В докладе описаны принципы и технология разработки программного обеспечения стенда полунатурного моделирования, предназначенного для отладки модулей бортовой информационной управляющей системы высокомобильной модульной платформы. Стенд функционирует в реальном времени и осуществляет имитационное моделирование аппаратного обеспечения и внешней среды посредством программных компонентов, получаемых на базе MATLAB/Simulink-моделей автоматически, что является высокотехнологичным решением. Представлены результаты внедрения разработанной технологии, а также особенности тестирования и отладки с ее использованием.

В работе рассматривается задача определения угловых координат  источников сигнала, используя 6-элементную линейную неэквидистантную антенную решетку. Базовый подход заключается в нахождении распределения энергии в пространстве, излучаемой точечными источниками. Рассмотрены методы Бартлетта, Кейпона и MUSIC для построения пеленгационного рельефа. Проведен сравнительный анализ методов для данной антенной решетки, рассчитаны точностные характеристики методов при различных отношениях сигнал/шум. Проведено имитационное моделирование, в ходе которого оценивалась разрешающая способность при использовании различных методов. Рассмотрен случай частично коррелированных сигналов.

Данная работа посвящена созданию имитационной модели подсистемы обработки траекторной информации в оптико-электронной системе слежения за целью, учитывающей отработку таких аспектов, как дискретная работа приборов, неравномерное поступление данных, возможное их пропадание и их зашумленность. Для реализации модели был использован пакет Matlab Simulink. Полученные результаты позволят в дальнейшем усовершенствовать алгоритмы обработки и устранить недостатки существующей системы.

В статье описана математическая модель обнаружителя импульсов с адаптивным порогом. Модель необходима для отработки алгоритмов и оптимизации параметров обнаружителя, который входит в состав бортового цифрового блока обработки сигналов. В задачу блока входит измерение радиотехнических параметров радиосигналов, поступающих на его вход на промежуточной частоте. Блок предназначен для определения  центральной частоты спектра, ширины спектральной полосы, наличия и параметров различных типов модуляций, временных параметров, а также для  измерения пеленга на источник излучения в пассивном режиме.

В статье рассматривается метод податливого захвата объектов манипуляционным роботом с управлением по шарнирам. Особенность предложенного алгоритма управления заключается в том, что желаемые углы шарниров формируются не путем решения обратной кинематической задачи, а путем умножения декартовых скоростей движения схвата робота на обращенный якобиан с последующим интегрированием. Декартовы скорости задаются в виде сигналов, формируемых силомоментным датчиком, умноженных на коэффициенты чувствительности.

В программном пакете математического моделирования МВТУ были разработаны компьютерные модели реальных стендов для проведения лабораторных работ по экспериментальному и теоретическому определению КПД планетарных и червячных редукторов. С целью наглядной демонстрации работы этих компьютерных лабораторных стендов были разработаны их управляемые 3D модели. В рабочую среду свободно распространяемого графического движка Irrlicht Engine загружались модели, начерченные в SolidWorks, и с помощью протокола UDP и текстовых файлов данные из МВТУ передавались в Irrlicht. Разработано программное обеспечение, написанное на С++ для графического движка Irrlicht Engine, его классов и функций. В работе рассмотрены некоторые особенности Irrlicht и изложена методика формирования сцены,освещения и создание интерфейса. В 3D моделях вращались шестерни исследуемых редукторов, перемещались грузы при тарировке, двигались стрелки индикаторов. Реализованныеуправляемые 3D модели лабораторных стендов не требуют значительных ресурсов от компьютера.

В рамках курсового проекта 3-го курса по курсу ОКП поставлена задача разработки 4 приводов, отвечающих за управление:1) запуском двигателя, 2) поворотом, 3) ускорением, 4) торможением системы в целом. Начальными условиями для проектирования были снятые с реальной модели DTVShredder рабочий ход каждого из рычагов управления и необходимое усилие для перемещения рычага на величину рабочего хода. Помимо проектирования передачи, обеспечивающей минимальные габариты и максимальный КПД, так же для каждого привода был выбран датчик положения выходного вала двигателя – энкодер, для осуществления точного контроля движения системы. В статье рассмотрены особенности проектирования планетарной передачи по сравнению с цилиндрической и выбора энкодера, показаны полученные в SolidWorks 3D-модели. Спроектированные привода обладают малыми габаритами, малошумные и обеспечивают высокую точность перемещения нагрузки.

