В работе были рассмотрены способы реализации гибридных технологий, которые совмещают аддитивные технологии и традиционные технологические методы. В основе исследований гибридных технологий рассмотрены патенты “отливка слитков, из двух и более различных расплавов, т.е. многослойное литье” (B22D7/02) и разделены на 7 групп.

В статье описан алгоритм оптимального управления с прогнозирующей моделью по критерию минимизации функционала обобщенной работы и особенности его применения. Затронуты связанные с ним проблемы и возможные пути их решения. Приведен иллюстрирующий тематику работы пример и получены графики моделирования выбранной в примере математической модели.

В данной статье рассматривается применение нечёткого ПИД-регулятора для управления приводом манипулятора. Сначала приводится общая методика по проектированию системы автоматического управления. Далее приводится моделирование двигателя постоянного тока манипуляционного робота PUMA-560. Результаты моделирования показывают, что введение ПИД-регулятора на основе нечеткой логики позволяет значительно улучшить качество переходного процесса и процесса управления в целом.

В данной статье рассматривается разработка математической модели движения гусеничного робота. Приводится упрощенная кинематическая схема, которая позволяет выделить основные подсистемы модели. Основным элементам исполнительной подсистемы ставятся в соответствие передаточные функции, и дается описание обобщенной функциональной схемы математической модели системы автономного управления движением робота.

Рассмотрены теоретические основы и законы движения колёсного робота. Решена прямая задача динамики. В программном пакете математического моделирования MATLAB and Simulink была составлена математическая модель учебного колёсного робота E - Revo Brushless (#56087).

В работе представлен алгоритм, который осуществляет поиск и анализ линий маршрута цехового транспортного робота с помощью системы технического зрения. Результаты работы алгоритма могут быть использованы для формирования траектории движения робота.Проведён анализ существующих решений управления робота. Рассмотрены требования, предъявляемые к данной системе. Описан алгоритм работы системы технического зрения. В соответствии с алгоритмом создана программа для проверки его работоспособности. Представлены примеры изображений для тестирования системы. Показана работа алгоритма на примере одного из изображений. Проведена проверка точности работы алгоритма. Описаны экспериментальные исследования на построенном участке линии маршрута робота.

В работе прорабатывается компоновка основных узлов и агрегатов перспективного автомобиля амфибии на подводных крыльях полной массой 2500 кг. Для проработки использовано 3 D моделирование, программные комплексы, позволяющие провести предварительные и ряд точных расчетов различных узлов автомобиля. Результатом работы является компоновочная схема автомобиля амфибии и рекомендации по принципиальным схемам некоторых узлов. Целесообразность предложений подтверждена расчетами.  Автомобиль предназначен для выполнения различных задач в тяжелых дорожных условиях и на воде.

Объектом исследования является смесевое твердое топливо с добавками гидридов металлов. Целью работы является анализ энергетической эффективности применения гидридов металлов в смесевом твердом топливе. В процессе работы проводились термодинамические расчеты энергетической эффективности смесевых твердых топлив с добавками гидридов металлов при различных значениях соотношения компонентов и фиксированном давлении в камере сгорания. В качестве критерия эффективности принято значение пустотного удельного импульса при давлении в камере сгорания 7  МПа и степени расширения потока . Установлено, что наибольшее увеличение удельного импульса на ~6,6 % достигается при использовании гидрида алюминия, добавление гидрида титана уменьшает удельный импульс на ~6,8 %, а гидрид лития значение удельного импульса не изменяет. Стоимостной анализ гидридов металлов показал, что применение более дорогого гидрида алюминия должно быть обосновано назначением летательного аппарата, оснащенного ракетным двигателем твердого топлива  с выбранным смесевым твердым топливом.

Статья содержит краткий обзор явления влияния объёмных электрических зарядов (ОЭЗ) на конвективный теплообмен (КТО), описание экспериментального стенда для оценки степени влияния ОЭЗ на КТО, расчёт проектного режима работы модельного теплообменного аппарата и прогнозируемые характеристики его работы при отклонении фактических параметров от расчётных: рассмотрены отклонения по изменению коэффициента теплоотдачи со стороны одного из потоков, вследствие прогнозируемого влияния ОЭЗ. Представлена методика сбора показаний с измерительной части стенда и их последующей обработки для определения искомого коэффициента теплопередачи и коэффициентов теплоотдачи по потокам. Дана оценка результатов измерения коэффициентов теплопередачи и теплоотдачи. Сделан вывод о пригодности стенда для исследования рассматриваемого явления.

