Игумнова Дарья Андреевна

Статья посвящена проблеме идентификации мелкодиспергированных взвесей в морской воде. Автор рассматривает принципиально разные способы исследования взвесей, анализирует принципы действия разнообразных лабораторных стендов, сравнивая их между собой и оценивая эффективность их работы. На основании рассмотренных в статье публикаций, посвященных проблеме идентификации взвесей, автор предлагает алгоритм распознавания изображений методами, предоставляемыми теорией нейронных сетей, с целью обнаружения на них реперных объектов. Данные, получаемые при этом, могут использоваться в системе технического зрения для дальнейшего анализа и обработки изображений. Обоснование актуальности идентификации подводных объектов рассматривается на объектах подводных миссий соревнований МАТЕС гидроботов ROV.