В работе представлен подход к построению системы измерений и диагностики подшипников качения. Объектом исследования являются подшипники качения в процессе эксплуатации. В работе представлена адаптация фазохронометрического метода к исследованию опор качения. Разработан метод для прецизионных исследований процессов деградации опор качения. Приведена оценка информационной ёмкости метода.

В статье рассмотрены исследования топографии поверхностей дорожек и тел качения подшипников. Приведены анализ разноразмерности шариков, оценка разброса диаметральных размеров, полученных с помощью измерительного проектора. На поляризационном микроскопе с использованием камеры и сопутствующего программного обеспечения проведено исследование топографии поверхностей шариков и внутреннего кольца подшипника. Предложен комплексный подход исследования объектов машиностроения, на примере подшипников качения.

При разработке сверхзвуковых ракет задача защиты головной части является одной из важных среди многих других. Наиболее эффективным решением проблемы, сделать головную часть из термостойкого материала или использовать защитные покрытия с низкой теплопроводностью. Рассматривается моделирование и стресс исследование головной части сверхзвукового самолета (ракеты, самолета, планера и т.д.) Использование 3D программного обеспечения и инструменты моделирования для анализа методом конечных элементов, при воздействии случайного распределения нагрузок на поверхности головного обтекателя. Основная задача – сделатьрасчет возможного количества деформации, вызванного термическим воздействием во время гиперзвукового полета. Увидеть возможные зоны разгерметизации. После проведения экспериментов определены параметры деформации и зоны возможной разгерметизации оболочки. Так же определено, что небольшие изгибы получившиеся в результате турбулентного теплообмена, имеют меньшую температуру. Установлено изменение напряженного состояния, отсутствие угрозы разрушения конструкционных элементов.

Одной из важнейших характеристик РЛС является вероятность правильного обнаружения при заданном уровне вероятности ложной тревоги. Отраженный от цели сигнал может быть представлен как аддитивная смесь сигнала и шума. Как правило, вероятностные характеристики шума заранее не известны, поэтому использование фиксированного порога невозможно. В статье рассмотрена работа обнаружителя с адаптивным порогом с постоянным уровнем ложных тревог при малых значениях сигнал/шум для разных законов распределения шума.

В данной работе представлены описание метода косвенного измерения момента на выходном валу передач электрических приводов, а также результаты экспериментальных исследований, подтверждающих возможность его применения при разработке антропоморфных захватывающих устройств с целью оптимизации его конструкции и минимизации массогабаритных параметров. В статье также описаны технические характеристики и особенности разработанного испытательного комплекса, на базе которого проводились эксперименты с целью проверки работоспособности метода. На основании полученных результатов был сделан вывод о возможности применения подобного подхода для оценки моментов в шарнирах антропоморфных захватывающих устройств .

В данной статье обозреваются методы и средства решения задачи распознавания заданного объекта на изображении, полученном с тепловизора. Обозревается литература, касающаяся проблемы. Основное внимание уделяется процедурам обработки и описания цифрового изображения в целом, т. е. фильтрации, выделению контуров на изображении, его сегментации на области и классификации этих областей. Рассматриваются основные задачи проектирования автоматических систем распознавания. Также учитывается специфика работы с тепловизионными изображениями и уделяется внимание вопросу устойчивости алгоритма к повороту.

В данной статье рассмотрена общая структура ПИД-регулятора и назначение ее компонентов. Также описаны различные методики выбора параметров ПИД-регулятора, такие как метод Зиглера-Никольса, метод CHR, ручная настройка, методы оптимизации, автоматическая настройка и ее частный случай - табличное управление. Для каждого из способов отмечены достоинства и недостатки. В работе приведено исследование применения различных методов выбора коэффициентов ПИД-регулятора для корректировки системы управления локтевым звеном манипулятора, проведен анализ системы до и после введения регулятора, сделаны обоснованные выводы.

В данной статье рассматривается принцип автоматического генерирования траектории движения 6-осевого промышленного манипулятора KUKA KR10 R1100 sixx для обработки произвольно задаваемых сферической, конической и плоской поверхностей режущим инструментом типа «нож». Промышленный манипулятор является частью мобильного робота. Приводится анализ возможности использования известных CAM-систем для решения указанной задачи. В статье дается описание алгоритмов формирования траектории движения инструмента, с выбором оптимальной конфигурации промышленного робота.

