Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Наука и образование: Электронное научное издание

Подразделы:

Управление движением двуногого шагающего робота по программной траектории
# 05, май 2011
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семёнов С. E.
В статье рассматривается  управление движением исполнительного механизма двуного шагающего робота по программной траектории. Математическая модель древовидного исполнительного механизма робота, записанная с помощью аппарата блочных матриц и теории графов, представлена в виде, традиционном для исполнительных механизмов с простой кинематической цепью. Изложены разработанные авторами алгоритмы формирования траектории движения робота по горизонтальной плоскости и результаты их реализации на действующем экспериментальном двуногом шагающем роботе с электрогидравлическими приводами. Предложен алгоритм стабилизации движения исполнительного механизма робота путём контролируемого изменения моментов на стопах и структурная схема системы стабилизации, реализующая данный алгоритм. Приведены результаты экспериментальных исследований ходьбы робота по горизонтальной поверхности.
Применение операций над гиперграфами для компоновки схем ЭВМ
# 07, июль 2011
профессор Овчинников В. А., Пламадялов А. А.
В статье представлено два варианта реализации процесса компоновки: в операциях над множествами и с использованием операций над гиперграфами. Показано, что описание второго варианта более компактно и наглядно. Оба варианта имеют одинаковую асимптотическую оценку вычислительной сложности. Получено формальное описание процесса многоуровневого разрезания гиперграфа. Это описание позволяет легко установить преобразования, которые требуют наибольшего количества действий.
Теоретические предпосылки и практическая реализация электроконтактной приварки проволоки с притормаживанием роликового электрода
# 07, июль 2011
Булычев В. В.
Рассмотрены теоретические предпосылки повышения прочности электроконтактной приварки проволоки за счет ее проскальзывания по подложке. Рассмотрен способ приварки с притормаживанием роликового электрода и результаты его использования при формировании многослойных покрытий.
Операции над упорядоченными множествами
# 06, июнь 2011
профессор Овчинников В. А.
Обоснованы решающие правила алгоритмов выполнения операций над упорядоченными множествами. Сформулированы условия, при которых количество операций сравнения элементов множеств максимально. Получены асимптотические оценки вычислительной сложности выполнения операций. Приведены оценки эффективности применения операций над упорядоченными множествами
Концептуальные основы моделирования интерактивного информационного пространства
# 06, июнь 2011
профессор Меняев М. Ф.
Наукоемкое производство предполагает организацию системы управления, сформированную на базе знаний о производственной ситуации. Для формирования такого знания необходимо управлять информационным пространством. В таком понимании можно говорить о системе управления интерактивными коммуникациями, позволяющей формировать новые знания в целях управления сложными производственными процессами. Для её анализа предложен концептуальный подход, опирающийся на систему аксиом, определяющих взаимодействие объектов в процессе интерактивной коммуникации. На базе разработанной аксиоматики  в виде геометрии информационного пространства можно моделировать основные интерактивные процессы, показать условия доминирования в процессе интерактивной коммуникации, определить требования к обеспечению состояния устойчивости интерактивного процесса в информационном пространстве производственной организации
Прогнозирование качества прямошовных сварных труб
# 06, июнь 2011
Соколова О. В., Лепестов А. Е.
 Статья посвящена производству сварных труб нефте-газового сортамента и выявлению параметров технологического процесса, при которых происходит возникновение брака: нахлест, гофрообразование и другие. На сегодняшний день возможно минимизировать количество негодной подукции, а также сократить  время пусконаладочных работ  при освоении новых типоразмеров прямошовных электросварных труб из разных марок сталей, путем анализа результатов моделирования поведение полосы при формообразовании. Тем самым избегая неблагоприятных условий процесса.
Оценка времени выполнения запроса в параллельной системе баз данных
# 06, июнь 2011
Плужников В. Л.
В статье проводится анализ существующих архитектур параллельных баз данных. Приводится описание методов выполнения запросов в параллельной СУБД. Получено преобразование Лапласа-Стилтьеса времени выполнения запроса в параллельной СУБД. На основе свойств преобразования Лапласа-Стилтьеса выведены выражения для определения математического ожидания времени выполнения запроса для различных архитектур параллельных систем баз данных. Показан практический пример расчета времени выполнения запроса для архитектур SE, SD и SN и проведен анализ зависимости времени выполнения запроса в параллельной СУБД от количества процессоров в заданой архитектуре.
Определение напряженно-деформированного состояния охватывающей детали соединения по цилиндрическим поверхностям с малым зазором (случай, когда охватывающая деталь безгранична в радиальном направлении).
# 06, июнь 2011
Блинов Д. С., Алешин В. Ф.
