МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Разработан пакет программ для анализа собственных нелинейных колебаний математического маятника в консервативном случае и с вязким трением. Выявлена определяющая роль начальных условий на различные режимы движения. Для каждого режима в графическом виде представлены фазовые кривые, а также зависимости угла отклонения и угловой скорости от времени. Показана неизохронность нелинейных колебаний маятника.

[1]. Johnson W. The ricochet of spinning and non-spinning spherical projectiles, mainly from water. Part II: An outline of theory and warlike applications. Int. J. Impact Eng. 21(1998): 25–34. (Johnson, W. (1998). The ricochet of spinning and non-spinning spherical projectiles, mainly from water. Part II: An outline of theory and warlike applications. Int. J. Impact Eng., 21(1-2), 25–34).[2]. Левченко В.А., Сергин М.Ю., Иванов В.А., Г. В. Зеленин. Стрельба и управление огнем артиллерийских подразделений. Тамбов: ТГТУ, 2004. 268 с.[3]. Космические аппараты/Под общ. ред. К. П. Феоктистова. М.: Воениздат, 1983. 319 с.[4]. Косоуров К.Ф. Гидросамолеты. Их мореходность и расчет. М., Л.: ОНТИ НКТП СССР, 1935. 371 с.[5]. Седов Л.И. Методытеории размерности и теории подобияв механике. Л.: ОГИЗ. ГИТТЛ, 1944. 136 с.[6]. Bocquet L. The physics of stone skipping, Am. J. Physics, 71, 150-155 (2003).[7]. Babbs C.F. Stone skipping physics. The Physics Teacher, 2019. 57(5), 278–281.[8]. Yan G.-X., Pan G., Shi Y., Ma J.-T. Numerical investigation of the skip characteristics of a disk based on the coupled FEM-SPH method. Mod. Phys. Lett. B. 2019. 1950238.[9]. Rosellini, L., Hersen, F., Clanet, C., & Bocquet, L. Skipping stones. J. Fluid Mech.2005. 543(-1), 137.[10]. Hewitt I.J., Balmforth N.J., Mcelwaine J.N. Continual skipping on water. J. Fluid Mech. 2011. 669, 328–353.[11]. Chen G. et al Motion characteristics after ricochet: an experimental investigation // Pol. Marit. Res. 2020. 27(2). 4-20.[12]. Голубев Ю.Ф. Основы теоретической механики. М.: МГУ, 2000. 719 с.

Пневмогидропривод с электрореологическим (ЭР) управлением предназначен для обеспечения равномерного перемещения. В качестве рабочей среды используется ЭР жидкость, которая способна изменять вязко-пластичные свойства при воздействии электрического поля. Главным элементом привода является ЭР-дроссель. Жидкость протекает через дроссель, в зазоре которого создаётся электрическое поле, под действием которого меняется вязкость и пластичность жидкости. Проведённые эксперименты показали, что при подаче напряжения 280 В, скорость перемещения уменьшается на 20%. Управление приводом в замкнутом режиме позволяет обеспечить требуемую равномерность скорости перемещения.