Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Подводные аппараты и роботы

Программное обеспечение для оценки точности системы счисления пути АНПА
# 03, сентябрь 2018
УДК: 629.051
Аладышева Е. И.
В статье рассмотрены особенности реализации системы счисления пути (ССП) автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). В ходе работы был проведён анализ факторов, влияющих на точность ССП, и выявлены наиболее существенные. По результатам исследования было реализовано программное обеспечение в кроссплатформенной среде разработки Qt Creator, позволяющее моделировать движение АНПА с различными конфигурациями ССП.
Раработка лопастного насоса с использованием методов имитационного моделирования
# 02, июнь 2018
УДК: 621.67
Андреев Е. В.
Предлагается пример разработки лопастного насоса, разработанного с использованием имитационного моделирования в программе Solidworks Flow Simulation. Описывается конструкция, обосновываются все конструкторские решения, принятые в процессе проектирования. Приведены все этапы моделирования с соответствующими рисунками, содержащими все необходимые размеры.
Моделирование движения АНПА по прямолинейным траекториям
# 02, июнь 2018
УДК: 629.051
Аладышева Е. И.
В статье рассмотрено построение модели движения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) в плоскости горизонта по траектории типа «меандр». Описывается реализация наведения АНПА двумя способами: методом погони и по линии визирования. По результатам моделирования была показана работоспособность реализованных алгоритмов, а также проведено сравнение двух способов наведения.
Цифровая система управления манипулятора
# 10, октябрь 2017
УДК: 629.052
Мацькив А. В.
В статье рассматриваются манипуляторы в области робототехники, реализация математической модели прямой и обратной задачи кинематики для системы управления манипулятора, кинематическая реализация отображения и движения системы управления манипулятора в программной среде Matlab, этапы цифровой реализации пятизвенного манипулятора, корректность ввода входных данных, реализация матриц поворотов, вывод координат для каждой точки звеньев, отображение кинематической схемы манипулятора, восстановление значений углов сочленений манипулятора, вывод движения манипулятора в трехмерном пространстве.
Технология разработки, изготовления и конкурентных испытаний студенческих подводных аппаратов ROV. Часть 2.
# 03, март 2016
УДК: 629.052
Ремизов И. И., Некрасов А. А.
В статье изложены основные наработки УНМЦ «Гидронавтика» в области проектирования и эксплуатации бортовых подводных и береговых надводных систем управления комплексом подводного робота и его манипуляционной системы. Подробно рассмотрены различные образцы манипуляторов.
Технология разработки, изготовления и конкурентных испытаний студенческих подводных аппаратов ROV. Часть 1.
# 02, февраль 2016
УДК: 629.052
Ремизов И. И., Некрасов А. А.
Исследуются экспресс-технологии разработки и изготовления подводных роботизированных аппаратов и комплексов, ликвидаторов чрезвычайных ситуаций в акваториях РФ и мирового океана, в форме сопоставления продуктов индивидуального авторского проекта ROV(Remotelyoperatedunderwatervehicle). Предложена сквозная трансферная конструкторско-производственная технология разработки, изготовления и конкурентных испытаний студенческих подводных роботов ROV на основе современных технических возможностей. Объектами рассмотрения являются технологии проектирования винтомоторного агрегата подводного аппарата бортовых подводных и береговых надводных систем управления комплексом подводного робота и его манипуляционной системы. Подробно рассмотрены различные образцы манипуляторов спроектированных УНМЦ «Гидронавтика».
Эволюция студенческих креативных проектов подводных аппаратов. Часть 1.
# 02, февраль 2016
УДК: 629.052
Алещенко А. С., Стрельницкий А. С., Семенюк И. С.
В данной статье рассматриваются вопросы эволюции проектных и технических решений УНМЦ «Гидронавтика» на примере разработки системы технического зрения и расчета основных параметров активного движительного комплекса ТНПА «Айсберг» и «Акватор 4». Предлагается и обосновывается приближенная методика проектирования легких гребных винтов, для работы в скошенных потоках. Методика основывается на использовании теории идеального движителя, идеального гребного винта и САПР SolidWorks Flow Simulation.
Эволюция студенческих креативных проектов подводных аппаратов. Часть 2.
# 03, март 2016
УДК: 629.052
Стрельницкий А. С., Алещенко А. С., Семенюк И. С.
В данной части статьи приводится пример разработки системы технического зрения, включающей модули покадровой сшивки изображения, оптического дальномера и подсчета круглых объектов для конкурсных задач MATEC.
Совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink
# 11, ноябрь 2015
УДК: 62.503.55
Сербул Г. И.
В статье рассматривается совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink. Анализируются преимущества такого подхода к разработке устройств, а также приводится пример моделирования по данной методике.
Модернизация средств отладки информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата
# 10, октябрь 2015
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассматриваются существующие в НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана программные средства отладки информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата. Аргументируется необходимость их модернизации для упрощения работы оператора. Приводятся требования, которым должны удовлетворять обновленные средства отладки. Показан пример их применения.
