Статья посвящена проектированию электромеханического привода, осуществляющего вращение большого пальца в трапеце-пястном суставе. Приведён обзор существующих антропоморфных схватов и их сравнительный анализ. Рассматривается вопрос о возможном упрощении кинематической схемы схвата и обобщаются результаты измерений мощностных характеристик человеческой руки для дальнейшего проектирования привода. Приведены результаты проектного анализа привода. Проведён сравнительный анализ параметров проектируемого привода с его аналогом от компании «Максон».

В данной статье приводится общетехнический обзор двух разновидностей датчиков, осуществляющих обратную связь по положению: резольверов и энкодеров. Изложены принципы их работы и основные технические показатели. Предложены наиболее современные модели энкодеров и резольверов, применяемые в робототехнических и мехатронных системах, и дан их сравнительный анализ на основе технических характеристик. Приведены особенности применения энкодеров и резольверов в зависимости от системы управления. Исходя из сравнительного анализа, сделано заключение, указывающее на преимущества и недостатки данных датчиков, а также актуальность применения энкодеров в современных робототехнических и мехатронных системах.

Разработана мобильная разведывательная роботизированная платформа, предназначенная для использования спецподразделениями силовых структур. Роботизированная платформа осуществляет сбор информации о вероятном противнике и передачу её оператору. Проведен анализ условий эксплуатации платформы, а также наиболее перспективных отечественных и зарубежных её аналогов. На основе полученных данных, составлены технические требования к разрабатываемой платформе. Спроектирована эскизная модель, разработаны основные узлы, выполнена компоновка платформы, а также приведены конструктивные решения отдельных её модулей. Приведены характеристики композитных материалов, из которых выполнены корпус платформы и движители.

Значительное увеличение скорости термоядерной реакции возможно за счет мощного инжекционного нагрева, поддерживающего популяцию быстрых ионов. Необходимые для этого условия естественным образом достигаются в термоядерном источнике нейтронов, в котом коэффициент усилении мощности Q » 1. Так как время замедления растет с температурой, то необходимым условием поддержания значительной популяции быстрых ионов является достаточно высокая температура электронов. Для этого рассматривается возможность использования электронного циклотронного резонансного (ЭЦР) нагрева. Проанализирована эффективность комбинированных вариантов, в которых сочетаются инжекция и ЭЦР-нагрев.

В работе изложены результаты численного моделирования в программе CFX течения внутри кожухотрубного теплообменного аппарата, содержащего интенсификаторы теплоотдачи в виде сферических выемок и выступов. Было проведено сравнение трех моделей: обтекание трубки с шахматным расположением поверхностных интенсификаторов, обтекание трубки с одним рядом поверхностных интенсификаторов и обтекание гладкой трубки. Были получены картины распределения температур и тепловых потоков и построены графики данных величин. На основании полученных результатов был сделан вывод о целесообразности применения сферических выемок и выступов в качестве поверхностных интенсификаторов теплообмена.

Разработана тепловая математическая модель (ТММ) малого космического аппарата (КА). Приведено описание системы обеспечения теплового режима. В качестве прототипа выбран космический аппарат дистанционного зондирования Земли. С учетом особенностей конструктивного исполнения корпуса рассчитаны кондуктивные тепловые связи и определены внешние тепловые воздействия на КА. Методом Монте-Карло рассчитано взаимное влияние излучения элементов конструкции с расчетом температурных полей аппарата.

В работе сравниваются теплообменники на основе ленточно-спирального оребрения и оребрения, полученного деформирующим резанием (ДР). Выполнен анализ факторов, позволяющих снизить металлоемкость и габариты теплообменника. Численными методами оптимизированы геометрические параметры оребрения. Разработан водовоздушный теплообменник на основе труб, оребренных по методу ДР. Показана эффективность использования метода ДР для оребрения труб водовоздушных теплообменников с целью снижения их массогабаритных параметров.

Перспектива использования сопловых управляющих блоков в ответственных ракетно-космических системах вызывает необходимость детального изучения влияния их конструктивных особенностей на тяговые характеристики.  В работе методами вычислительной гидродинамики исследуется влияние несимметричности течения газа по раструбу соплового управляющего блока на отклонение вектора тяги. Определяется величина боковой силы для соплового управляющего блока с кососрезанным раструбом при углах среза 15°, 30°, 45° и при нетривиальном критическом сечении для степеней открытия 0,25; 0,5; 0,75. В результате серии численных расчетов определены величины искомых параметров. Из анализа полученных результатов сделан вывод о существенном влиянии конструктивных особенностей соплового управляющего блока на относительную боковую силу и отклонение вектора тяги.