Ионообменные смолы применяются для очистки теплоносителя первого контура реакторов от радионуклидов на всех АЭС с водяным охлаждением. Это осуществляется посредством непрерывного отбора определенного объема теплоносителя из главного контура и его пропуска через серию охладителей, фильтров и слоев ионообменных смол.В настоящее время количество отработанных ионообменных смол (ОИОС) на АЭС достигло значительных величин и остро встал вопрос по их переработке с целью уменьшения их объёмов при обеспечении надёжного хранения. В данной работе проводится анализ существующих отечественных технологий по переработке РАО, идеи и элементы которых могут быть применены при разработке перспективных технологий по переработке ОИОС.

В данной работе произведено математическое моделирование аэродинамических процессов в противоточном циклоне, проведен анализ полученных данных, исследованы вертикальная составляющая скорости и полное давление. Результаты представлены в виде графиков и сопоставлены с экспериментальными данными Тер-Линдена. Работа направлена на упрощение методов изучения аэродинамических характеристик циклонов за счет использования современных вычислительных технологий.

Обсуждаются одномерные математические модели процессов сжатия и горения термоядерных мишеней магнитно-инерциального термоядерного синтеза (МИТС) для центрально-симметричной системы координат. Эти модели учитывают методы расчета уравнений состояний вещества и коэффициентов поглощения лазерного излучения, резонансное поглощение, генерация надтепловых электронов и переноса ими внутренней энергии плазмы, нагрев ионов лазерным изучением (эффект прямого ионного нагрева), определяются условия возникновения и протекания самоподдерживающейся термоядерной реакции синтеза.

Предмет изучения в данной работе - использованиесредств вычислительной техники и современных информационных технологий для проведения исследований в области генетики, медицины, биологии, фармакологии и др. Рассмотрены исторические и научные предпосылки возникновения биоинформатики как самостоятельной науки на стыке других наук.  Описаны основные задачи биоинформатики, структура и основные составляющие биоинформационных систем. Особое внимание уделено описанию процесса создания модели процессов, происходящих в живых организмах и клетках. Чем более подробно и всесторонне выполнено такое описание, тем лучше модель будет отражать реальные процессы и взаимодействия. Рассмотрены примеры нескольких работающих биоинформационных систем с кратким описанием их функций. В заключении рассмотрены перспективы развития биоинформационных систем с точки зрения уже достигнутых результатов и возможных направлений развития фундаментальных наук.

Данная статья является обзорной. В ней рассмотрены системы управления бизнесом, влияние таких систем на предприятия и на взаимоотношения с клиентами, приводится статистика, отображающая развитие ERP-платформ. ERP-системы в настоящее время получили признание многих организаций и предприятий. Они необходимы для учета расходов, планирования продаж, составления бизнес-планов, организацией закупок, производства, контроля кадров и продаж. Сфера влияния таких систем достаточно велика, поэтому они должны отвечать высоким требованиям. Рынок на данном этапе может представить множество конкурентоспособных интеграторов ERP-систем. Информационные системы перспективны, и компания Microsoft уже уверенно заняла свою нишу среди них. Такой быстрый рост спроса на учетные программы поспособствовал созданию линии программного обеспечения (ПО) Microsoft Dynamics, которая обладает мощными механизмами графического отображения различных показателей деятельности, а также шаблонами счетов и отчетов, соответствующих российским стандартам.

В данной статье рассмотрена возможность создания и внедрение автоматизированной системы поддержки принятия решений (СППР) в медицинском учреждении. Исходя из специфики предметной области, при разработке выберем архитектуру на основе трехуровневого хранилища данных, а также применим семантические сети для разрабатываемой системы поддержки принятия решений на основе нечеткой логики. Разработку интеллектуально-вычислительной части СППР можно разбить на несколько этапов: анализ проблемы, формулирование целей и задач, определение критериев, формирование множества альтернатив, анализ альтернатив. Процесс принятия медицинских решений можно представить в виде цикла, состоящего из последовательных, следующих друг за другом процедур. В результате, проанализировав трудности при реализации системы, возможный положительный эффект на лечебный процесс, сделан вывод, что создание СППР может повысить эффективность работы здравоохранения на всех уровнях, но неструктурированность и неоднородность медицинских данных значительно осложняют реализацию подобной системы.

