В статье рассматривается вопрос деформации деталей пресс-форм литья под давлением. Приведены требования к отливке, показаны возможные конструкции. Для расчета моделей был выбран модуль APM Studio программы APM WIN Machine 9.7, который представляет собой инструмент для подготовки трехмерной модели с последующим конечно-элементным анализом. С помощью модуля APM Studio можно создать поверхностную или твердотельную модели, задать материал, указать граничные условия и организовать конечно-элементную сетку.

В статье описываются современные тенденции, происходящие в сфере оборудования литья под давлением. В качестве последней тенденции выступает двухплитная машина литья под давлением. На примере обзора существующих действующих моделях машин и разработанной конструкции в МГТУ им. Н.Э.Баумана, показаны сильные и слабые стороны двухплитных машин литья под давлением, которые пытаются занять свою нишу в производстве. 

В работе представлены результаты исследования задачи определения траектории перелёта космического аппарата (КА) к сближающемуся с Землей астероиду Апофис и возвращения КА на Землю, при максимизации полезной массы КА в конце полёта.Приводятся данные, позволяющие выбрать оптимальную дату старта, а также продолжительности гелиоцентрических участков перелёта. В данном исследовании анализируется случай экспедиции с 3 импульсами скоросити. Приближенное определение траектории перелёта КА получено с помощью задачи Эйлера-Ламберта.

Предметом статьи является оценка энергетики управления полётом летательного аппарата (ЛА) на этапах баллистического проектирования методом импульса силы (ИС). Метод ИС предлагается использовать с целью сокращения объёма поисковых работ и повышения качества экспертных оценок. Алгоритм оценки методом ИС рассмотрен на примере баллистического проектирования гипотетической зенитной управляемой ракеты (ЗУР). Сущность разрабатываемого метода заключается в оценке величины данного импульса при математическом моделировании полёта ЛА. Для упрощения понимания основных принципов принята тривиальная модель полёта ракеты и цели. В описанном примере представлен математический аппарат и произведены расчёты для нескольких вариантов исходных данных, а также рассмотрены случаи рулевых систем с постоянным и переменным расходом рабочего тела.

Статья посвящена аэродинамическому явлению авторотация и методике действий экипажа воздушного судна при отказе или неполадке двигателей. Подробно освещается возникновение и характер этого явления. Исследуются проблемы, возникающие в такой ситуации и пути их решения. В работе также представлен план полетов на авторотацию и их результаты, ошибки и рекомендации пилотов современных вертолетов. С помощью графиков освещается характер изменения аэродинамических характеристик, считанные с бортовых твердотельных накопителей. В статье присутствуют выводы по результатам испытаний инженерного состава летно-испытательного комплекса ОАО Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля.

В данной статье рассматривается такое явление, как стабилизация летательного аппарата, имеющего дисковую надстройку в кормовой части. Цель работы заключается в определении центра давления, при котором летательный аппарат находился бы в стабилизированном состоянии. За счет изменения длины стержня дисковой надстройки в кормовой части будет либо каверна открытого типа, либо закрытого. Соответственно будет рассмотрено две структуры течения. В ходе данной работы были проведены параметрические исследования, а также рассчитаны все аэродинамические характеристики. Графики показывают характер изменения аэродинамических характеристик от углов атаки, чисел Маха, а также от расположения центра давления и различных геометрических параметров. Все расчеты были проведены в программной среде C++. 

В данной статье представлена концепция орбитального буксира на основе твердофазного ядерного ракетного двигателя. Буксир предназначен для доставки различных грузов и/или пилотируемого космического корабля с радиационно безопасной орбиты искусственного спутника Земли на орбиту искусственного спутника Луны. В работе определены затраты рабочего тела на орбитальные манёвры и испарение во время проведения транспортных операций. С целью снижения гравитационных потерь рассмотрены схемы перехода на отлётную траекторию с несколькими активными участками. Решены краевые задачи перелёта на орбиту искусственного спутника Луны и возвращения на радиационно безопасную орбиту   Баллистические расчёты проводились интегрированием системы дифференциальных уравнений движения методом Рунге-Кутты-Фельберга 7(8) порядка с учётом возмущений, обусловленных нецентральностью гравитационного поля Земли и Луны, а также притяжением Солнца.

