращения вала двигателя. Стенд оснащен необходимыми датчиками и исполнительными устройствами. Данный экспериментальный стенд позволяет исследовать работу двигателя Стирлинга при использовании различных методов регулирования частоты вращения вала двигателя. Подобные исследования особенно важны в связи с развитием применения двигателя Стирлинга в технике.

Объект исследования – расходные и тяговые характеристики модельного соплового блока РДТТ с прямоугольным минимальным сечением при перекрытии его заслонкой. Целью работы является разработка методики численного расчёта движения потока продуктов сгорания по соплу, распределения параметров потока по длине сопла, а также оценка влияния степени закрытия минимального сечения заслонкой на структуру потока, составляющие тяги, коэффициенты расхода и тяги сопла. Инструмент для численного расчёта – универсальная программная система конечно-элементного (МКЭ) анализа ANSYS 12.1. Определены импульсные характеристики сопловых блоков, выявлены особенности определения их характеристик, рассчитаны выходные характеристики. Составлена модель пространственного течения, проведены газодинамические расчёты отрывных течений. Рассмотрено моделирование разгара сопла.

Представлена пневмовакуумная установка подготовки проб для анализа ДНК методом полимеразной цепной реакции. Работа данной установки основана на методе вакуумной сепарации ДНК на пористом сорбенте. Описана математическая модель процесса течения рабочей среды через пористое тело. Проведено расчетно-экспериментальное исследование границы применения закона Дарси для описания подобного течения. На основе расчетно-экспериментальных данных разработан и изготовлен прототип пневмовакуумной установки сепарации растворов ДНК.

В данной работе рассматривается проектирование проточной части радиальной турбомашины с использованием пакетов инженерного анализа и моделирования. Произведен расчет цикла турбомашины, а также расчет ( в первом приближении) и оптимизация её элементов. Произведен выбор оптимальных поверхностей теплообмена. Созданы твердотельные параметризированные модели и определены зависимости между основными узлами газотурбинной установки, а именно: центростремительной турбины, центробежного компрессора и теплообменных аппаратов. Определены рекомендации, упрощающие процесс моделирования узлов установки.

При проектировании и отработке РДТТ, а так же при работе над новыми топливными композициями необходимо иметь информацию о параметрах и характеристиках процесса горения ЭКС, в том числе о законе горения топливных композиций. В настоящее время подробно изучены процессы горения ЭКС при давлении до 20 МПа, реализующимся в подавляющем большинстве современных двигателей. Повышение интереса к импульсным двигателям, внутрикамерное давление в которых может достигать 150 МПа и более, делает актуальной задачу изучения процесса горения ЭКС при высоких значениях давления на различных режимах.

Эмиссионный спектр магнетронного разряда в дейтерии представлен множеством молекулярных полос, которые накладываются друг на друга, из-за чего их идентификация затруднена. Для автоматизированного распознавания молекулярного спектра дейтерия разработан электронный атлас электронно-колебательно-вращательных переходов. Таблицы атласа созданы с помощью СУБД MySQL, а доступ к ним может производиться как через Web-интерфейс, так и с помощью специализированного пакета программ, разработанных в среде MATLAB для распознавания атомно-молекулярного спектра. Применение программного комплекса позволило идентифицировать в спектре магнетронного разряда полосы систем d³Π_u – a³Σ_g⁺, EF¹Σ_g⁺ – B¹Σ_u⁺, GK¹Σ_g⁺ – B¹Σ_u⁺. Разработанный комплекс может быть также использован для автоматизированного распознавания молекулярного спектра плазмы токамака.

Для очистки сточных вод от ПАВ и нефтепродуктов предложена флотационная установка. На экспериментальной установке лабораторного масштаба установлена возможность очистки сточных вод лакокрасочного производства. Указаны перспективы совершенствования флотационного способа очистки сточных вод от гидрофобных загрязнений.