Исследование проводилось на гидравлическом испытательном стенде кафедры «Гидромашины, гидромеханика и гидропневмоавтоматика» МГТУ им. Н. Э. Баумана, предназначенным для изучения движения жидкости в трубах, определения потерь, возникающих в них. В ходе эксперимента была исследована круглая труба из нержавеющей стали с двумя контрольными сечениями, в которых замерялись потери напора с увеличением расхода жидкости в трубе. Результаты, полученные в ходе эксперимента, обрабатывались, заносились в таблицу, вычислялись необходимые дополнительные величины. На основе полученных данных строились зависимость потерь напора на трение по длине трубы от расхода жидкости в трубе (рис. 2) и зависимость коэффициента потерь напора на терние по длине трубы от числа Рейнольдса (рис. 4). Вид полученных кривых позволяет сделать вывод о возможности использования гидравлического стенда для исследования различных типов труб.

Разработана 3D-модель кожухотрубного теплообменного аппарата предназначенная для оценки массовых и габаритных характеристик кожухотрубных теплообменных аппаратов с поверхностными интенсификаторами. В качестве поверхностных интенсификаторов были выбраны сферические лунки, нанесенные на поверхность внутренних трубок теплообменного аппарата. Данная модель, разработаннная в рабочей среде «Solid Works», создана таким образом, что пользователь может выбрать один из 11 вариантов размещения сферических выемок на трубках. Кроме того, она позволяет изменять основные конструктивные параметры исследуемого теплообменного аппарата: диаметр корпуса и трубной доски. Разработанная 3D-модель очень удобна при использовании в системах инженерного анализа (например, ANSYS) для определения теплофизических параметров, а также параметров потока в процессе теплообмена.

Произведены измерения размеров капель в покрытиях, полученных методом вакуумно-дугового испарения при различных условиях осаждения. Построены диаграммы распределения размера капель по диаметрам. Были подобраны аппроксимационные кривые, описывающие распределение капель.

Статья посвящена разработке конструкции глушителя аэродинамического шума поршневого компрессора или ДВС. Шум при работе таких установок характерен широким спектром, содержащим, как низкочастотные (до 500 Гц), так и высокочастотные (свыше 800 Гц) составляющие. Был спроектирован и испытан на созданной экспериментальной установке комбинированный глушитель, содержащий резонаторы Гельмгольца и звукопоглощающие элементы. Расчеты и экспериментальные исследования показали высокую эффективность разработанного глушителя.

Рассмотрена математическая модель ползучести толстостенной трубы, являющаяся приближенным описанием процесса ползучести ТВЭЛа. Разработан алгоритм численного анализа выбранной модели, подробно описаны этапы реализации. Поставлена вспомогательная задача упругости, получено решение при помощи метода конечных разностей, предоставлены численные результаты, демонстрирующие сходимость и точность метода. Предложены и протестированы методы решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений на примере жесткой задачи, сделан вывод о выборе метода в зависимости от характера решаемой задачи.

Рассмотрена задача определения критической скорости флаттера и дивергенции нестреловидного свободонесущего крыла самолета, находящегося в установившемся набегающем потоке воздуха. Выражения для аэродинамических коэффициентов получены при условии, что крыло можно считать двумерным тонким. Задача решена с использованием метода конечных элементов. В качестве функций формы выбраны кубические полиномы Эрмита и полиномы первой степени. Граничные условия учтены методом множителей Лагранжа. Осуществлен переход от краевой задачи к обобщенной проблеме собственных значений. Реализован алгоритм нахождения собственных частот колебаний и критических частот и скоростей, основанный на решении системы нелинейных уравнений методом Ньютона. Представлены результаты расчёта тестовых примеров, подтверждающие работоспособность описанного метода.