Разработана конструкция,  математическая модель, схема блоков управления и преобразования координат модели в Mathlab Simulink мобильного четырехколесного робота, способного выполнять функции полноприводного транспортного средства. Посредством визуализации в VR Toolbox изучено движение робота по горизонтальной поверхности в случае, когда центр масс робота совпадает с геометрическим центром круглой платформы, а в точках контакта роликов с опорной поверхностью отсутствует проскальзывание.

Космические манипуляционные роботы (КМР) – одно из важных направлений развития современной космонавтики. Среди операций, выполняемых КМР, – сборка и обслуживание объектов, разнообразные монтажные и сервисные операции. Примерами могут служить КМР международной космической станции - SRMS, SSRMS, JEMRMS, ERA. Сложность и  дороговизна КМР, а также объектов манипулирования, обуславливают необходимость предварительной тщательной отработки операций КМР в наземных условиях. Наиболее эффективный метод решения этой задачи, особенно при отработке контактных операций, – полунатурное моделирование с использованием макетов КМР и объектов манипулирования (ОМ). Метод полунатурного моделирования позволяет воспроизводить динамику процессов на физическом уровне, что дает возможность максимально  приблизить условия моделирования к реальным.

В данной статье рассмотрена модель асинхронного двигателя библиотеки SimPower. Описана работа двигателя. Сделан вывод о том, что стандартный двигатель Simulink не способен работать на реактивную нагрузку. Приведён способ модернизации существующей модели. Описана работа разработанных блоков. Приведены механические характеристики, зависимости тока в фазах ротора и статора от времени для вновь разработанной модели. Отличительной особенностью проделанной работы от остальных является: возможность применения части разработанных блоков для коррекции модели двигателя постоянного тока (ДПТ). 

Целью работы является создание учебного мобильного робота на базе шасси спортивной радиоуправляемой модели для получения студентами практических навыков управления движением мобильных роботов. В работе проведен анализ рынка радиоуправляемых моделей и определены критерии для отбора машины. В соответствии с этими  критериями выбран наиболее интересный вариант радиоуправляемой машины  для создания учебного робота. Проанализирована система управления радиоуправляемой моделью, разработаны способы внедрения платы управления нижним уровнем и ее функциональная схема.  Выбран микроконтроллер для платы управления.

Решается задача построения объединенной цветной 3D-модели внешней среды по ее 3D-дальнометрическим и цветным телевизионным изображениям, получаемым в процессе движения автономного мобильного робота в условиях индустриальной и естественной среды.

В работе описывается подход к одной из основных операций проектирования мехатронных систем управления – формированию желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики, на основе требований к точности и качеству процессов управления. Отличительная особенность предлагаемого решения – учет ограничений, присущих составным частям мехатронной системы.

Предложен подход к решению актуальной задачи поиска и распознавания дороги методом комплексирования данных лазерного сканера и системы видеокамер. Описаны устройство и алгоритмическое обеспечение системы технического зрения. Приведены результаты экспериментальных исследований.

С целью подготовки высококвалифицированных специалистов, имеющих наряду с глубокими фундаментальными знаниями и практические умения, а также для укрепления учебно-лабораторной базы университета представлен разработанный учебный и демонстрационный материал, используемый при проведении лабораторных занятий по курсу «Теплообменные аппараты». Основное внимание уделено возможности получения практических навыков при работе с теплообменной аппаратурой и использованию средств компьютерного моделирования в изучении конструкции разборного пластинчатого теплообменника. Приведены примеры использования пластинчатых теплообменных аппаратов в системах горячего водоснабжения.

