В статье приведен литературный обзор методик расчета прибылей для стальных фасонных отливок: методы Й. Пржибыла, Р. Намюра и Я.И. Шкленника, П.Ф. Василевского, упрощенный метод УЗТМ и «Американская» методика. Сравнение методик расчета прибылей проводилось на примере 10 тепловых узлов, имеющих форму кольца. Сплав, для которого проводилось сравнение – сталь 12Х18Н9ТЛ. Приведено описание приложения, которое разработано автором статьи для упрощения расчета прибылей по 3 методикам.

Тиксолитьё – один из способов придания нужной формы твердожидкому металлу. Метод тиксолитья объединяет в себе преимущества обычного литья (например, малые затраты и большая свобода моделирования) с преимуществами процесса ковки (отличные механические характеристики и хорошие возможности для дальнейшей обработки). В ходе выполнения работы были исследованы микроструктуры тиксозаготовок из сплавов АК5М и АК9, полученных в условиях процесса кристаллизации с электромагнитным перемешиванием расплава. Также проводилось моделирование процесса тиксолитья в программном комплексе ProCAST.

В работе проведен анализ применения в программах компьютерного моделирования критерия Нияма. Рассмотрены основные трудности применения данного критерия на реальных отливках. Проведен обзор методов контроля пористости.

В статье сообщается о способах изготовления изделий с аморфной структурой. Однако номенклатура выпускаемых в России изделий с аморфной структурой ограничена (лента, проволока, порошок). На сегодняшний день отсутствует технология изготовления фасонных отливок с аморфной структурой. В статье приведен способ, который позволяет достичь высоких скоростей охлаждения отливки. Способ основан на охлаждении за счет контакта горячей формы с массивным холодильником. Проведен расчет значения тепловой проводимости контакта в зависимости от контактного давления.

   Китай в последние 20 лет постепенно на плановой основе расширял космическую деятельность. Именно государственная поддержка позволила китайским учеными и инженерам успешно справиться с комплексом ключевых технологических проблем в этой области и в короткое время существенно повысить технический уровенькосмических систем, создать аппаратно-программные средства прикладного уровня . Китай стал третьим после России и США государством, выведшим на орбиту космонавта исключительно собственными силами.Для запуска спутников Китай использует ракеты-носители серии "Великий поход" собственной разработки. Серия включает 12 типов ракет, способных выводить спутники на околоземную, геостационарную и околосолнечную орбиты.

В статье рассматривается участок движения в атмосфере Марса при переходе с межпланетной гиперболической орбиты на эллиптическую орбиту вокруг планеты. Используя метод торможения в атмосфере, появляется возможность экономить топливо при переходе от эллиптической к круговой орбите на орбиту планеты. Дается оценка возможной экономии расхода топлива при использовании торможения с маневрами в атмосфере планеты.

В данной работе введены определения амортизаторов для мягкой посадки на поверхность Луны. Исследование особенностей амортизаторов является важной частью расчёта динамики мягкой посадки спускаемого аппарата на Луну. Система амортизации посадочных аппаратов состоит из: амортизатор с наддувом воздуха, амортизатор с опорами и малый двигатель. Рассмотрены конструкции и функции масляно-пневматических амортизаторов, телескопических энергопоглотителей, пружинно-механических энергопоглотителей и магнитореологических амортизаторов. В работе дано общее сравнение свойств разных модельных амортизаторов для лунных посадочных аппаратов. 

Приведена методика расчета аккумулятора теплоты с использованием сферических капсульных теплоаккумулирующих элементов, использующих для аккумуляции тепла материалы с фазовыми переходами. Аккумулятор теплоты предназначен для работы в составе системы поддержания температурного режима точных приборов с использованием малой холодильной машины. Особое внимание уделяется к подбору теплоаккумулирующего материала, его свойствам и конструкции. Такая система позволяет эффективно поддерживать в допустимых пределах температуры стока холодильной машины. Данная методика проектирования также может быть использована в системах теплоснабжения, строительстве и сельском хозяйстве.

В статье рассматриваются вопросы построения бесплатформенной системы ориентации (БСО) для телеуправляемого подводного аппарата рабочего класса. Приводятся результаты первичной обработки информации с входящих в БСО инерциальных датчиков.