Целью данной работы является исследование просачивания нагретого газа через пористую среду в приближении Дарси. Для различных толщины и пористости перегородки вычисляется время, за которое температура газа с противоположной стороны достигнет заданной. Получены графики зависимостей времени нагрева от ширины и пористости. Рассматривается вопрос о возможности применения диффузионного приближения для описания просачивания по Дарси.  В зависимости от результатов в приближении Дарси подбирается такой коэффициент диффузии, чтобы время нагрева газа с противоположной стороны совпадало. Представлены графики зависимости коэффициента диффузии от ширины и пористости перегородки.

Создан лабораторный стенд, позволяющий исследовать эффект Пельтье и проводить физические исследования в диапазоне температур от -15 °С до +60 °С . Проанализированы  факторы, влияющие на эффективность охлаждения. Выявлены и устранены причины нестабильности температуры созданной установки. На основе проведенных  испытаний и полученных результатов авторы предлагают использовать данную установку для проведения лабораторных работ по физике и экспериментов, связанных с охлаждением образцов до температуры ниже -15°С.

Настоящая статья посвящена постановке  задачи и результатам численного моделирования явления вихревого переноса примеси. Основной целью данного исследования является выявление влияния вихревой диффузии на скорость переноса вещества в пространстве. Для исследования данного явления ставится задача о распространении возмущенной примеси в области с периодическими граничными условиями, далее, с помощью последующего численного эксперимента проводится детальный анализ механизма вихревого переноса. Результаты данных численных экспериментов сравнивались с численным расчетом переноса примесей в невозмущенных потоках для областей с идентичными граничными условиями и начальным распределением концентрации. Проведённое сопоставление результатов позволяет выделить составляющие процесса, связанные с вихревым переносом, и с воздействием на распределение концентрации примеси дополнительных течений, обусловленных граничными условиями. В дальнейшем предполагается рассмотрение задачи с периодическими границами и прохождение вихрей через область с равномерным выделением примеси на заданном промежутке времени. Исследование будет проведено на пространственных масштабах существенно больших чем рассмотренные в настоящей работе.

В настоящее время у каждого современного человека имеются мобильные электронные устройства разного рода и назначения. Все они в совокупности с программами-органайзерами дают возможность планировать и организовывать работу делового человека, студента, помогают экономить время и сильно облегчают его жизнь. В рамках информатизации факультета ГУИМЦ разработано мобильное сервисное приложение «Планировщик студента». Созданное мобильное приложение «Планировщик студента» предназначено для эффективной организации учебного процесса студентов в МГТУ им. Н.Э. Баумана на примере факультетов ИУ5 и ГУИМЦ. Другой важной стороной является использование информационных технологий для помощи плохослышащим студентам в университете. В настоящее время ведется разработка мобильного приложения «Сурдопортал Mobile» в рамках проекта социального предпринимательства.

Описан пример использования программной платформы Node.js и протокола WebSocket. На основе этих технологий создана серверная часть приложения, которое связывает мобильное устройство и компьютер. Приложение позволяет устанавливать непрерывное соединение между сервером и клиентом. Такой подход позволяет одновременно отправлять большое количество сообщений между клиентом и сервером.

В статье рассматривается нотация моделирования бизнес-процессов BPMN, её основные элементы, цели создания нотации, польза для проектировщиков и бизнес-аналитиков, приводится пример применения нотации для описания бизнес-процесса в АИС «Музыкальные события города». Производится анализ полученной модели, на его основе выделяются недостатки и преимущества BPMN для бизнес-пользователей и разработчиков.

В статье проводится рассмотрение и анализ JavaScript-библиотек, использующих принципы проектирования MVC. Описываются плюсы использования этого шаблона в веб-программировании. Рассмотрены примеры реализации проектов, использующих фреймворки AngularJS и Knockout JS. Представлены описания структурных компонентов этих библиотек, проводится их сравнительный анализ.  На его основе автор выделяет преимущества и недостатки каждой реализации, выделяет ключевые особенности. Описывается роль связывания данных в MVC концепции, реализации процессов взаимодействия между компонентами.