В работе рассмотрены вопросы проектирования автоматизированных информационных систем и использования различных типов диаграмм в нотации унифицированного языка моделирования UML (unified modeling language). Спроектирована информационная система, позволяющая существенно упростить процесс разработки  и продажи программного обеспечения в фирмах, занимающихся данной деятельностью, за счёт оптимизации бизнес-процессов. На основе использования интегрального критерия, основанного на методе взвешенных сумм локальных критериев, показано преимущество данного подхода по сравнению с существующими решениями. Спроектированная система может быть реализована с использованием различных языков программирования и платформ для увеличения экономической эффективности фирм.

Обсуждаются различные подходы к построению рекомендательных систем. Подробно рассматриваются теоретические основы метода опорных векторов (SVM), принципы его работы, преимущества и недостатки данного алгоритма. Исследуются возможности применения метода опорных векторов для построения рекомендательной системы. На этом примере излагаются основные этапы, возникающие при решении задач с применением машинного обучения: подготовка обучающей и тестовой выборки, подбор оптимальных параметров при обучении алгоритма и оценивание качества результатов при помощи статистических метрик.

В статье рассматривается регулятор расхода жидкости как часть системы терморегулирования космического аппарата. Система терморегулирования является подсистемой системы обеспечения теплового режима и выполняет одну из важнейших задач космонавтики – задачу обеспечения условий жизнедеятельности экипажа космического аппарата в длительном космическом полёте. В статье приведён сравнительный анализ существующей конструкции насосного регулятора с упругодеформируемым рабочим элементом и предлагаемой конструкции насосного регулятора с дискретным рабочим элементом, устраняющей недостатки конструкции, взятой в качестве прототипа.

В докладе рассматриваются методы, позволяющие получить решение задачи ориентации в случае использования инерциальных систем низкого класса точности, для которых традиционные вычислительные алгоритмы непригодны из-за быстро нарастающих ошибок определения навигационных и динамических параметров. Один из методов основан на использовании  внешней информации от спутниковой навигационной системы, другой предназначен для работы в автономном режиме. Приведены результаты испытаний каждого из методов. Приводится структурная схема алгоритма решения задачи ориентации, комбинирующего оба метода для возможности работы в условиях нестабильной связи со спутниковой навигационной системой.

Производится подробный анализ взаимодействия интернет-пользователя с интерфейсом сайта в целях выявления оптимального способа продажи бизнес-предложения. В качестве критерия достижения цели используются принципы конверсии. Для увеличения конверсии применяются методы анализа и организации веб-страницы исходя из психологических особенностей человека и его восприятия. Анализируется взаимодействие как группы элементов, так и каждого элемента страницы в отдельности. Рассматриваются вспомогательные инструменты воздействия на конверсию, такие как поисковая оптимизация и социальные сети. На примере крупного веб-проекта продемонстрирована методика достижения успеха.

Нередко в сферу ответственности приложений входят задачи, от которых зависят не только важные социальные или промышленные объекты, но и даже жизнь человека. В число этих приложений входят так же и веб.  В связи с этим следует со всей серьезностью подходить к обеспечению их безопасности. В данной статье рассматривается подход к анализу и оценке безопасности веб-приложений на этапе разработки, основанный на агрегировании критериев. В качестве основы для выбора критериев был выбран стандарт верификации безопасности приложения ( Application Security Verification Standard). Для этого были рассмотрены входящие в него уровни безопасности и группы критериев. Также была предложена модель оценки безопасности с использованием интеграла Шоке.

В статье рассматриваются базовые методы и алгоритмы, применяющиеся в современных системах распознавания образов. Представлены и описаны этапы их работы, приведены краткие математические выкладки, сформулированы достоинства и недостатки рассмотренных алгоритмов, области их применения, приведены примеры комплексных методов, использующих рассмотренные в статье алгоритмы за основу. Достоинством статьи является доступное объяснение основных идей рассмотренных алгоритмов, иллюстрация их работы на простых примерах.Статья может послужить хорошим источником информации для начала знакомства с областью машинного обучения и практической реализации рассмотренных алгоритмов при построении систем распознавания образов. В перспективе статья должна послужить теоретической основой для создания подсистемы жестового управления, использующей рассмотренные методы или их модификации.

Целью проектирования является разработка емкостного датчика, точность измерений которого не будет зависеть от влияния помех, таких как внезапные толчки или удары. Данный эффект достигается благодаря использованию четырехлопастной пружины. Благодаря жесткому креплению она оказывается устойчивее обычной, а значит, точнее передает входное усилие на преобразователь деформации в электрический сигнал. Это обеспечивает более высокую точность работы.

