| ||||||
Другие журналы
электронный журнал
МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК
Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
77-48211/446707 Применение аппарата нечеткой логики при решении задачи поиска пути в неизвестном окружении
Молодежный научно-технический вестник # 05, май 2012
Файл статьи:
01.pdf
(514.39Кб)
01.pdf
(514.39Кб)
В статье рассмотрены основные подходы к навигации мобильного робота в известном и неизвестном окружениях, а так же предложен пример реализации нечеткого алгоритма поиска пути. Используя преимущества таких алгоритмов как Tangent Bug, подобная нечеткая система может улучшить оптимальность пути, сделать траекторию агента более плавной, само управление – более естественным, а задание логики поведения агента – более удобным
Публикации с ключевыми словами: микроконтроллер, нечеткая логика, граф видимости
Публикации со словами: микроконтроллер, нечеткая логика, граф видимости
Смотри также:
- Разработка адаптивного закона релейного управления трехуровневым демпфированием упруго-демпфирующих элементов подвески многоосных колесных машин
- Реализация и исследование алгоритмов управления мехатронными комплексами
- Разработка системы управления медицинским микророботом с применением методов нечеткой логики
Тематические рубрики:
Поделиться:
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (499) 263-61-98 |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98 | |||||
