Гуреев Павел Сергеевич

В статье рассмотрен алгоритм калибровки ошибок измерителей угловой скорости космического аппарата с помощью измерений астродатчиков. Предполётная наземная настройка проборов измерения угловой скорости оказывается недостаточной для большинства типов КА. К основным ошибкам измерителей угловой скорости относятся смещение нулевого сигнала, погрешность масштабного коэффициента и погрешность вследствие неточности установки измерителей. В работе представлен возможный алгоритм калибровки этих параметров при помощи их последовательной оценки. При моделировании разработанных алгоритмов использовались исходные данные для КА «Луна-Глоб».