В статье приводится описание деятельности руководителей проекта, аналитиков и технических писателей. Рассматривается процесс работы над проектами по созданию информационных систем от момента получения требований заказчика до завершения процесса создания проектной документации. Описываются существующие решения для автоматизации проектной деятельности, такие как: системы управления задачами, системы хранения знаний и системы хранения исходного кода. Проводится анализ возможности применения гибридных методов искусственного интеллекта в целях автоматизации процесса создания формализованных документов. Предлагается структурная схема решения и описание сущности основных процессов работы разрабатываемой системы.

Рассматривается устройство и конструкция подвижной платформы, входящей в состав видеокомпьютерного мехатронного комплекса. Указываются основные интерфейсные устройства и их взаимосвязь. Рассказано об основных алгоритмах обнаружения движения в видеопотоке и их реализации на системе LabView.

Рассмотрена модель погрешностей инерциальной навигационной системы летательного аппарата. Предложено идентифицировать коэффициенты модели погрешностей системы в алгоритме оценивания с помощью линейных трендов Демарка и модифицированных трендов Демарка.

В данной работе рассматривается возможность автоматизации проверок параметров динамически настраиваемого гироскопа, для чего предлагается вариант схемы испытательного поворотного стенда и соответствующее алгоритмическое обеспечение. Разработана математическая модель дрейфа динамически настраиваемого гироскопа устанавливаемого на платформу стенда с заданной ориентацией относительно географической системы координат. Определены требования к точности и стабильности выставки платформы стенда.

Статья посвящена исследованию сайтов на уязвимость, которая может быть вызвана неправильным применением и конфигурацией междоменной политики сайта. Данная уязвимость позволяет злоумышленнику получить персональные данные посетителей сайта и использовать их для получения полного контроля над сайтом. Рассматриваются типичные случаи правильного и неправильного использования междоменной политики на реальных примерах. Также в статье отражены результаты исследования ТОП-75 сайтов в России на наличие рассмотренной уязвимости в сравнении с аналогичным исследованием ТОП-100 сайтов в США. Предлагается вариант правильной настройки файла crossdomain.xml.

Рассматривается разработка программного комплекса для шифрования (дешифрования) текстовых данных в звуковых файлах.

Разрабатываемая нейронечёткая сеть предназначена для анализа уровня риска информационной безопасности и объединяет достоинства и преимущества нечётких моделей и искусственных нейронных сетей. В статье рассмотрен весь процесс разработки нейронечёткой сети от формирования входных и выходных переменных и их лингвистических терм-множеств до построения функций принадлежности и правил нечёткого вывода в среде MATLAB и дальнейшего обучения и тестирования системы. Проиллюстрировано использование разработанной модели и представлены предложения и рекомендации для её эффективного практического применения.

Рассматриваются разнообразные методы обеспечения безопасности linux сервера в рамках соревнований CTF. В частности контроль версий файлов, перехват трафика, отслеживание ресурсов машины.

Данная статья посвящена методическому документу "Меры защиты информации в государственных информационных системах", утвержденному ФСТЭК России 11 февраля 2014 г. В работе представлен структурированный поэтапный обзор документа для ознакомления с его общим видом. Автор уделяет внимание описанию механизмов классификации информационных систем,   созданию набора мер защиты информации. Данная работа также может быть использована для краткого ознакомления с приказом ФСТЭК "Об утверждении требований о защите информации, не составляющей государственную тайну, содержащейся в государственных информационных системах" №17. В результате проведенного обзора автором статьи были сделаны некоторые выводы и замечания по документу.

Работа посвящена изучению механизма обмена и накопления данных в Социальных Сетях Интернета, а также уязвимостям таких Сетей. Из-за закрытости информации о работе сервисов Социальных Сетей невозможно доподлинно узнать о степени защищенности личных данных пользователя, а также то, что происходит с этими данными в процессе их хранения и удаления. Главным образом в этой работе подчеркивается необходимость в создании систем защиты персональных данных в Социальных Сетях. Описана спецификация этой системы в виде модулей, отвечающих за обмен данными, ключами шифрования, хранением данных профиля и т.д. Предлагается одна из возможных реализаций такой системы в виде плагина для интернет-браузера, который заключает в себе открытость алгоритмов работы, удобство использования и достаточную безопасность данных пользователя.