В данной статье проводится обзор существующих математических моделей движения гусеничных роботов, которые позволяют учитывать влияние опорного основания на гусеничный движитель. Приводится трёхмерная модель движения, модель плоско-параллельного движения и модель, в которой отдельно рассматриваются явления прямолинейного движения и поворота робота.

Данная статья посвящена вопросу точности измерения доз компонентов топлива дозирующими установками подвижных наземных заправочных комплексов. В связи с обозначенными  особенностями процессов заправки, рассмотрены основные параметры дозирующих установок на базе вихревых расходомеров с плохообтекаемым телом, оказывающие влияние на погрешность выдаваемых доз в ходе заправочных операций. На основе анализа путей повышения точности вихревых расходомеров, поставлена условная задача оптимизации, позволяющая определить оптимальные геометрические размеры  тела обтекания вихревого расходомера.

В настоящей статье предлагается способ расширения возможностей пусковой установки (ПУ) ракет-носителей (РН). Идея заключается в использовании специального переходного блока (ПБ) для пуска РН со сторонней пусковой установки. Такой ПБ призван позволить устанавливать и запускать РН с различных стартовых позиций. В статье предлагается несколько вариантов реализации данной идеи. Предложены варианты решения задачи установки РН и ПБ и закрепления ПБ на пусковой установке. В статье затронут вопрос создания специальной универсальной ПУ, пуск ракет с которой осуществляется исключительно посредством использования переходных блоков. Сформулированы концепция и преимущества такого сооружения.

Приведены расчетные схемы, описаны переменные и приведены расчетные зависимости, то есть, приведена методика расчета люфта кинематической цепи рулевого привода поворотного управляющего сопла.

Объектом исследования является корпус ракетного двигателя. Цель работы – анализ габаритной и массовой эффективности применения композиционных материалов и металлов для изготовления корпусов ракетных двигателей. В процессе работы проводились прочностные расчеты и расчеты габаритов корпуса при использовании различных конструкционных материалов и фиксированных внутрибаллистических характеристиках и габаритах двигателя. Установлено, что потребная толщина корпуса может быть достигнута при применении в качестве конструкционного материала титанового сплава или стали 30ХГСА.

Аксиально-поршневые насосы получили широкое применение в авиации и на флоте, а также в подъёмной и строительной технике. Спецификой конструкций таких насосов является неравномерность подачи и пульсация давления. Эти неравномерности и пульсации в следящих системах управления приводят к неустойчивости работы. При увеличении рабочих давлений и скоростей вращения пульсации давления вызывают эрозию на межоконных перемычках и усталостное разрушение гидромагистралей. Существуют различные способы борьбы с этой проблемой. В статье указываются причины появления неравномерности подачи и пульсаций давления, приведены способы уменьшения пульсации, намечены пути исследования оптимизации фазораспределения насоса.

В статье приведены основные тенденции развития гидравлических систем современных самолётов. Указана актуальность концепции большей электрификации систем управления рулевыми приводами. Как наиболее перспективный, описан привод с комбинированным способом регулирования скорости выходного звена. Однако, из-за недостаточной изученности промышленное применение таких приводов сильно ограничено. В связи с этим на параметры, характерные для современной авиации, был разработан электрогидравлический привод с комбинированным регулированием. Для изучения рабочих процессов составлена его математическая модель, а также построены статические и динамические характеристики.

Проведено измерение профилей выработки двух катодов магнетронных распылительных систем различных диаметров. Было проанализировано распределение глубины выработки по радиусу катода. Получена зависимость коэффициента использования материала катода от размера катода, а также от радиуса и максимальной глубины зоны выработки. Определено максимально достижимое значение коэффициента использования материала катода.