Рассмотрена задача теплопроводности в стержневых элементах сложного поперечного сечения с внутренним энерговыделением. Актуальность задачи обусловлена необходимостью расчета температур в самодистанционирующихся твэлах исследовательских и транспортных реакторах. Представлена методика, базирующаяся на численном решении уравнения теплопроводности в стационарной двумерной постановке, и проведена ее верификация. Получены безразмерные перепады температур в твэлах трех- и четырехлопастного, квадратного и четырехугольного криволинейного поперечных сечений. 

Выполнен анализ оптимального состава гомогенной защиты от смешанного гамма-нейтронного излучения ядерного реактора, обеспечивающего минимальные массогабаритные характеристики. Работа основана на подборе и сравнении длин релаксации проникающего излучения основных типов (гамма-квантов и нейтронов разных энергий) в различных материалах и их комбинациях. Такой подход позволяет с достаточной точностью оценить эффективность материала защиты без громоздких прецизионных расчетов. Установлено, что наилучшие показатели защиты можно получить, используя смеси определенных металлов с водородосодержащими веществами, а в зависимости от концентрации тяжелого материала возможно достичь оптимум по толщине или массе. Рассмотрены три основных варианта геометрии защитной композиции вокруг источника излучения. 

В статье рассматривается проблема естественной безопасности реакторов на быстрых нейтронах с тяжёлым жидкометаллическим теплоносителем. Моделирование проводится на примере реактора малой мощности моноблочной компоновки. Автор исследует переходные процессы типа TOP WS и LOF WS. Используется программный комплекс FRISS-1D. Анализируется выполнение следующих функционалов безопасности: температуры теплоносителя, максимальной температуры топлива и отношения мощности в новом стационарном состоянии к номинальной мощности. Полученные результаты свидетельствуют о том, что при выбранных сценариях развития аварий, безопасность обеспечивается благодаря внутренним обратным связям реакторной установки, без участия оператора или систем автоматического управления.

Выполнен расчетный анализ активации теплоносителя в потоке нейтронов по изотопу азота 16 и 17 в контуре РБМК. С помощью программного комплекса «МВТУ» разработана математическая модель, позволяющая получить данные об объемной активности воды в контуре многократной принудительной циркуляции (КМПЦ) и паро-водяном тракте. Модель позволяет варьировать все параметры реакторной установки и может быть использована для оценки объемной активности по любому другому изотопу, содержащемуся в растворимой в воде примеси. Результатом данной работы является получение исходных данных для расчета дозовых нагрузок на персонал, обслуживающий реакторную установку и паро-водяной тракт, активности аэрозольных выбросов в систему вентиляции АЭС.

В данной статье рассмотрен метод экспериментального определения частотных характеристик систем. Метод основан на сравнении входного и выходного сигналов системы. Экспериментальные данные анализируются при помощи разложения Фурье. В статье обозначены границы применимости метода. Метод апробирован при получении частотных характеристик электрогидравлического следящего привода, приведены полученные характеристики.

В работе построен функционал энергии типа Дирихле для краевой задачи Дирихле, связанной с симметричными сильноэллиптическими 2х2 - системами. Полученный результат устанавливает существование и единственность для задачи Дирихле в односвязных областях. Показаны трудности, возникающие при попытке перехода к вариационной постановке в случае отсутствия симметрии системы.

Рассматривается движение броуновского осциллятора в вязкой безграничной среде при степенной зависимости ядра интегрального оператора, который описывает силу сопротивления действующую на частицу. Показано, что использование интегральных операторов точнее описывает поведение осциллятора при учете увлечения им частиц среды, а также в случае флуктуирующего кинетического коэффициента трения. Найдены спектральные характеристики флуктуаций координаты осциллятора при учете различных значений степени ядра интегрального оператора, размеров частиц и кинетического коэффициента сопротивления. Показано, что учет увлечения броуновской частицей окружающих ее частиц жидкости приводит к увеличению «эффективной» массы частицы и, вследствие этого, более длительному промежутку времени для прохождения некоторого пространственного интервала по сравнению с классической броуновской частицей.