Построена математическая модель солнечного элемента, учитывающая влияние условий работы (температура, освещенность), свойств материала солнечного элемента (диодный коэффициент, ширина запрещенной зоны), разброса технологических параметров (последовательное сопротивление, шунтирующее сопротивление). Математическая модель реализована в программе Simulink в виде структурной модели с использованием блока MATLAB function, содержащего описание всех необходимых выражений и зависимостей на языке MATLAB. Проведена верификация модели при помощи характеристик солнечного элемента, публикуемых производителями. При изменении значений освещенности и температуры, происходит увеличение погрешности, связанное с тем, что в модели не учитываются изменения свойств материала солнечного элемента при изменении температуры и освещенности.

 В статье представлена конструкция  быстровозводимой дамбы из высокопрочных полимерных материалов. Представлены параметры и критерии устойчивости гибкой дамбы на сдвиг и опрокидывание.На протяжении тысячелетий люди борются с наводнениями, но никак не могут преуспеть в этом мероприятии. Ущербы от наводнений, особенно в последние десятилетия, растут с неимоверной быстротой. Площадь паводкоопасных территорий составляет на земном шаре ~ 3 млн. км²,  что сопоставимо с суммарной площадью государств Западной Европы. В районах, подверженных затоплениям, проживает ~1 млрд. человек. Ежегодные убытки от наводнений составляют десятки млрд. долларов. Статистика наводнений за последние годы показывает динамику развития количества и разрушительность наводнений (рис. 1).

В работе приведен сравнительный анализ численного и экспериментального исследования гидродинамики и теплообмена при безградиентном обтекании пластины. С помощью расчетного пакета ANSYS FLUENT получены профили средних скоростей и температур, местные коэффициенты трения и теплоотдачи, толщины динамического и теплового пограничных слоев, интегральные величины - толщины вытеснения, потери импульса и потери энергии и др., результаты расчета сравниваются с соответствующими экспериментально полученными данными.

Рассмотрено броуновское движение с учетом флуктуации коэффициента вязкого трения, представляющий собой пуассоновский процесс с единичными приращениями. Также учтены случайные воздействия частиц среды на броуновскую частицу. В общем случае воздействия представляет собой обобщенный пуассоновский процесс. Найдено характеристическое уравнение процесса путем решения дифференциального уравнения Ито. Найдена функция распределения по скоростям путем разложения по полиномам Эрмита. Проанализирована зависимость полученной функции распределения от различных параметров и отличие от нормальной функции распределения.

Показана возможность существования автоколебательного периодического режима при поперечных колебаниях жидкости в цилиндрическом сосуде с использованием результатов, полученных в 1964 году академиком К.С. Колесниковым. 

Машинное обучение применяется в поисковых технологиях с начала 2000-х годов. Разные поисковые системы используют разные модели. Одна из проблем, которые возникают при машинном обучении – переобучение. В 2009 году Яндекс внедрил новый метод машинного обучения – Матрикснет. Важная особенность этого метода – в том, что он устойчив к переобучению. Это позволяет учитывать очень много факторов ранжирования – и при этом не увеличивать количество оценок асессоров и не опасаться, что машина найдет несуществующие закономерности. С помощью Матрикснета можно построить очень длинную и сложную формулу ранжирования, которая учитывает множество различных факторов и их комбинаций. Это позволяет сделать существенно более точный поиск. Еще одна важная особенность Матрикснета – в том, что формулу ранжирования можно настраивать отдельно для достаточно узких классов запросов.

В данной статье рассматриваются современные подходы к созданию рекомендательных систем. Обозначаются проблемы современных рекомендательных систем и производится краткое сравнение основных подходов: неперсонализированных рекомендаций, Content-Based рекомендаций и коллаборативной фильтрации. Особое внимание уделено коллаборативной фильтрации, а именно SVD-разложению. Получен закон распределения вероятностей факторов пользователей и объектов, используя вероятностный подход. Кроме того, представлен пример обучения такой системы с помощью стохастического градиентного спуска.