Построена математическая модель упругого взаимодействия изотропной матрицы композита с трансверсально изотропными включениями, имеющими форму эллипсоидов вращения. На основе представленной модели с помощью метода самосогласования получены двусторонние оценки упругих модулей композита. Рассмотрены случаи армирования композита эллипсоидальными включениями различной конфигурации. Проведены качественный и количественный анализы полученных результатов. Полученные результаты могут быть использованы для уточнения значений упругих характеристик армированных материалов.

В данной статье раскрываются проблемы, связанные со сложностью реализации точной проверки пользовательских данных с использованием стандартных средств. Также рассматриваются популярные библиотеки, существенно упрощающие валидацию пользовательских данных различных типов. И наконец, автор приводит реализацию собственного класса, основанного на существующих библиотеках валидации пользовательских данных, с помощью которого проверка данных становится нагляднее, проще и надежней, а контроль за возникающими в ходе валидации данных ошибками осуществляется автоматически.

Современный гостиничный бизнес быстро развивается. В процессе функционирования в учреждениях гостиничного типа обрабатываются большие объемы информации. Существующие автоматизированные системы способны упорядочить данные при работе в сфере гостиничного бизнеса, однако они наиболее удовлетворяют интересам крупных отелей. Небольшие гостиницы зачастую не имеют материальной возможности приобретения и эксплуатации таких программ. Данная статья посвящена обзору систем для работы в сфере гостиничного обслуживания, а также рассмотрению спроектированной АИС «Гостиница» для учреждений малого формата.

В статье рассматриваются способы оптимизации схем баз данных. Изложены подходы оптимизации баз данных на двух этапах жизненного цикла информационных систем: на этапе разработки и при эксплуатации. Приведена информация о правилах построения индексов на таблицы, их типов, отличительных особенностях. Рассмотрены возможности MySQL для определения порядка выполнения сложных запросов. Даны примеры оптимизации запросов к базе данных. Изложены основные принципы оптимизации параметров СУБД MySQL. Приведены два основных механизма горизонтального масштабирования: шардирование и репликация. Описаны подробности их реализации и получаемый эффект от их использования.

В данной работе рассматриваются основные виды уязвимостей веб-приложений: SQL-инъекции, PHP-инъекции, XSS-инъекции. Также затрагиваются базовые понятия и определения, приводятся наглядные примеры, демонстрирующие последствия внедрения описанных типов инъекций в код программ.  Изучение этих принципов, а также способов дальнейшей эксплуатации этих атак будет полезно разработчикам для повышения уровня грамотности в области информационной безопасности и создания защищенных веб-приложений, что позволит избежать нарушения конфиденциальности данных или непредвиденных сбоев в работе любого типа СУБД.

В статье обозревается комплекс программно-технических средств, направленный на анализ состояния напорных трубопроводов в режиме реального времени. Задачей анализа является определение разрывов на участке напорного трубопровода. На основании полученных данных в конечном счёте делается вывод о необходимости закрытия задвижек для предотвращения потерь в сети трубопроводов. Особый акцент сделан на программном обеспечении автоматизированных рабочих мест операторов комплекса, так как анализ получаемых данных и принятие решения производятся именно с помощью программного обеспечения.

В данной статье рассматриваются возможности распределённой системы обработки больших данных Apache Spark применительно к машинному обучению, а также приводится список компонентов библиотек машинного обучения, встроенных в Apache Spark. В статье представлены результаты тестов для оценки производительности, масштабируемости и применимости Apache Spark задач интеллектуального обучения в гибридных интеллектуальных информационных системах на примере обучения многослойного персептрона (MLP) на множестве изображений рукописных десятичных цифр (Mnist). Так же приводится сравнение производительности Apache Spark и Theano/CUDA.

Совершенствование здравоохранения и повышение качества медицинского обслуживания являются важной проблемой социальной политики Российской Федерации. Именно информационные технологии могут внести существенный вклад в решение этой задачи. Наиболее остро проблема наблюдается в отдаленных регионах, где практически отсутствует качественное современное оборудование, медикаментозное обеспечение и квалифицированный персонал, не говоря уже о развитых информационных технологиях. Даже сейчас во многих поликлиниках и больницах основным носителем информации является папка с бумагами.