Тема настоящей работы посвящена анализу угрозы ( атаки ) отказ в обслуживании DoS  на сетевом уровне системы общеканальной сигнализации ОКС-7. которая относится к сетям связи нового поколения NGN  при передаче речи и данных  по сетям IP (Voice over IP – VoIP).  В работе рассматривается возможный механизм защиты от нее.Актуальность этой задачи в ОКС-7  вызвана серьезными последствиями  при реализации злоумышленником этой угрозы. На это указывают некоторые разработчики ОКС-7 (например фирмы “CISCO”), специалисты  международного союза электросвязи (ITU-T) по стандартизации этого оборудования. Опыт эксплуатации сети ОКС-7 показывает отсутствие  в действующих сетях связи защиты от некоторых из  этих угроз. Анализу подлежат атаки DoS, которые реализуют угрозы информационной безопасности (ИБ), приводящие к нарушению маршрутизации в пунктах сигнализации системы ОКС-7.Целью работы является анализ алгоритма реализации злоумышленником этой угрозы DoS, рассмотрение ущерба при  реализации одного из видов такой угрозы и предложение защиты от этой угрозы.

Ввиду широко строительства различных элементов дорожно-транспортной сети возникает необходимость коррекции существующих электронных карт. Для решения данной задачи необходимо выполнять распознавание элементов дорожно-транспортной сети и сличать эти объекты с имеющимся на карте. В данной работе представлен алгоритм, предназначенный для распознавания заданных участков дорожно-транспортной инфраструктуры. Для достижения наибольшего результата распознавания он включает специальный алгоритм сегментации изображения, который разбивает изображения на небольшое количество крупных сегментов. Рассмотрены конкретные примеры использования разработанного алгоритма, а также показано, что он достаточно хорошо выделяет заданные участки дорожной сети.

В статье рассматривается удобство активных элементов страницы (кнопок, ссылок) с точки зрения использования сенсорного ввода. Удобство определяется как вероятность такого нажатия на элемент, при котором пользователь не затрагивает соседних. Для вычисления удобства построена модель взаимодействия круглого касания пальцем с прямоугольным активным элементом. По этой модели координаты касания описываются нормальным распределением. Исходя из размеров элемента, расположения его соседей и свойств распределения выведена формула удобства элемента. Разработана программа для вычисления удобства активных элементов, которая при обнаружении «неудобного» элемента сигнализирует о возможных ошибках верстки.  Проведено ее тестирование на реальных веб-страницах.

Современное развитие телекоммуникационных сетей связи и мобильного ПО намного упрощает задачу быстрого развёртывания бот-сетей. Уязвимости в мобильных ОС(в частности самой распростанённой - Android) позволяют беспрепятственно распространять вредоносное ПО.Современные бот-сети умело маскируются, постоянно меняют доменные имена центров управления. Многие бот-сети используют случайно сгенерированные доменные имена центров управления.Опасность бот-сетей усугубляется тем, что их создание и использование становится все более простой задачей, с которой в ближайшем будущем будет в состоянии справиться любой желающий.

Разработанный аппаратно-программный комплекс предназначен для бесконтактного измерения ЧСС в режиме реального масштаба времени. В состав комплекса входит вычислительный блок (IBM-совместимый персональный компьютер под управлением операционной системы Microsoft Windows 7), вэб-камера (разрешение 640 на 480 точек, цветовой формат RAW RGB 24 бита, частота выборок 30 кадров в секунду) и специально разработанное программное обеспечение. Принцип работы аппаратно-программного комплекса основан на регистрации видеоизображения лица человека и цифровой обработке кадров видеопоследовательности, направленной на выявление динамики изменений цвета лица. Возможность трактовать получаемые по указанному методу значения частот цветовых колебаний как оценки ЧСС методологически подтверждается технологией фотоплетизмографии, использующей схожий физический принцип работы и утвердившейся в качестве эффективного метода мониторинга кровенаполнения тканей. Проверка точности измерений разработанной системы показала, что погрешность измерений составляет ±10 ударов в минуту.