В работе освещается проблема автоматизации казначейских jgthfwbq холдинговой компании. Задачей работы является представление методов принятия управленческих решений. Проведен сравнительный анализ компаний-поставщиков программного обеспечения. Сравнения проводились двумя методами: методом взвешенной суммы нормированных показателей сравнения и методом взвешенного произведения нормированных показателей сравнения. В результате исследования двумя методами была выбрана наилучшая компания-поставщик программного обеспечения.

Разрабатываемая система  предназначена для автоматизации работы управления Федеральной миграционной службы по г. Москве: контроля миграции и оказания государственных услуг. Рассматриваются особенности предметной области. Определяются требования, выполнение которых необходимо для повышения эффективности УФМС по г. Москве. Рассмотрены различные автоматизированные системы и определено их соответствие заявленным требованиям. Предложены способы усовершенствования автоматизированных систем для УФМС по г. Москве.

В данной статье рассматривается дискретно-событийный метод имитационного моделирования, а также основные понятия связанные с ним. Описаны основные подходы к программной реализации систем имитационного моделирования. Рассмотрены ключевые проблемы, возникающие при использовании параллельных алгоритмов моделирования. Приведены примеры существующих программных реализаций библиотек имитационного моделирования, построенных на базе событийной модели. Рассмотрена авторская система моделирования.

Число в мире неуклонно растет. Каждые 5 секунд на нашей планете слепнет взрослый человек, а каждую минуту теряет зрение один ребенок. Во всем мире около 285 миллионов человек страдают от нарушений зрения. В Москве около 15 тысяч человек состоит во всероссийском обществе слепых людей. Каждый день незрячим приходится преодолевать разного рода неудобства и препятствия, совершая самые простые на первый взгляд действия. Для преодоления таких препятствий и упрощения жизни придумываются различные устройства.

В статье описан процесс разработки автоматизированной информационной системы «Ведения единого реестра пользователей поликлиники»,  предназначенной для увеличения эффективности приема и организации очереди посетителей, автоматизации процесса ведения медицинских карт посетителей, упрощения процесса работы поликлиники. Для реализации  проекта  на основе метода ранжирования Борда определена СУБД, наиболее полно отвечающая требованиям системы. Потенциальная область применения системы ─ государственные, частные поликлиники.

Автоматизированные библиотечно-информационные системы применяются для совершенствования качества работы библиотек и предоставляют новые возможности не только сотрудникам, но и посетителям библиотеки. Одной из возможностей является поиск в электронном каталоге АБИС. В данной статье проанализированы недостатки системы поиска АБИС «Яуза», сформулированы требования к системе поиска в каталоге АБИС и предложены методы, позволяющие улучшить его качество.

Разрабатываемая система предназначена для автоматизации системы управления выставкой, расчёта приходных денежных потоков и анализа экономических возможностей предприятия. Производится классификация клиентов согласно задачам и роли их в рамках выставки как проект для ведения бизнеса.  Реализуется в рамках данной системы возможности работы с клиентами: как клиентов – посетителей, так и экспонентов. В статье приводится необходимая информация для построения схем работы с товаром. А также управлением  персоналом и ресурсами. Отдельным блоком вводятся механизмы работы, аккредитации и выдачи разрешений для международной прессы и  разработка общих стандартов.

В работе рассматриваются автоматические системы специального класса – следящие системы, их классификация и особенности. Для реализации следящих систем на практике используется среда разработки Labview, приведено описание и принципы проектирования в данной среде разработки. На примере показано моделирование следящей системы средствами пакета Labview, и создание узла обратной связи, являющегося основой для работы следящих систем.

В работе описывается реализация программной обработки форм объектов конфигурации 1С. Цель разработки – обеспечение быстрого и корректного обновления типовых конфигураций 1С и изменение вида форм объектов без их непосредственной доработки. Разработка реализует программное добавление нетиповых элементов на типовую форму без изменения форм и с минимальным изменением модулей конфигурации. Подробно описан механизм перехода от использования доработки форм к использованию программной обработки. Реализация рассматривается на примере «1С: Бухгалтерии 3.0» на платформе 1С 8.3, но может быть применена в любой конфигурации на платформе 1С 8.2 или 1С 8.3, использующей управляемый интерфейс.

В данной статье проводится описание и классификация графовых баз данных. Для каждого вида приведены примеры БД, их основные характеристики и отличительные черты. Присутствует краткое описание модели распределенных вычислений MapReduce, которую используют отдельные представители графовых баз данных. 

