Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Номер: # 01, март 2020

Робототехника и комплексная автоматизация

Математическая модель трёхзвенного манипулятора
# 01, март 2020
УДК: 621.86.01
Андреев Е. В.
Показан пример разработки математической модели трёхзвенного манипулятора на основе имеющегося реального устройства. Проведён анализ кинематики механизма и составлены кинематические уравнения. Показано решение прямой задачи кинематики для манипуляционного робота. Описана на примере неоднозначность определения положений звеньев при известных координатах цели. Предложен способ устранения неоднозначности и приведено решение обратной задачи кинематики с использованием геометрического метода. Определена минимальная грузоподъёмность устройства и проведено исследование его нагрузочной способности.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2020 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98