Применяемые в настоящее время люминесцентные лампы имеют целый ряд недостатков при крупносерийном применении, в частности большие проблемы с утилизацией, вышедших из строя ламп (наличие токсичных паров ртути). Эти лампы по сути дела являются повторением еще «советских» ламп дневного света, лишь с той разницей, что массивный Н.Ч. дроссель и газоразрядные стартеры были заменены электронной малогабаритной схемой, с применением печатного монтажа вплоть до SMD, что заметно повысило надежность самих ламп при эксплуатации. Но одним из главных недостатков остается – это перегорание нити накала при старт – стоповом режиме эксплуатации.Освоение массового производства высокоэффективных LED ставит задачу разработки новой схемы питания этих излучателей света. Применяемые в настоящее время схемы питания для гирляндного включения  - это токозадающий резистор или балластный конденсатор (1 – 2)МкФ. При питании от сети 220 В и токе через LED (20 – 40) мА не обеспечивается стабильный световой поток, но эти схемы просты в изготовлении и обеспечивают достаточный теплоотвод за счет большего количества LED.Для сильноточных LED (это ток через излучатель 0.1-1.5 А) требуется специальные ИВИП с токовым выходом, а так же радиаторы охлаждения.В данной работе сделана попытка создать универсальную схему питания LED от 1 до 50 светодиодов. Вариации по мощности осуществляются выбором выходного транзистора, дросселя (сечение сердечника) при неизменной схеме и конструкции блока питания.

Для исследования влияния вибрации на процесс флотационной очистки нефтесодержащих сточных вод предстоит разрешить две основные проблемы. Во-первых, провести исследование процесса виброфлотации гидрофобных загрязнений. Во-вторых, выбрать и оптимизировать режимы вибровоздействий. В представленной статье рассматривается совокупность амплитудно-частотных спектров, полученных в результате экспериментов на пустой колонны и колонне с водовоздушной смесью. Представлено подробное описание выявления резонансных частот колонны и водовоздушной смеси. Полученные результаты экспериментов флотационной очистки на этих частотах с объяснениями показаны в виде графических зависимостей.

В работе рассмотрена задача плавления в цилиндрической системе координат в ограниченном пространстве. Актуальность и важность исследования связана с возможностью его применения в моделировании процесса плавления в энергетических накопителях с фазовым переходом. Приведен математический аппарат, позволяющий получить аналитическое решение в некоторых достаточно общих случаях. Обозначена проблема нарушения единственности решения Неймана в случае задания температурного или конвективного режима нагревания внутренней стенки цилиндра. Указан подход к решению проблемы путем проведения численного расчета. Найдены зависимости положения границы раздела фаз от времени для различных режимов нагревания.

В ряде случаев динамика волатильности демонстрирует значительно нелинейное поведение. Мы рассматриваем три широко применяемые модели из GARCH-семейства, нейросетевую GARCH модель, предложенную Дональдсаном и Камстрой (1997, Journal of Empirical Finance 4, 17-46), а также “чистую” двухслойную нейросетевую модель с целью предсказания условной волатильности основных фондовых индексов. Модели сравниваются в терминах предсказательной силы вне обучающей выборки с использованием популярных статистических критериев. В качестве аппроксимации истинной условной волатильности мы применяем реализовавшуюся волатильность, вычисленную по внутридневным данным.

В работе рассмотрены пути решения проблем, связанных с разработкой основ технологии создания высокоэффективных термофотоэлектрических преобразователей (ТФЭП) энергии на подложках из выращиваемых из расплава высокооднородных монокристаллов GaSb методом молекулярно-лучевой эпитаксии. Решены задачи характеризации основных параметров ТФЭП.

В рамках метода функционала плотности проводится исследование распределения электронной плотности в металлических нанотрубках. В литературе ранее рассматривались графеновые трубки методами молекулярной динамики. В данной работе для расчета распределения электрoнной плотности бесконечной нити прoстого металла применялся метод функционалов плотности. Распределение положительного заряда ионов металла описывалось в рамках модели «желе», когда металлические нити моделируются бесконечными цилиндрическими нитями с плотностью фона. Предложенная модель хорошо зарекомендовала себя при описании свойств макроскопических образцов, тонких пленок и кластеров простых металлов.

Выполнено построение функция радиального распределения жидкой фазы системы Леонарда Джонса, методом смешения решеток. Результаты построения сравнивались результатами, полученными методом молекулярной динамики. Также было выполнено сопоставление результатов с аналогичными построениями, основанными на методе s-функций для чистых решеток. Показано,  что результаты, полученные методом смешения решеток, гораздо лучше сходятся с результатами молекулярной динамики, чем результаты, полученные на основе чистых решеток. 