В статье решается задача построения модели функционирования центра обработки данных при помощи объектной среды моделирования SIMIO. Подробно рассматривается вопрос, связанный с интеллектуальными объектами, которые используются для имитации физических устройств. Исследуются процессы взаимодействия данных объектов путем определения формата генерации транзактов источником, логики маршрутизации транзактов, логики их обработки на сервере и передачи обработанных транзактов источнику. В статье представлены результаты работы модели в виде таблиц с параметрами физических устройств, проведены расчетные эксперименты, связанные со временем обработки информации на сервере. В заключение сделаны общие выводы о преимуществах и недостатках среды моделирования SIMIO.

Данная статья посвящена анализу надежности сложного технического изделия (боевой машины зенитно-ракетного комплекса). Кратко описана и проанализирована экспериментальная методика анализа-надежности изделия, разработанная специалистами ОАО «КБП им. академика А.Г. Шипунова». Отмечены плюсы и минусы, а так же особенности данной методики. Рассмотрены основы структурно-логического анализа в применении к анализу надежности. Предложен вариант формализации методики, входных и выходных данных. Разработан и проверен алгоритм анализа надежности на основе данной методики. Результаты работы описанной в статье имеют практическую ценность и в данный момент проходят апробацию в ОАО «КБП им. академика А.Г. Шипунова».

Исследуется линеаризация уравнений динамики полета летательного аппарата с выявлением полного набора перекрестных связей. Разрабатывается операторный метод получения передаточных функций (ПФ) в каналах тангажа, рыскания и крена с учетом перекрестных связей на возмущенной опорной траектории с целью уточнения ПФ.. Рассматривается применение метода для канала тангажа.. На основе логарифмических амплитудно-частотных характеристик производится анализ полученных ПФ. Проводится анализ ПФ с целью упрощения их структуры. Предполагается проведение исследований для  других наборов данных с целью дальнейшего использования метода при исследованиях систем стабилизации.

В данной статье раскрывается проблема необходимости улучшения качества юзабилити веб-ресурсов. Оценить качество юзабилити веб-ресурса можно по критериям: эффективность, продуктивность и удовлетворенность пользователем. Эффективность определяет степень выполнения поставленной задачи, продуктивность - ресурсы пользователя, потраченные для решения задачи, удовлетворенность пользователя - степень комфортности работы пользователя с веб-ресурсом. Для создания веб-ресурса с высоким уровнем юзабилити необходимо придерживаться правил и принципов качественного юзабилити. Многие из этих правил опираются на психологию и на особенности восприятия пользователем. Чтобы определить качество юзабилити веб-ресурса проводят анализ юзабилити. Его можно провести различными способами, отличающимися по стоимости и затрачиваемому времени.

В настоящей статье представлена математическая постановка задачи выбора контролируемых узлов в системе обнаружения вторжений (СОВ) на основе теоретико-игровых моделей , которые нашли широкое применение в области, связанной с обеспечением информационной безопасности. Проблема поиска в компьютерной сети оптимального набора узлов, к которым будут подключены сенсоры, является наиболее критичным этапом конфигурирования распределенной СОВ, которая характеризуется большим количеством сенсоров, размещенных по всей сети предприятия и имеющих централизованный анализатор событий. В работе представлен возможный вариант решения поставленной задачи с булевыми переменными согласно выбранному критерию на основе методов неявного перебора.

В данной статье описывается и рассматривается возможность применения метода k ближайших соседей при распознавании сигнала в двумерных каналах передачи данных. Дается краткое описание моделируемых каналов передачи информации(рассматриваются 2 случая). Представлен анализ работы метода k ближайших соседей для различных метрик (евклидовой, манхэттенской, метрики Чебышева, степенной) и для различных значений k  - количества учитываемых при работе ближайших соседей. Кроме того, учитывалась возможная взаимосвязь каналов между собой. Полученные результаты представлены в графическом виде.

В данной статье проведен обзор современных методов и средств обеспечения защиты пользователей от атак на электронную почту. Были рассмотрены системы криптографической безопасности PGP и S/MIME, позволяющие защитить электронную почту на уровне приложений, и представлена характеристика принципов их работы. Указаны недостатки практического применения данных систем. Также был проанализирован стандарт семейства протоколов SSL, его более новая версия - TLS и протокол защиты на уровне IP - IPSec, изложен принцип их действия, и выявлены преимущества использования каждого из этих протоколов.