Предлагаемая методика позволяет молодым специалистам, осваивающим микропроцессорные системы, ускорить процесс подключения и наладки одноплатных микроконтроллеров различных годов выпуска с использованием инструментальных средств ведущих производителей. В данной статье на конкретном примере устройства Ethernut 3.0 rеv. Е рассматривается активация микропроцессорной системы и возникающие в процессе трудности. Описывается процедура создания переходника, необходимого для подключения платы и вспомогательных устройств, например JTAG-эмулятора, к персональному компьютеру. Анализируются распространенные ошибки, требующие особого понимания происходящих процессов для нахождения оптимального способа их устранения, и причины их возникновения при подключении устройства.

В статье рассматриваются пакет Apache UIMA RUTA, рассматриваются принципы построения правил и скриптов для этого пакета, проводится обзор инструментов пакета, а также тест производительности созданного инструмента для извлечения информации из текста словарных статей русскоязычного и англоязычного словарей на основе пакета Apache UIMA RUTA.

Разработана система автоматической классификации изображений на основе глобальных дескрипторов. В качестве низкоуровневых признаков изображений использовались дескрипторы доминантного цвета, гистограммы границ и однородности текстуры, описанные в стандарте MPEG-7. Классификация изображений производилась на специально подготовленной базе изображений ландшафтов двумя методами: с помощью классификатора k ближайших соседей, а также с помощью самоорганизующейся карты Кохонена. В ходе эксперимента применялись различные комбинации дескрипторов, наилучшие результаты были получены с использованием набора из двух дескрипторов: доминантного цвета и гистограммы границ. В дальнейшем планируется повысить точность классификации изображений за счет применения локальных дескрипторов.

данной статье ставится задача рассмотреть зависимость параметров передачи от выбранной схемы модуляции поднесущих мультиплексированного канала. Рассмотрены структура формирования и параметры OFDM-манипулированного сигнала. Анализируется преимущества и применимость использования этой технологии. Авторы статьи доказывают, что возможность применения различных схем модуляций при формировании OFDM-манипулированного сигнала способствует увеличению гибкости использования этой технологии. Приводится зависимость параметра SNR от типа выбранной модуляции поднесущих. Делается вывод о том, что, изменяя вид модуляции поднесущих, возможно балансировать нагрузку между каналом и оконечным оборудованием линии передачи.

Необходимость повышения конкурентоспособности и международных рейтинговых позиций российских вузов требуют модернизации системы высшего образования. Она должна быть направлена на улучшение качества образования и овладение студентами современными компетенциями. В решении этих задач одним из сдерживающих факторов  является отсутствие автоматизированных систем оценивания получаемых студентами отечественных вузов знаний, умений и навыков. В зарубежных вузах Великобритании, США, Австралии, Новой Зеландии данная проблема успешно решается на основе метода перекрестного оценивания (или командной оценки). Данный метод позволяет оценивать межпредметные компетенции обучающихся, востребованные в реальной практике. В статье раскрывается содержание метода коллективного оценивания на основе сервиса WebPA (Web Peer Assessment). Дается описание того, как можно внедрить сервис в процесс обучения российского университета.

В данной статье рассматриваются ключевые различия между уровнями API платформы Android. Приводится краткий обзор эволюции платформы Android. Выделяются существенные аспекты, влияющие на принятие решения о выборе версии системы для разработки мобильного приложения для платформы Android. Сравнение версий API производится по двум категориям: популярность соответствующей версии платформы среди пользователей и доступные разработчику средства инструментария. В заключении делается вывод о том, какие уровни API предпочтительно указывать в качестве минимальных и целевых при разработке мобильных приложений. 

В данной работе рассматривается проблема моделирования тепловых процессов в современных CАПР; способы и методики, предложенные на современном рынке; отличительные особенности продуктов разных компаний. Дана классификация систем проектирования с выделением критериев разделения. Нерешенной является реализация взаимодействия этих программ. Для решения этой проблемы предложено развитие аппарата экспорта-импорта в другие популярные САПР; создание узкоспециализированных (добавочных) продуктов. Этот подход основан на сочетании сильных сторон продуктов и развитии открытого программирования. Данное решение может найти применение как в небольших группах разработчиков, так и в крупных производственных компаниях.