Рассматриваются обратные задачи на собственные значения для механических систем с непрерывными не всюду дифференцируемыми многоэкстремальными критериями. Предполагается возможность измерения с приемлемой точностью частот собственных колебаний исследуемых систем. Глобальные решения для минимизируемых критериев определяются с использованием гибридных алгоритмов, объединяющих алгоритм Метрополиса при сканировании пространства переменных и детерминированные методы локального поиска. Приведены численные примеры диагностирования опор механической системы, а также восстановления характеристик потока жидкости в прямолинейной трубе, совершающей изгибные колебания. Предложенный подход может использоваться в системах вычислительной диагностики, оптимальном проектировании, управлении сложными системами.

В данной статье рассматривается Нютоновская модель удара в механических системах с двумя степенями свободы. Составлена программа для численного интегрирования системы двух дифференциальных уравнений движения механической системы. Для определения скоростей точек механической системы после удара применяется общее уравнение механики при ударе. Исследуется условие отсутствия скольжения тела при ударе тела о неподвижную поверхность. При этом используется гипотеза Рауса при ударе. Определяются ударные импульсы применением теоремы об изменении количества движения при ударе. Знание ударных импульсов необходимо для исследования движения тела (или механической системы) после удара и определения прочности элементов конструкций.

Рассмотрен аналитический приближенный метод расчета свободных колебаний упругих прямых стержней с сухим трением. Предполагается, что трение небольшое, а движение системы безостановочное. Описан подход, основанный на использовании энергетического метода и метода эквивалентных параметров. Результаты расчета можно использовать при исследовании динамики различных длинных трубопроводов.

Представлено роботизированное устройство (рис. 1) для прокладки волоконно-оптической линии связи в труднодоступной местности. Рабочий макет представляет собой устройство размером 30х20х15 см. Для его передвижения применяются электродвигатели и сервоприводы, управляющие 4 конечностями, подобными лапкам паука. При разработке системы передвижения устройства были решены две основные проблемы. Во-первых, разработан алгоритм работы множества сервоприводов в режиме реального времени. Во-вторых, реализован интерфейс многоканального взаимодействия между устройством и оператором, используя одноканальную линию связи. Статья содержит  описание прототипа устройства и подробное описание алгоритма управления сервоприводами. Рассмотрены возможные режимы передвижения робота. Представлено описание интерфейса взаимодействия с пользователем. В завершающем разделе статьи подводятся итоги работы.

Разработана автоматизированная интеллектуальная система поддержки учебного и реабилитационного процесса – «Электронный образовательно-реабилитационный факультет», как часть программно-методического комплекса по реализации непрерывного интегрированного высшего профессионального образования инвалидов по слуху в условиях новой двухуровневой формы обучения. Системапозволяет вести индивидуальный учетвыявленных функциональных, психофизиологических и академических характеристик инвалида, которые будут использоваться как основной инструмент формирования эффективной образовательно-реабилитационной траектории. Система обеспечивает оптимальное использование образовательных и реабилитационных ресурсов Центра, путем формирования индивидуальных рекомендаций по составу пакетов реабилитационных услуг, в условиях специальных образовательных программ.

Основной методикой оценки стоимости жизненного цикла объекта техники является логистический анализ. В структуре стоимости жизненного цикла основную часть затрат составляют затраты на эксплуатацию объекта техники. В статье излагаются основные процедуры логистического анализа в соответствии с международными стандартами. В рамках этих процедур прописываются регламенты технического обслуживания и ремонта объекта техники. Целью статьи является рассмотрение методов оценки износа и формализация его комплексной оценки.

Рассматриваются вопросы компоновки системы стабилизации малого беспилотного летательного аппарата, в состав которой входит комплекс измерительной аппаратуры: датчик угловых скоростей, 3-х степенной акселерометр и исполнительный механизм - сервомашинка. Формируется схема подключения устройств. Исследуется точность работы измерительных датчиков и решается задача фильтрации постоянной составляющей ошибки. Формируются структурные схемы алгоритмов фильтрации. Приводится пример работы алгоритма, являющийся результатом данного исследования.