Рассмотрено явление саморепродукции двумерной периодической решетки при освещении ее параллельным пучком когерентного излучения (эффект Талбота). Проведен теоретический анализ этого явления и выполнено экспериментальное исследование с использованием полупроводникового лазера и двумерной решетки с периодом d=0,33мм. 

В статье изложена суть понятия «стохастический резонанс» и приведены подходы к оценке стохастического резонанса. Даны алгоритмы оценки путём нахождения разности между двумя особыми точками спектров мощности исходного сигнала и сгенерированной последовательности импульсов, оценки путём нахождения отношения сумм энергий в зависимости от пользы отсчётов в спектре мощности сгенерированной последовательности импульсов, оценки путём перемножения спектров мощности и оценка путём использования корреляции. Приведены двухмерные и трёхмерные графики для оценки стохастического резонанса в зависимости от уровня порога и амплитуды шума. Также приведены другие параметры, влияющие на стохастический резонанс.

Разрабатываемый алгоритм служит для управления комплексом обнаружения подвижного объекта в области видимости оптического устройства и наведения на него устройства специального назначения. В статье рассмотрены вопросы реализации системы управления на современной элементной базе.

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем, синтеза системы управления исполнительными механизмами и разработка программного обеспечения обнаружения подвижного объекта. Разрабатываемый комплекс предназначен для обнаружения подвижного объекта в области видимости оптического устройства и наведение на него устройства специального назначения.

Дистанционная форма обучения все увереннее заявляет о себе, особенно в высшем образовании. Давно просчитано, что экономически это более выгодная форма обучения, по сравнению с очной формой. В данной статье рассматриваются наиболее существенные недостатки в сфере дистанционного образования. Особое внимание обращается на проблему кластеризации пользователей с помощью архитектуры сети Гроссберга и модели нейронной сети ART1. 

В статье исследуются различные механизмы связывания процессов, использующиеся для перехвата  сигналов выхода и обработки исключительных ситуаций при построении масштабируемых отказоустойчивых систем с применением средств языка программирования Erlang. Экспериментально подтверждены достоинства такого подхода: масштабируемость, высокое быстродействие, использование практически идентичного кода для локальн­­­­­ых и распределённых приложений. Измерены издержки, связанные с созданием соединений между процессами и перезапуском завершившихся процессов. Полученные результаты позволяют оценить целесообразность использования средств организации безотказной работы языка Erlang при создании конкретных распределенных систем. В связи с малым распространением языка программирования Erlang в России данная тема не встречается в доступных публикациях.

Рассматриваются методы верификации протоколов когерентности памяти, применяемых в многоядерных системах с разделяемой памятью. Представляются методы, основанные на model checking и на доказательстве теорем. Анализируются границы применимости данных методов. Для параметризованной верификации протоколов когерентности обосновывается необходимость методов, базирующихся одновременно как на model checking, так и на доказательстве теорем. Ключевыми аспектами таких методов является способ абстракции исходной модели протокола, а также алгоритм модификации абстрактной модели с целью устранения ложных контрпримеров.

Разработан алгоритм преобразования двоичного кода правильных дробей в двоично-десятичный код на основе универсального алгоритма перевода чисел из одной системы счисления в другую и его реализация современными аппаратными средствами. Показано преимущество программируемых логических интегральных схем над традиционной элементной базой, позволяющее уменьшить число каскадов преобразователей, увеличить быстродействие, уменьшить потребляемую мощность и габариты.

В настоящей статье приводится определение понятия интеграции данных и перечень областей применения систем интеграции. Описаны примеры использования систем интеграции в области электронной коммерции, хранилищ данных, интеграции схем данных,  семантической обработки запросов. Автор детально анализирует уровни интеграции данных и приводит актуальные модели представления данных, используемые при интеграции. Основное внимание уделяется современным подходом решения вопроса интеграции. Рассмотрены примеры систем консолидации и федерализации данных, приведена архитектура системы распространения данных, продемонстрирован гибридный подход к интеграции. В заключении статьи описаны существующие промышленные решения. 

