Другие журналы

Алыков Алексей Николаевич

Пневматические мускулы и их применение в робототехнических системах
Молодежный научно-технический вестник # 09, сентябрь 2015
УДК: 621.865.8
В статье анализируется оболочковые двигатели, более известные как пневматические мышцы. Особое внимание уделено устройству и принципу работы таких механизмов. Пневматические мышцы наиболее точно копируют живые мускулы. Основу  механизмов составляет пневматическая система, которая создает необходимое давление в мышце. При необходимом давлении наблюдается  процесс осевого сокращения при увеличении радиальных размеров нерастяжимой оболочки. В статье выделяются и описываются характерные недостатки и преимущества подобных типов привода, а также указываются возможные варианты применения пневматических мышц и проблемы, которые необходимо решить для дальнейшего развития.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2022 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98