В статье рассмотрена реализация алгоритмов управления движением группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при выполнении поисковых работ.  Предложен подход к решению поставленной задачи для случая, когда акватория прямоугольной формы и свободна от препятствий, а формация организована по принципу «лидер-ведомый», с единственным лидером для всей формации. Поисковые траектории заданы точками в глобальной системе координат. Задача управления движением группы АНПА разделена на две подзадачи: задачу следования отдельных АНПА заданным поисковым траекториям и задачу выдерживания ведомыми АНПА заданной горизонтальной дистанции до лидера. Исследован ряд алгоритмов, реализующих движение АНПА по траектории.Проведено моделирование алгоритмов следования отдельных АНПА группы по своим траекториям и алгоритмов движения группы АНПА.

Использование программного комплекса по моделированию динамики НПА в качестве встроенного облечённого тренажёра для адаптации к интерфейсу управления аппаратом.

Статья посвящена актуальной проблеме – реализации испытательного стенда для систем видеонавигации с целью сокращения временных и финансовых затрат на проведение их натурных испытаний. В статье представлены общие принципы построения систем локальной видеонавигации подводных аппаратов, предлагается разработка прототипа испытательного стенда, который позволит проводить испытания систем видеонавигации в лабораторных условиях. Предложена общая конструкция стенда, рассмотрены конструкции каждой составной части. Описана сборка стенда, намечен план дальнейших работ и перспективы разработки.

Обосновано применение автономных необитаемых подводных аппаратов при выполнении противоминных действий. Предложен подход, основанный на согласованном взаимодействии автономных необитаемых подводных аппаратов, объединенных в группу, с соответствующими коммуникациями и логикой управления. Рассмотрены особенности движения, информационного обмена, навигационного обеспечения группы.

В работе рассматриваются алгоритмы определения координат объединенных в группу автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при помощи ГАНС с ДБ с подвижной базой. Подвижная база представляет собой несколько плавающих на поверхности воды буев-маяков с известными координатами. На АНПА и буях установлены гидроакустические модемы, обеспечивающие гидроакустическую связь. Предложены алгоритмы решения навигационной задачи, в том числе учитывающие погрешности определения скорости звука в воде, рассинхронизацию системных часов подводных аппаратов, погрешности, связанные с перемещением аппаратов между точками приема навигационной информации от маяков. Описана аппаратная и программная части системы навигации и связи, а также пульта управления. Представлены результаты экспериментальных исследований.  

В статье рассматривается численное моделирование движения абразивных частиц в канале фокусирующего насадка. Разработана физико-математическая модель процесса. В результате исследования был получен характер изменения скорости частиц вдоль канала фокусирующего насадка в зависимости от используемых начальных условий (размера, радиальной скорости частиц и их заглубления в струю жидкости). Выявлены недостатки используемой физико-математической модели. Полученные результаты могут быть использованы в качестве основы для дальнейшего решения проблемы, связанной с увеличением срока службы фокусирующего насадка.

В статье рассмотрена математическая модель напряжённо-деформированного состояния (НДС) прицепного шатуна звездообразного двигателя, выполненного из титанового сплава ВТ-6. Проведена оценка его выносливости. Шатун – деталь кривошипно-шатунного механизма, которая подвержена циклическим нагрузкам. Это означает, что исследование выносливости материала занимает значительное место в ходе проектирования конструкции шатуна. Наиболее широкое применение при математическом моделировании НДС шатуна получил метод конечных элементов (МКЭ), применение которого позволяет значительно сократить затраты времени и ресурсов. В статье рассмотрен численный метод анализа выносливости, который позволяет с высокой точностью оценить работу конструкции под воздействием циклических нагрузок. Проведён прочностной анализ конструкции шатуна и сделаны выводы по его работоспособности в течение срока службы. На рис. 1 представлена твердотельная модель  прицепного шатуна звездообразного двигателя.

Работа направлена на выявление возможностей электронной микроскопии в изучении структуры льда. Авторами приводятся основные принципы и режимы работы криоэлектронного микроскопа. Подробно изложен процесс предварительной подготовки образцов льда. Отмечаются возможности метода в исследованиях топологии поверхности и количественной оценке химического состава. Авторами получен и детально проанализирован  ряд изображений поверхности льда, изложены четыре подхода к описанию полученных результатов. Сделан вывод об ограниченности возможностей методов электронной микроскопии в изучении поверхности льда. Авторами обоснована необходимость разработки методики удаления плёнки жидкости с поверхности образца. Предложена возможная альтернатива в виде замены инструмента исследования. Результаты исследований могут быть актуальны области ледовых технологий, исследованиях процессов скольжения по льду.