Средства визуализации параметров гибридного телеуправляемого подводного аппарата
# 11, ноябрь 2015
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассматриваются задачи визуализации параметров движения, показаний датчиков и диагностической информации телеуправляемого подводного аппарата для упрощения процесса его отладки. Представлено описание и интерфейс вспомогательного программного обеспечения, выполняющего данные задачи. Сделаны выводы о результатах его применения.
Совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink
# 10, октябрь 2015
УДК: 62.503.55
Сербул Г. И.
В статье рассматривается совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink. Анализируются преимущества такого подхода к разработке устройств, а также приводится пример моделирования по данной методике.
Очистка ультрафиолетовым излучением морской воды, используемой в качестве рабочей жидкости гидравлической системы подводного аппарата
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.22-225
Емельянова А. В.
Статья посвящена вопросам разработки системы стерилизации воды излучением ультрафиолетового спектра. Рассматриваются возможности излучения ультрафиолетового спектра в отношении стерилизации забортной жидкости, возможная конструкция камеры обеззараживания а так же достоинства и недостатки данного метода очистки воды от микроорганизмов.
Создание летательного аппарата с цифровой дистанционной системой управления
# 11, ноябрь 2014
УДК: 004.942
Коваль Д. О.
Целью данной работы является изучение возможностей использования цифровой системы управления (СУ) полетом летательного аппарата (ЛА) типа квадрокоптер. В процессе исследований изучена теория кинематического  движения и управления динамикой движения ЛА. Для решения данной задачи был создан опытный ЛА и применена система управления ArduCopter на базе микроконтроллера Atmega2560. Управление устройством выполнено по радиоканалу. Система управления включает в себя датчики: акселерометр, гироскоп, барометр, магнитный компас, сонар, GPS.  В ходе работы была проведена опытная отладка и оптимизация параметров системы управления и создан работающий опытный образец аппарата. За счет использования датчикового оснащения разработанная система управления обеспечила устойчивый полет квадрокоптера.
Особенности отработки информационно-управляющей системы автономного необитаемого подводного аппарата
# 12, декабрь 2014
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассматриваются особенности отработки информационно-управляющей системы автономного необитаемого подводного аппарата. Описывается математическая модель аппарата, приводятся результаты моделирования.
Информационно-управляющая система телеуправляемого подводного аппарата рабочего класса
# 11, ноябрь 2014
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассматриваются структура и этапы отработки информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) рабочего класса, поясняется выбор ее программного и аппаратного обеспечения.
Вывод и хранение информации о системе контроля и управления литий-ионных аккумуляторных батарей
# 11, ноябрь 2014
УДК: 004.422.81
Сербул Г. И.
В статье рассматривается программа, предназначенная  для отображения и хранения информации системы контроля и управления (СКУ) литий-ионных аккумуляторных батарей (ЛИАБ). Анализируются структура и особенности функционирования программы  в составе комплекса, включающего в свой состав панельный компьютер, зарядное устройство и СКУ, встроенную в состав ЛИАБ. Подробно рассматривается интерфейс, процесс обмена данными, способ организации базы данных, в которой хранится информация.
Подводный светильник на основе отечественного многокристального мощного светодиодного модуля для осветительных систем
# 08, август 2014
УДК: 628.931
Емельянова А. В.
Статья посвящена вопросам разработки системы регулирования светильника на основе многокристального мощного светодиодного модуля, предназначенной для управления яркостью свечения светодиодной матрицы при работе подводного аппарата в условиях ограниченной видимости. Рассматривается функциональная схема осветительного модуля, характеристики его системы управления, а так же преимущества и недостатки светильника на основе светодиодной матрицы по сравнению с основным аналогом - металлогалогенным прожектором.
Исследование взаимовлияния контуров управления автономного необитаемого подводного аппарата «Император» с учетом особенностей организации его движительно-рулевого комплекса
# 08, август 2014
УДК: 62-503.55
Гладкова О. И.
В основе движительно-рулевого комплекса (ДРК) автономного необитаемого подводного аппарата «Император» лежат четыре движителя: винты правого и левого вращения, расположенные по X-образной схеме. Такая организация ДРК позволяет управлять четырьмя степенями свободы: маршевым движением, углами курса, дифферента и крена. При этом управление углом крена обеспечивается неуравновешенным реактивным моментом приводов движителей. Каждый движитель участвует в управлении всеми каналами, что приводит к нарушению сепаратности работы контуров. Автор рассматривает проблему взаимовлияния каналов управления движением и угловой ориентацией, предлагает методы снижения этого влияния с подтверждением результатами моделирования. На основе полученных данных в работе сформулированы требования к системе управления аппарата.
Разработка системы контроля и управления литий-ионной аккумуляторной батареи для АНПА
# 07, июль 2014
УДК: 62-768
Капкаев Т. Ш.
В настоящее время из-за своих характеристик литий-ионные аккумуляторы получили широкое распространение, как в  быту, так в промышленной и военной технике. Однако при их применении возникает ряд проблем, игнорирование которых может привести к аварийной ситуации. Для предупреждения возникновения таких ситуаций применяются системы контроля и управления. В статье рассмотрена структура, трудности, связанные с построением такой системы для литий-ионной аккумуляторной батареи высокого напряжения, применяемой в автономных необитаемых подводных аппаратах. Также описан принцип организации аккумуляторной батареи.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2018 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98