Алгоритмизации процесса выбора оборудования для технического обеспечения метода ультразвукового допплеровского исследования сосудов может повысить объективность принятия решения и снизить вероятность ошибочного выбора при недостаточной осведомленности или подготовке лечебно-профилактического учреждения.

В настоящее время появляется все больше методов лечения заболеваний дыхательных путей, такие как: медикаментозная терапия, физиотерапевтические методы. В ходе работы приведена статистика заболеваний дыхательных путей, такие как пневмония, ангина, ОРВИ, бронхиальная астма. Проанализированы методы лечения данных заболеваний. Показано, что одним из наиболее эффективных физиотерапевтических методов, является метод ингаляции или аэрозоль терапия, она имеет ряд преимуществ перед остальными методами, процедура не имеет противопоказаний, безболезненна и эффективна для таких заболеваний как ангина, пневмония, бронхиальная астма. Частицы получены с помощью ингалятора оседают в различных отделах дыхательных путей, в зависимости от их размера. Аэрозольные частицы величиной от 2 до 5 мкм вдыхаются свободно и преимущественно оседают на стенках альвеол, бронхиол, бронхов II порядка; частицы от 5 до 25 мкм оседают в бронхах I порядка, крупных бронхах, трахее, а частицы от 25 - 30 мкм и крупнее оседают в гортани и на слизистой верхних дыхательных путей.В данной работе был проведен сравнительный анализ технических характеристик, существующих ультразвуковых и компрессорных ингаляторов. Было показано, что в настоящее время, существующие ингаляторы не могут изменять размеры частиц, и не могутиспользоваться одновременно для верхних, так и для нижних дыхательных путей. Для решения этого недостатка следуют сформулировать следующие задачи. Сформулированы медико-технические требования к устройству.Проведено математическое моделирование полета капель аэрозоля различного диаметра с учетом зависимости коэффициента аэродинамического сопротивления от скорости движения.

В настоящее время эхокардиография позволяет получить полную информацию об анатомии и функции сердца, обладает высокой степенью информативности. Часто помимо проведения ЭхоКГ дополнительной диагностики не требуется. Разброс применения ограничен лишь тем фактом, что эхокардиографию нельзя выполнить у всех пациентов из-за плохого акустического окна, ожирения или наличия легочной эмфиземы. Современное эхокардиографическое исследование должно включать, помимо В- и М- режимов, цветовой допплер, импульсно-волновой допплер и непрерывно-волновой допплер. При наличии патологии, только непрерывно-волновой допплер позволит провести все необходимые расчеты и измерения, оценить гемодинамику. Целью работы является  разработка алгоритма и критериев выбора оборудования для эхокардиографии. Она будет проводиться на примере ультразвуковой диагностической техники (эхокардиографы).

В ходе работы приведена статистика заболевания: Хроническая обструктивная болезнь легких. В настоящее время существует множество вариантов лечения этого заболевания, такие как: Искусственная вентиляция легких, антибактериальная терапия, неинвазивная (масочная) вентиляция легких. Проанализированы методы лечения. Показано, что одним из наиболее удобных методов, является метод неинвазивной вентиляции легких, он имеет ряд преимуществ перед остальными методами, процедура  не имеет противопоказаний, безболезненна, имеет низкое число осложнений, удобна при использовании  в домашних условиях. Для достижения данных преимуществ следует сформулировать следующие задачи. Сформулированы медико-технические требования к устройству. Разработана структурная схема аппарата.

В данной статья автор рассматривает существующие вспомогательные методики, используемые специалистами отдела кадров. Автор выявляет структурно-функциональную схему системы оценки профессионально важных качеств личности на примере позиции менеджера. Также в процессе работы рассматривает подробный список тестов, необходимых для определения заданных качеств менеджера. Общим решением является разработка системы оценки профессионально важных качеств личности на основе особенностей изменений физиологических показателей человека в момент, когда человек лжет. Изменение физиологических параметров предоставляет возможность подобрать оптимальный спектр датчиков для регистрации состояния испытуемых.