В статье описан математический аппарат применяемый в программе. Описан алгоритм решения математических уравнений. Описана постановка отладочных задач для проверки работы программы. Приведены графические иллюстрации полей давления и скорости . полученные при расчёте. Проведен анализ погрешности численного эксперимента. 

В системах управления, распределения и транспортировки газов в большей степени характерны нестационарные режимы нежели установившееся. Однако методы расчета и проектирования таких систем основываются на данных о параметрах стационарных или квазистационарных течений. В связи с ростом потребления энергоносителей и совершенствования систем управления, с точки зрения энергосбережения и повышения энергетической эффективности, необходимо иметь более точное представление о характере течений в нестационарных режимах. Одним из факторов, влияющих на преобразование течения газа в нестационарное, является изменение расхода потребителями. Поэтому, в настоящей работе для более глубокого понимания особенностей таких потоков исследуется относительно простое течение в длинной цилиндрической трубе с наложенными пульсациями расхода, вызванными периодическим открытием-закрытием заслонки.

Создаваемые нами новые комплексоны являются эффективной альтернативой распространенным комплексонам, типа этилендиаминтетауксусной кислоты (ЭДТА), которые угрожающе накапливаются в мировом океане и вызывают отравление планктона, рыб, птиц и высших животных. Целью НИР является создание и изучение координационных свойств новых экологически безопасных биологически активных комплексонов, производных янтарной кислоты, и их комплексонатов. Эти соединения, выполнив свою функцию, в условиях живой природы и естественных сбросов, быстро разлагаются на усвояемые фрагменты.

В статье проведен анализ локальной системы очистки нефтесодержащих сточных вод установки первичной переработки нефти . Рассмотрены элементы установки очистки нефтесодержащих сточных вод, предназначенной для очистки сточных вод, образующихся в процессе работы установки первичной переработки нефти. Показано, что на наиболее часто применяемых локальных очистных сооружениях степень очистки сточных вод не достигает установленных нормативных показателей. Показывается, что изменение принципиальной схемы очистки нефтесодержащих сточных вод дает реальную возможность повысить эффективность очистки воды до требуемых показателей.

Рассмотрена конструкция стенда для исследования характеристик систем виброзащиты, описан процесс тестирования стенда для системы виброизоляции и системы динамического гашения вибраций. Приведены полученные в ходе эксперимента амплитудно-частотные характеристики.

   В статье предложен алгоритм анализа опасностей и систематизированы методы снижения риска. Дано определение функциональной безопасности и обоснована необходимость использования внедряемых систем функциональной безопасности для снижения последствий тяжелых аварий и катастроф, изложена методика устранения опасностей при проектировании технических систем.

В  работе представлены результаты исследования эффективности защиты от теплового излучения с помощью плоского параллельного непрозрачного экрана.   Предложена методика  расчета эффективности  экрана с учетом его  степени черноты,  теплоотдачи на  поверхности и теплового сопротивления. Методика  может быть использована в инженерных расчетах средств защиты от теплового излучения.

Приведены физические основы флотационного процесса. На основе многостадийной модели флотации показано влияние размера пузырька на эффективность и скорость очистки воды флотацией. На экспериментальной установке лабораторного масштаба проведены измерения размеров пузырьков, генерируемых гидравлической системой аэрации. 

Разработан программный комплекс автоматизации процесса проектирования оптимальных дисков ГТД. Для поиска оптимальной формы диска сформулирована функция цели (масса диска) и ограничения по прочности и жесткости. Система состоит из надстройки к UGSNX, реализующей пользовательский интерфейс, ретрансляционного модуля в систему команд ANSYS, отвечающий за генерацию скриптовых файлов, и управляющей программы, обеспечивающих их синхронизацию.

В работе представлены результаты численного моделирования процесса линейной сварки трением. Для исследования термоупругих деформаций в образцах построена двумерная модель заготовок из материала ВТ6, характеристики которого взяты зависящими от температуры. Получены и проанализированы зависимости полей температуры и напряжений от времени и координат. Продемонстрировано, что в момент времени 0,4 секунды температурное поле сильно неравномерно по обеим осям.

Выполнено моделирование пропана, находящегося в наноразмерном канале под действием сдвиговой силы. Выполнено построение фазовой диаграммы свободного пропана в области жидкость-газ. Показано, что выполненная в данной работе реализация модели пропана находится в хорошем согласии, как с экспериментальными результатами, так и с более ранними работами по этой тематике. Выполнено построение зависимости скорости центра масс пропана от значения прикладываемой сдвиговой силы, как для температур выше, так и ниже критической температуры свободного пропана. 