В статье говорится об адаптивном управлении. Адаптивные промышленные роботы представляют собой новую степень развития робототехники. Адаптивные роботы предназначены для работы в условиях с заранее неизвестными изменениями окружающей среды, к которым они должны приспосабливаться. На пути развития адаптивных промышленных роботов много емких научных, технических и организационных проблем, связанных с созданием широкой номенклатуры специализированных датчиков и устройств для исследования и отображения окружающей среды, микропроцессорных систем обработки получаемой информации и ее использования для управления работой роботов, программирования процессов восприятия и реакции на получаемую информацию в реальном масштабе времени, повышением надежности и долговечности промышленного робота, улучшением метрологических его характеристик и т.д.Адаптивный робот является новой производственной машиной с большими возможностями. К числу новых основных функций, выполняемых адаптивными роботами, относятся функции, свойственные человеку в процессе его трудовой деятельности, а именно: восприятие внешней среды с помощью «органов чувств», «обдумывание» и принятие решения, активное воздействие на внешнюю среду «руками» (манипуляторами).

Важную роль в создании мобильных роботов, автономно выполняющих поставленные задачи, играют системы технического зрения. Системы технического зрения  обладают наибольшей информативной емкостью. Робот должен уметь различать признаки объектов и классифицировать объекты по этим признакам. Описание изображения заключается в представлении его в форме, позволяющей распознать детали, определить их положение и ориентацию. Существуют три метода описания и интерпретации изображения: метод эталонов, эвристический и структурно-лингвистический методы. Наиболее распространенным является последний из перечисленных методов. Структурно-лингвистический метод представляет сложные объекты в виде иерархической структуры более простых фрагментов. Такое представление существенно облегчает распознавание и интерпретацию объектов рабочей сцены.

Представлен робот, предназначенный для международных молодежных робототехнических соревнований Евробот-2012. В первом разделе кратко рассматриваются цели и задачи соревнований, далее в приводится конструкция и программное обеспечение робота. В завершении анализируются итоги участия робота в данных соревнованиях.

Современные коммуникационные технологии и возможности дистанционного управления технологическим оборудованием позволили создавать программно-аппаратные комплексы научного и учебного назначения с удаленным доступом. Для выполнения учебно-экспериментальных работ разработан лазерный стенд с удаленным доступом. Основой стенда является импульсный твердотельный лазер на алюмоиттриевом гранате с ламповой накачкой. Разработаны оригинальные устройства, позволяющие оперативно воздействовать на состав и параметры лазера, изменяя режимы работы. Набор измерительных приборов позволяет регистрировать параметры излучения. Управление осуществляется с персонального компьютера с использованием технологии «виртуальных приборов» Реализована возможность удаленного управления параметрами стенда и регистрации параметров излучения по сети Internet.

Рассматривается применимость метода model checking и инструмента Spin, в котором реализованы алгоритмы model checking, к верификации протоколов когерентности памяти. Предлагается инструмент верификации протокола когерентности памяти. Определяется ограничение на количество процессорных узлов системы, которая может быть проверена с помощью Spin.

Целью работы является изучение и исследование эффективности метода сокрытия сообщений с использованием эхо-сигнала. Как известно, метод подразумевает под собой встраивание данных в аудио сигнал - контейнер путем введения в него эхо-сигнала. Данные скрываются изменением трех параметров эхо-сигнала: начальной амплитуды, скорости затухания сдвига. Отдельные теоретические аспекты рассмотрены в работе. Метод подразумевает под собой встраивание данных в аудио сигнал - контейнер путем введения в него эхо-сигнала. Данные скрываются изменением трех параметров эхо-сигнала: начальной амплитуды, скорости затухания.

Целью работы является изучение симметричного и асимметричного шифрования, которые являются актуальными и криптографически гарантированными методами защиты информации, а также изучение методов и принципов работы шифрования. Разработка программного обеспечения по реализации алгоритмов симметричного и асимметричного шифрования с целью их сравнения. В процессе выполнения работы выполнен анализ известных данных о методах симметричного шифрования. Рассмотрен метод классического шифрования Шеннона, блочные шифры - американский шифр DES и отечественный шифр, определённый стандартом ГОСТ 28147-89, IDEA (International Data Encryption Algorithm), CAST, Шифр Skipjack, RC2 и RC4 и др. Кроме того, выполнена опытно-экспериментальная работа по разработке программного обеспечения по реализации алгоритма шифрования, основанного на гаммировании и схемы RSA, используя при этом язык объектно-ориентированного программирования Visual Basic

За 2011-2015 гг. Правительством РФ поставлена задача реализации на базе свободного программного обеспечения национальной программной платформы и пакета прикладных программ.  Конечная программа является результатом выполнения процесса разработки. Автор анализирует модель зрелости процесса разработки программного обеспечения. Согласно этой модели, чем более управляем и предсказуем  процесс, тем выше качество конечного программного продукта. Основное внимание автор уделяет свободному программному обеспечению, позволяющему автоматизировать различные виды деятельности процесса разработки. Обзорно рассмотрено свободное программное обеспечение,  которое может быть использовано при проектировании, реализации, тестировании и документировании программ. Использование в процессе разработки рассмотренных автором программ позволит повысить эффективность разработки и повысить качество.