В статье рассматривается задача программной автоматизации заполнения документов с позиции написания методического материала к выполнению лабораторной работы по курсу «Периферийные устройства» для студентов 4 курса факультета «Юриспруденция, интеллектуальная собственность и судебная экспертиза» и  МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для обеспечения единого безопасного доступа к приложениям, увеличения производительности труда сотрудников поддерживающих подразделений и снижения нагрузки на пользователей применяется унифицированное средство управления доступом на основе технологии однократной аутентификации Single Sign On (SSO). В статье приводится описание решения внедрения SSO аутентификации на основе Jasig CAS, позволяющего легко интегрировать SSO аутентификацию в существующие приложения. Также представлена пошаговая инструкция по настройке и внедрению CAS аутентификации в корпоративные приложения на примере существующего сайта, использующего CMS WordPress с помощью CAS Maestro. 

Рассмотрена троичная симметричная система счисления, указаны её преимущества, предложен способ представления больших целых чисел в троичной системе счисления с использованием длинной арифметики. Описываются алгоритмы арифметических операций в симметричной троичной системе счисления над целыми числами с использованием длинной арифметики. Делается прогноз о возможности использования данного способа моделирования троичных целых чисел для использования в моделировании чисел с плавающей запятой. Указываются преимущества и недостатки рассматриваемого способа моделирования целых чисел в троичной симметричной системе счисления.

Автор предлагает аппаратно-программный комплекс для исследования однородных прозрачных жидкостей организма, основанный на поляриметрии. Особое внимание уделяется исследованию слёзной жидкости на предмет повышенного или пониженного содержания глюкозы. Доказана возможность применения слёзной жидкости в силу корреляции с составом плазмы крови. Проведена расчётная оценка, по результатам которой подтверждена возможность регистрации слабых оптических сигналов и их использования для определения концентрации оптически активных веществ в среде. Сформулированы основные выводы и требования к разрабатываемому аппаратно-программному комплексу, предложены схемотехнические решения.

В данной работе проведено исследование по изучению и выявлению влияния двух физиотерапевтических методов лечения опорно-двигательной системы детей со сколиозом: ручного и электростатического массажей. Последний осуществлялся с помощью аппарата глубокой осцилляции «ЭЛГОС». Сопоставлены эти виды лечения с использованием термографа ИРТИС 2000-МЕ методом фиксированных температур. Результат исследований показал, что воздействие ручного и полевого массажей похоже между собой, но в то же время наблюдаются отличия и неравномерное воздействие на организм пациентов. По-видимому, это связано с различием реакции нервной системы ребёнка на разные типы массажей, поскольку именно нервная система регулирует тонус кровеносных сосудов. С целью исследования положительного влияния воздействия массажей на организм в дальнейшем данное направление изучения необходимо продолжать, проводя процедуры в различных условиях.

В работе предложена методика оценки ударного выброса (УВ) и фракции выброса (ФВ) сердца с использованием аппаратно-программного комплекса «РЕО-32». Представлены результаты экспериментальных данных. По данным МРТ, взятого со здорового  пациента возраста 21-25 лет определены параметры УВ и ФВ различными способами.

Разрабатываемая программа предназначена для подбора индивидуального комплекса упражнений для студентов специальной медицинской группы. В качестве пользователей программы будут выступать тренера специальных медицинских групп, которым необходимо тщательно подбирать оздоровительную программу и комплекс упражнений для студентов с ослабленным здоровьем и хроническими заболеваниями. Программа носит рекомендательных характер и учитывает такое факторы как наличие хронических заболеваний и их вид, общее физическое состояние студента, антропометрические данные, частота сердечных сокращений, жизненная емкость легких, динамометрия кисти, проба Мартине. На их основе составляется комплекс физических упражнений и определяется оптимальная нагрузка на организм.

В статье продемонстрирована возможность использования методов цифровой обработки изображений для регистрации результатов дот-варианта иммуноферментного анализа, представлены алгоритмы для выделения областей проведения реакций и выделения окрашенных областей. Разработанное на основе данных алгоритмов программное обеспечение может автоматизировать процесс регистрации результатов анализа и позволит избежать влияния субъективного цветового восприятия лаборанта на оценку результатов. Использование цифровой регистрации результатов иммуноферментных реакций может расширить возможности систем для мониторинга состояния здоровья людей при применении в труднодоступных и удалённых районах.