Основной темой статьи является исследование безопасности программного обеспечения (ПО). Цель исследования – проанализировать реакцию пользователей на уязвимые программы и сделать вывод о потенциальных угрозах уязвимого ПО. Излагаются результаты, которые были получены в ходе исследований. На их основе выводятся наиболее небезопасные программы. Кратко сообщается об уровне опасности угрозы ПО. Дается объективное заключение проведенных исследований.

Данная статья описывает реализацию управления технологическим объектом при помощи голосовых команд. В качестве объекта управления выступает контроллер. Описана реализация речевого канала управления на примере простого алгоритма подачи на выходы контроллера логических или дискретных значений. Описана разработка программы, которая позволяет  кодировать голосовую команду в битовую строку. Показан драйвер, с помощью которого эта битовая строка передается в контроллер и служит входной переменной для алгоритма. Приведен алгоритм, который обрабатывает входное значение (голосовую команду), и передает на выходы контроллера необходимый управляющий сигнал.

Проведен сравнительный анализ приближенных алгоритмов для решения задачи коммивояжера. Рассмотрены алгоритмы: генетический, метод имитации отжига,  Прима-Эйлера, Литтла, «иди в ближний». Исходные данные, касающиеся числа узлов и расстояний между ними, были сгенерированы случайным образом. Далее решалась задача коммивояжера на основе использования рассматриваемых алгоритмов. Для получения лучших результатов  некоторые алгоритмы были адаптированы под специфику решаемой задачи. На основе анализа результатов, собранных в процессе проведения экспериментальных исследований, было проведено ранжирование сравниваемых вариантов, наилучшим оказался алгоритм Литтла, далее следует генетический, модификация «иди в ближний», метод имитации отжига и алгоритм Прима-Эйлера.

В статье проводится сравнительный анализ различных подходов к построению RESTful приложений на XQuery,  дается общее описание каждого из подходов, кратко анализируются сильные и слабые стороны. Для некоторых подходов приведены небольшие примеры.  Особое внимание уделяется степени соответствия подходов принципам REST архитектуры, которые также перечислены в работе.

Рассмотрено использование паттернов проектирования для создания каркаса системы, работающей с записями базы данных. Данный каркас является абстрактной моделью графического интерфейса пользователя для взаимодействия с базой данных. Он позволяет добавлять формы пользовательского интерфейса по просмотру, изменению, удалению и редактированию объектов базы данных без существенных трудозатрат. В модели используются абстрактные классы с минимальным набором атрибутов и большим количеством методов. Методы абстрактных классов реализованы таким образом, что их можно применить практически к любому объекту. В производных классах возможно переопределять некоторые методы для конкретизации функций системы.

В статье рассмотрены методы предварительной обработки изображений. Представлены структура, математическое описание, принцип функционирования и алгоритм обучения самоорганизующихся карт Кохонена.Реализована система распознавания образов с использованием самоорганизующихся карт Кохонена. Рассмотрены преобразование Фурье, синусное и косинусное преобразования, целесообразность их применения для предварительной обработки изображений подтверждена результатами моделирования. Решена задача распознавания лиц, транспортных средств и задачапостроения топографических карт по изображению подстилающей поверхности с использованием карт Кохонена.

Используя прибор BioPlux, можно создать систему, способную распознавать пользовательские жесты и их комбинации и, основываясь на них, разработать мультимодальный интерфейс. Жесты подобраны таким образом, что они не зависят друг от друга. Основная цель разработки – создать простое игровое приложение, управление в котором осуществляется за счет движения рукой. Актуальность работы с практической точки зрения обеспечена необходимостью создания системы, способной работать с языком глухонемых в реальном времени. 

В данной статье рассматриваются основные узлы функционирования новейшей беспроводной технологии связи четвертого поколения. Автор анализирует современные методы оптимизации беспроводных сетей и доказывает необходимость применения балансировки нагрузки с использованием предложенного алгоритма при процессе передачи сессии абонента от одной базовой станции к другой.Проводится синтетическая симуляция процесса балансировки нагрузки во времени, используется смоделированная на компьютере базовая станция стандарта четвертого поколения. Описывается математический аппарат, включающий определение основных показателей качества беспроводной сети. 

Работа посвящена исследованию электромагнитных волн на основе стенда радиочастотной идентификации. Основой стенда является бесконтактное программируемое устройство радиочастотного опознавания на базе технологии RFID. Произведены исследования влияния экранов на распространение электромагнитных волн, поведение и проницаемость электромагнитных волн, исследования математических методов и средств, позволяющих наглядно продемонстрировать действие радиочастотной идентификации. В результате исследований электромагнитных волн на основе технологии радиочастотной идентификации проведены лабораторные испытания.  Полученные экспериментальные данные проанализированы с данными полученными расчетным путем, которые сведены в учебно-лабораторную работу.

