Гайнетдинов Айнур Фанурович

Стереоскопическое зрение в робототехнике и компьютерных системах – это одно из направлений технического зрения, которое используется при составлении трехмерной модели окружающего мира. В этой статье приводится описание реализации стереоскопической системы технического зрения для таких задач мобильных роботов как построение карты местности и навигация. Был предложен метод «мультирезолюшн» для увеличения рабочего диапазона системы при незначительном увеличении вычислительных требований.

Симуляторы играют важную роль в робототехнических исследованиях как инструменты для испытаний эффективности, безопасности, и надёжности новых алгоритмов. Это имеет особое значение в робототехнических системах, которые требуют тесное взаимодействие с людьми. Несмотря на большое количество коммерческих и открытых робототехнических исследовательских инструментов, насколько известно, нет комплексного обзора и сравнения их особенностей. Эта статья представляет собой подробный обзор и сравнение последних распространённых коммерческих и открытых робототехнических программных комплексов для моделирования робототехнических систем. В результате этой статьи, исследователи смогут принять решение, какое программное обеспечение лучше всего подходит для их целей.