Отверстие охватывающей детали нагружено контактным давлением, методика определения которого изложена в предыдущей работе. Исследование проводилось методами задачи плоской деформации теории упругости. В результате получены зависимости по определению напряжений, деформаций и перемещений в точках охватывающей детали. Для инженерной методики расчета разработаны графики, позволяющие по значениям полуугла контакта, максимального контактного давления и радиуса отверстия в охватывающей детали определять максимальные эквивалентные напряжения в указанной детали и положение точки, в которой они возникают. 
Современные технологии высокопроизводительных вычислений при моделировании детального механизма реакции каталитического гидроалюминирования олефинов
# 06, июнь 2011
Губайдуллин И. М., Коледина К. Ф., Линд Ю. Б.
Для детального изучения механизма сложной химической реакции проводится эксперимент для выделенных частных реакций, что вызывает сложность в определении кинетических параметров – один и тот же набор констант скоростей должен описывать и частную, и обобщенную схемы реакции. В работе приведено решение такой задачи для реакции гидроалюминирования олефинов. Для оптимизации вычислительного процесса предложена методология распараллеливания, на основе которой построена кинетическая модель реакции и сделаны физико-химические выводы об ее механизме; определен характер индукционного периода для реакции гидроалюминирования олефинов в присутствии диизобутилалюминийхлорида.
Цифровой актив в системе управления производством
# 06, июнь 2011
профессор Меняев М. Ф.
Рассматривается методика применения цифрового актива системы управления на производстве, позволяющая повысить эффективность производства за счет применения цифрового кода технологической информации в процессе дополнительного выпуска новой продукции. Анализируется понятие времени жизни заказа на изделие. Показывается возможность изменения структуры организации производственного процесса при использовании цифрового актива системы управления производством. Делается заключение о том, что эффективность формирования и применения цифровых активов позволяет сократить временя на подготовку дополнительных заказов, осуществить подготовку оперативных, персонализированных и малотиражных серий изделия без привлечения дополнительных ресурсов на разработку технологических операций, повысить надежность хранения и уменьшить время поиска нужной информации
Анализ конструктивных и технологических параметров устройства ротационного ленточного охватывающего шлифования на основе исследований динамики относительного движения абразивной ленты
# 06, июнь 2011
Шиляев С. А., Иванов А. Г.
Качество поверхностного слоя деталей формируется в результате действия режущего инструмента на материал заготовки в процессе резания. В работе представлен вывод аналитических зависимостей относительного движения абразивной ленты устройства ротационного охватывающего ленточного шлифования, которые позволяют установить критерии и граничные значения режимов работы устройства, при которых наблюдаются устойчивые автоколебания, частоту и амплитуду этих колебаний. На основании результатов исследований предложены и обоснованы рациональные конструктивные параметры устройства и технологические режимы обработки на устройстве ротационного ленточного охватывающего шлифования
Построение границы области достижимости динамической системы комбинацией методов мультфиниша и аппроксимации векторного поля
# 05, май 2011
DOI: 10.7463/0511.0185335
Кулеш Д. С., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Федин В. А.
Рассматривается задача приближенного построения множества достижимости динамической системы. Исследуется эффективность использования комбинации методов мультифиниша и аппроксимации векторного поля модельной системы обыкновенных дифференциальных уравнений для решения данной задачи. Приведено описание указанных методов, а также результатов их использования при построении области достижимости летального аппарата, описываемого моделью шестого и седьмого порядков. На основе исследования сделан вывод об условиях применения рассматриваемой комбинации методов.
Тестовый метод контроля качества обучения и критерии качества образовательных тестов. Обзор
# 04, апрель 2011
DOI: 10.7463/0411.0184741
профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Домников А. С., Белоус В. В.
В работе рассмотрены общие вопросы, связанные с тестовым методом контроля качества обучения, а также различные способы классификации тестов и тестовых заданий. Дан обзор основных критериев оценки надежности, валидности, трудности и дискриминативности тестов. Предложен ряд мер валидности теста по плотности покрытия, основанных на модели знаний предметной области изучаемой дисциплины в виде семантической сети.
Информационные потоки в системе управления
# 05, май 2011
профессор Меняев М. Ф.
Для эффективного применения деловой информации, формируемой на базе информационных технологий, в системе управления организуется информационный ресурс, определяющий взаимодействие потоков внутренней и внешней информации, а также методов, технологий и средств поиска, обработки и распределения информации для принятия управленческих решений. Его активное использование позволяет получить дополнительные преимущества в управлении организацией в направлении организации технологических процессов, увеличения собственности, поиска и развития новых технологических решений, виртуализации управления производственными процессами. Также обработка оперативной информации на каждом этапе управления производственными процессами позволяет определить оптимальную величину добавления стоимости выпускаемого продукта, может способствовать формированию новых технологических знаний, позволяющих выпускать новый продукт, сформировать соответствующий сегмент рынка, снизить производственные и коммерческие риски и получить дополнительную прибыль.