Работа посвящена исследованию работы и взаимодействия двух параллельных пучков плазмы сформированных в протяженном источнике ионов с короткой зоной ускорения, работающие независимо друг от друга. Проведен анализ вариантов регулирования ионно-оптической системы, предложены теоретические возможные варианты. Получены экспериментальные данные подтверждающие правильность теоретических представлений. Исследованы вольт амперные зависимости пучка плазмы, а также способы управления. Испытания проводились на установке ионно-химического травления "Лидер-1". Представлены результаты проведенных экспериментов.

В данной работе представлены результаты разработки устройства для управления станком с ЧПУ при помощи системы жестов. Приведён краткий обзор и анализ современных средств и методов взаимодействия человека с компьютером. Представлено обоснование выбора конкретного метода захвата движения. Построена схема постобработки данных, разработаны алгоритмы распознавания жестов, приведены примеры программной реализации данных алгоритмов. Представлена схемотехническая и программная реализация разрабатываемого устройства, главная особенность которого – учтённые при проектировании особенности области применения. Разработано базовое программное обеспечение с применением оперативной системы. Представлены результаты проведённых экспериментов по проверке системы на способность распознавать жесты и нечувствительности к ложным срабатываниям.

В работе проводится исследование рабочего процесса водометных движителей глиссирующих катеров методами вычислительной гидрогазодинамики. Течение жидкости моделируется в трехмерной постановке с учетом турбулентности, кавитации, неравномерности полей скоростей и давлений в проточной части. 

В статье представлены основные способы улучшения дорожного движения с аргументами необходимости построения модели. Произведён обзор существующих видов моделей, макроскопических и микроскопических, в порядке исторического развития. Среди микроскопических методов подробно рассмотрены методы следования за лидером и конечных автоматов. Выделены преимущества и недостатки каждого рассмотренного метода. Рассмотрена методика многоагентного моделирования применительно к микроскопическим моделям. Описана концепция, лежащая в основе разрабатываемой автором модели.

Дисперсионный анализ используется для оценки значимости факторов, влияющих на проведение эксперимента, его основной целью является исследование значимости различия между средними показателями. В статье так же приведена классификация видов дисперсионного анализа. Методы дисперсионного анализа реализованы во многих программных продуктах, работающих со статистикой, например в таких, как GPSS World, SPSS Statistic, AnyLogic. В GPSS World дисперсионный анализ представлен библиотечной процедурой ANOVA, в AnyLogic – в процедуре оптимизации стохастических процессов, в SPSS отдельным функционалом General Linear Model. C помощью ANOVA проверяется гипотеза об отсутствии влия­ния фактора. Для проверки гипотезы используется F- распределение Фишера. 

В настоящей работе для решения актуальной задачи прогнозирования  заболеваемости с применением современных методов анализа временных рядов предлагается использовать нейро-нечеткие сети. В программной среде Matlab 7 выбрана базовая структура нейронной сети – адаптивная нейро-нечеткая система. Описан интерфейс редактора Anfisedit и алгоритм работы с демонстрационными данными. Протестированы различные варианты  прогноза заболеваемости для скарлатины. Приведены примеры обучения нейронной сети. Дана оценка  погрешности  прогноза и выводы.

Существующая диагностика уровня глюкозы в крови достаточно болезненна. Глюкоза обладает низко-молекулярным весом и свойством гидрофильности, что теоретически позволяет использовать низкочастотный фонофорез для чрескожой не инвазивной диагностики уровня глюкозы. В данной работе было проведено математическое моделирование обратной диффузии глюкозы через кожу. Значение коэффициента диффузии водных растворов глюкозы были найдены для кожи в литературе, что позволило рассчитать распределение концентрации глюкозы в зависимости от глубины кожного слоя и времени. В результате математического моделирования видно, что процесс диффузии происходит достаточно медленно (концентрация глюкозы на глубине 1 мм падает в два раза за время около 8000 сек или 130 мин). Когда как с ультразвуком средней интенсивности с длиной волны значительно большей толщины кожи для низкомолекулярных веществ (до 400 а.е.м.) процесс диффузии протекает в 4-5 раз быстрее, что говорит о возможности использовать низкочастотный ультразвук для неинвазивной диагностики уровня глюкозы.