Статья посвящена исследованию принципов работы Skype. Обозначены сомнительные аспекты в работе программы, на которые следовало бы обратить внимание.

Задача построения велосипедных маршрутов формализована в виде задачи на графах. Рассматриваются алгоритмы решения для линейных и кольцевых маршрутов. Предлагаются модификации алгоритмов для построения оптимальных маршрутов разных типов, а также маршрутов, являющихся субоптимальными.

Статья содержит обзор алгоритмов улучшения резкости изображения. Рассмотрены модели дифференциальных операторов для подчеркивания и локализации перепадов яркости изображения. Изучены известные методы идентификации звезд на изображении. Проведен анализ описанных алгоритмов применимо к поставленной задаче, а также был выбран метод ее решения.

В данной статье описывается метод устранения лексической неоднозначности для решения задачи машинного статистического перевода. Рассмотрены существующие подходы, отмечены их преимущества и недостатки. Предложен метод обучения без учителя, использующий распределенное представление слов и алгоритм имитации отжига для устранения лексической неоднозначности. Приведены результаты тестирования, подтверждающие точность метода.

В данной статье описываются общие положения по распознаванию математических выражений. Производится обзор и анализ существующих методов сегментации, распознавания символов и структурного анализа выражений. На основе проведённого анализа этих методов производится выборка наиболее эффективных компонентов для задачи распознавания рукописных математических выражений, вводимых в режиме реального времени. Проводится детальное описание метода, составленного из выбранных компонентов, а также предлагается подход по улучшению эффективности данного метода.

Проведенное исследование устанавливает требования к устройству, предназначенному для улучшения качества жизни пациентов с цереброваскулярными заболеваниями. Данные заболевания влекут за собой частичную или полную парализацию тела. Разрабатываемое устройство направлено на социальную адаптацию таких пациентов. Изучение указанных неврологических заболеваний позволило выделить «Зрение» как наиболее распространенную доступную для большинства пациентов физическую активность. Исследование показало, что социальная адаптация может быть достигнута с помощью устройства, считывающего движение глаз пациента. Большое внимание было уделено анализу уже существующих устройств, предназначенных для облегчения общения указанных пациентов. Разработана структурно-функциональная схема.

В статье представлены результаты разработки программного обеспечения для систем видеоцифрового анализа для лабораторной диагностики в области регистрации результатов иммунодот реакций, а также показаны его преимущества перед существующими программными решениями. Разработанное программное обеспечение построено на алгоритмах способных выделить реакционные области независимо от положения тестового бланка на изображении, проводить анализ теста на основе колориметрической обработки изображений, а также дифференцировать контроли, пробы при использовании различных тест-систем на одном бланке.

Разработанный аппаратно-программный комплекс предназначен для бесконтактного измерения ЧСС в режиме реального масштаба времени. В состав комплекса входит вычислительный блок (IBM-совместимый персональный компьютер под управлением операционной системы Microsoft Windows 7), вэб-камера (разрешение 640 на 480 точек, цветовой формат RAW RGB 24 бита, частота выборок 30 кадров в секунду) и специально разработанное программное обеспечение. Принцип работы аппаратно-программного комплекса основан на регистрации видеоизображения лица человека и цифровой обработке кадров видеопоследовательности, направленной на выявление динамики изменений цвета лица. Возможность трактовать получаемые по указанному методу значения частот цветовых колебаний как оценки ЧСС методологически подтверждается технологией фотоплетизмографии, использующей схожий физический принцип работы и утвердившейся в качестве эффективного метода мониторинга кровенаполнения тканей. Аппаратно-программный комплекс реализован в виде работающего макета, проведены исследования точности измерений на выборке из 10 человек по 100 измерений на человека, точность измерений составила ± 7 ударов в минуту.

В ходе работы приведена статистика распространенности респираторных заболеваний. Показано, что в настоящее время одним из самых эффективных методов лечения респираторных заболеваний является вентиляция легких, которая осуществляется при помощи “Наркозно-дыхательной аппаратуры” и имеет ряд преимуществ перед остальными методами. Рассмотрен принцип работы и преимущества блока  ультразвукового ингалятора. Исследована и доказана необходимость  и возможность сочетания  аппарата вспомогательной вентиляции  с блоком УЗ ингаляции для  обеспечения  терапевтического и поддерживающего  лечения респираторных заболеваний. Для этих целей составлены медицинские требования к аппарату и разработана структурная схема, с подробным описание входящих в нее блоков.