Разработка параллельного алгоритма построения опорного плана транспортной задачи
# 05, май 2011
Аль-хулайди А. А.
В данной работе описывается параллельный алгоритм для нахождения опорного плана транспортной задачи, разработанный на основе метода Фогеля, а также алгоритм для нахождения оптимального решения, основанный на методе потенциалов. Эффективность алгоритмов была доказана в ходе проведения эксперимента.
Использование "деревьев" поиска состояний для поддержки принятия решений при комплексной оперативной оценке бортовых систем космического аппарата
# 05, май 2011
Саркисян Х. В., Матюшин М. М.
Любая бортовая система представляет собой сложную техническую систему, и для ее анализа требуются специальные математические методы. Количество параметров описывающих состояние космического аппарата насчитывается десятками тысяч.Каждый такой параметр характеризует состояние узла, блока, агрегата, подсистемы какой-либо бортовой системы, или  какой-либо аспект функционирования этого узла, блока, агрегата.Для оценки состояния космического аппарата и поддержки принятия решений требуется оценка совокупности параметров описывающих состояние космического аппарата. Один из подходов, позволяющих облегчить процесс поиска решений группой управления полетом космического аппарата представлен в данной статье. Таким методом является использование «деревьев» поиска состояния. Такой подход позволяет оптимизировать процесс анализа состояния бортовых систем. Также использование «деревьев» поиска состояния позволяет автоматизировать процесс анализа и реализовать его программными, организационными, аппаратными средствами.
Целесообразность и направления формирования комплекса маркетинга при реализации наукоемкого проекта создания промышленного оборудования
# 04, апрель 2011
Мощелкова В. Ю.
В статье проанализирована роль инструментов маркетинга в наукоемком проектном управлении и  направления их совершенствования. Предложен комплекс рекомендаций производителям наукоемкого промышленного оборудования по: реализации товарной политики с учетом специфики этапов создания промышленного оборудования (ПО)  и  формирования требований к его разработке;  выбору метода и модели формирования цены наукоемкого ПО на различных стадиях жизненного цикла (ЖЦ) проекта; реализации сбытовой политики производителя в зависимости от степени готовности ПО – продукта проекта. Кроме того, предложен алгоритм разработки коммуникационной политики производителя, применение которого позволяет учитывать степень готовности ПО на стадиях ЖЦ проекта и выбирать оптимальные  средства и направления  продвижения готового ПО на рынке.
Управление шириной щелевого зазора фильтрующей структуры, получаемой методом деформирующего резания
# 05, май 2011
нач. лаб. НИИКМ и ТП МГТУ им. Н.Э. Баумана Зубков Н. Н., Слепцов А. Д.
В статье рассмотрены основные принципы управления шириной сквозных щелей фильтрующих труб, полученных методом деформирующего резания. Установлены зависимости ширины щелей от технологических параметров обработки. Выявлены причины изменения ширины щелей на участках врезания и выхода инструмента по сравнению с заданной и разработана методика обеспечения постоянства щелевого зазора по всей длине фильтроэлемента. Получены и экспериментально проверены зависимости для расчета неравномерности ширины щели по ее длине при получении регулируемых фильтрующих труб с винтовыми рядами сквозных щелей.
Моделирование механических связей. Условия стягиваемости
# 05, май 2011
Божко А. Н.
В работе рассматривается гиперграфовая модель, описывающая позиционные механические связи изделия. Доказаны необходимые условия существования последовательности нормальных стягиваний, переводящей исходный гиперграф в одновершинное состояние. Эти условия можно использовать для верификации проектов на ранних стадиях проектирования и конструирования. Показано, что нарушение линейной зависимости между вершинами и ребрами гиперграфа приводит к появлению неразрешимых размерных цепей и перебазированию. Найдены все неизоморфные нестягиваемые гиперграфы четвертого порядка, для которых остаются справедливыми необходимые условия.
Процедура ранжирования множества услуг типового гостиничного комплекса на основе рангов потребностей человека для сферы гостеприимства
# 05, май 2011
Демурин В. Б.
В статье приводятся результаты экспертного ранжирования потребностей человека для сферы гостеприимства и модель типового гостиничного комплекса, описывающая зависимость множества услуг от потребностей и декомпозированная по видам деятельности человека. Предлагается процедура ранжирования услуг на основе рангов потребностей человека и приводятся числовые значения рангов услуг для основных целей поселения: отдыха, лечения и командировки. Результаты выполнения процедуры являются основой для реализации метода интеллектуального выбора гостиничного номера и упрощают процесс выбора услуг гостиничного комплекса, соответствующих искомому номеру.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
© 2003-2024 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)