В работе рассматривается задача сегментации изображений, что является частью процесса распознавания образов на статических изображениях. Приведена классификация алгоритмов и рекомендации по их практическому применению.

В статье рассматривается подход к автоматизации службы технической поддержки, основанный на лучших рекомендациях библиотеки инфраструктуры информационных технологий ITIL. Автор описывает процесс автоматизации с точки зрения использования оптимального сочетания людей, процессов и информационных технологий. Особое внимание уделено описанию процесса управления запросами пользователей. Также в статье рассматривается необходимость стандартизации предоставляемых услуг и формирования базы знаний системы. В рамках статьи проводится сравнительный анализ существующих систем класса Service Desk, на основе которых реализуется автоматизация службы технической поддержки. В ходе анализа будут рассмотрены основные характеристики систем данного класса.

В статье рассмотрены причины необходимости назначения первичных ключей в заполненных реляционных таблицах. Описаны разработанные авторами программные  средства назначения первичных ключей, сформированных на базе одного атрибута. Описаны разработанные авторами программные  средства назначения первичных ключей, сформированных на базе нескольких атрибутов.

Одним из наиболее часто используемых вариантов реализации интерфейса мозг-компьютер (ИМК) является распознавание воображаемых движений по изменениям сигнала электроэнцефалограммы (ЭЭГ). В статье приводится сравнение численных показателей эффективности применения методов пространственной фильтрации (поверхностный фильтр Лапласа и Common Spatial Pattern (CSP)) в работе алгоритмов распознавания паттернов ЭЭГ, соответствующих воображаемой моторике, для 4 субъектов. Алгоритм с CSP-фильтрацией показывает более высокую точность при распознавании 2 классов, однако преимущество данного фильтра неочевидно при добавлении класса «состояние «покоя», распознавание которого необходимо для реализации асинхронного ИМК, позволяющего прерываться в процессе формирования команд.

Предложено моделирование светорассеяния от трёх типов лейкоцитов по теории Ми в программе MiePlot v4300. Представлены оптические модели клеток в виде монодисперсных сфер. Интенсивность рассеянного света интегрально суммировалась по угловым участкам проведения измерений. В результате проведённых расчётов обнаружено согласие с реальной картиной распределения клеточных популяций, полученной на проточном цитометре. Установлена возможность регистрации обратного светорассеяния за счёт высокой информативности рассеяния гранулоцитов.

В статье рассмотрено получение кривой объемной податливости артерии окклюзионно-осциллометрический методом на основе данных, полученных при использовании современных приборов для измерения артериального давления. Описаны пункты реализации метода, вносящие большую погрешность в получение кривой объемной податливости артерий. Приведено описание прибора для исследования артериального кровообращения окклюзионно-осциллометрическим методом с измененным алгоритмом работы. Показано, что использование данного прибора для получения кривой объемной податливости артерий позволяет упростить алгоритм обработки данных, уменьшает количество факторов, влияющих на точность и достоверность результатов.

В статье рассматриваются различные способы защиты идентификационных карт от подделки и технические особенности нанесения средств защиты на данные карты. Особое внимание уделено специальным элементам защиты с возможностью записи и хранения информации о владельце. Предложена схема, позволяющая создать качественную идентификационную карту с повышенным уровнем безопасности . Рассмотренный подход к защите идентификационных карт может быть применен и для других документов, удостоверяющих личность, таких как социальная карта, водительское удостоверение , паспорт и т. п.

Рассмотрена задача определения ракурса лица по его изображению. Проведен сравнительный анализ комплексов контрольных точек и моделей лица. Рассмотрен алгоритм POSIT для вычисления матрицы поворота и вектора параллельного переноса, совмещающих системы координат объекта и устройства регистрации изображения. Приведено описание метода определения ракурса лица с использованием параметрической модели лица CANDIDE-3 и алгоритма POSIT. Исследована зависимость точности определения ракурса лица от числа и набора используемых контрольных точек на верифицированной базе данных Pointing'04.