Разработка автоматизированной медицинской системы (АМС) для электрогастрографии (ЭГГ) с каналом контроля мультипликативных помех, обсуловленных контактом электрод-кожа, каналом передачи данных по сети Интернет.

В работе расчетным путем установлена связь эффективности фотодинамического воздействия на живые клетки с параметрами светового облучения. Проанализированы результаты непрерывного и импульсного режимов экспозиции. Показано, что многоимпульсный режим является оптимальным. Экспериментально подтверждена предпочтительность использования импульсного режима облучения при проведении фотодинамической терапии. Полученные в работе результаты могут быть использованы при выборе методики лечения злокачественных образований.

Представлен аппаратно-программный комплекс для проведения лабораторных практикумов с удалённым доступом, отличающийся возможностью подключения изделий биомедицинской техники. Особенностью его аппаратной части является соответствие требованиям ГОСТ Р МЭК 60601-1–2010 и ГОСТ Р МЭК 6061-2-51-2008. Разработанный комплекс позволяет дистанционно управлять лабораторным стендом и регистрировать экспериментальные данные в реальном масштабе времени. Его использование позволит повысить качество обучения студентов благодаря возможности индивидуального выполнения лабораторных работ и самостоятельного анализа полученных результатов.

В статье описаны общие принципы построения аппаратно-программного комплекса (АПК) для электропунктурной диагностики. Особенностями разрабатываемого АПК являются параметры зондирующего сигнала, позволяющего проводить измерения точек акупунктуры, не приводя к их возбуждению, а также специальная конструкция электродного блока и автоматизированная система хранения и обработки результатов измерений. Программное обеспечение позволяет формировать набор измеряемых биологически активных точек, поэтому разрабатываемый АПК удобен как для скрининг-исследований, так и для диагностики отдельных систем и подсистем организма человека. Удобный и понятный интерфейс программного обеспечения способствует снижению временных затрат на проведение и обработку результатов исследований.

Показана возможность и разработана методика проведения испытаний стента, необходимых для исследования его механических свойств и системы доставки, с использованием универсальной испытательной машины INSTRON 3365. Проведены механические испытанияразличных стентов: ClearFlex, SatinFlex, Синус, Co-Cr при различных видах нагружения. Разработаны методики измерения обратного хода и радиуса перегиба, а также испытания на трехточечный изгиб и радиальное сжатие на образцах Co-Cr стентов. Выявлены особенности прохождения испытаний различными стентами.

В работе рассмотрены три модификации разработанного на кафедре «Биомедицинские технические системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана аппаратно-программного комплекса (АПК) автоматизированного анализа медико-биологических препаратов (МБП) для решения задач скрининга и дифференциальной диагностики в онкоцитологии, а также научных исследований в психиатрии. Для каждой модификации описаны алгоритмы обработки и анализа микроскопических изображений МБП, основанные на морфологических, цветовых и структурных особенностях микрообъектов. Предложенные модификации АПК способствуют снижению трудоемкости микроскопических исследований, повышению достоверности их результатов, а также позволяют ввести количественные критерии в диагностический процесс и научные исследования.

В статье описана система автоматического контроля допуска на основе анализа изображений лица. Система включает в себя камеру, персональный компьютер с программным обеспечением для анализа поступающих данных и исполняющее устройство. Принятие решения о доступе принимается на основе верификации личности по изображению лица и распознавания контрольного движения головы. Система способна работать в режиме реального времени и обеспечивает приемлемые вероятностные характеристики.

Описан алгоритм управления биоэлектрическим протезом предплечья на основе сигнала двухканальной электромиограммы, снимаемого с мышц культи пациента. Алгоритм управления протезом основан на нахождении эмпирической зависимости угла схвата/раскрытия пальцев относительно положения в расслабленном состоянии от амплитуды огибающей миограммы. Представлен метод нахождения момента начала и окончания движения, определения направления движения (схват или раскрытие). Показаны преимущества алгоритма над существующими за счёт обеспечения наиболее естественного управления протезом.