Сафрошкин Матвей Андреевич

Использование параллаксного метода регистрации трехмерных объектов с цветовой кодировкой имеет ряд преимуществ, но требует разработки сложных алгоритмов обработки изображений для сопоставления точек изображения с точками проецируемого цветового шаблона. В данной работе проведен сравнительный анализ вариантов решения задач, возникающих на различных этапах обработки изображений: выделения центров полос, классификации по цветам и определения соответствий. Особое внимание уделено выбору цветового пространства для работы алгоритмов. Рассмотренные алгоритмы апробированы на изображениях, зарегистрированных на экспериментальной установке, проведена качественная и количественная оценка. Полученные результаты позволили оптимизировать алгоритмы обработки изображений и повысить качество получаемых 3d моделей.

В статье описано использование параллаксного метода регистрации 3d объектов с цветовым кодированием. Рассмотрены два метода кодирования: цветовое кодирование и временное кодирование, сформулированы их преимущества и недостатки. Проанализированы различные методы выделения полос на зарегистрированных изображениях: метод Канни и метод лапласиана гауссиана. Обосновано использование метода Канни в предложенной реализации. Предложен алгоритм классификации полос по цвету на основе кластеризации в цветовом пространстве YCbCr и способ сопоставления пикселей зарегистрированного цветного изображения и пикселей цветового шаблона. На основе проведенных экспериментальных исследований сделаны выводы о влиянии цвета и структуры поверхности регистрируемого объекта на качество получаемой 3d модели. По результатам работы обоснована необходимость использования яркостной связки линий.