Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Математическая модель трёхзвенного манипулятора

Молодежный научно-технический вестник # 01, март 2020
УДК: 621.86.01
Файл статьи: Андреев Е.В.pdf (615.17Кб)
автор: Андреев Е. В.

[1]. Анализ современного состояния применения роботов в промышленности // Википедия: сайт. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Промышленный_робот (дата обращения: 09.09.2019).

[2]. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник. М.: Машиностроение, 1988. 392 с.

[3]. А. Г. Схиртладзе, В. И. Выходец, Н. И. Никифоров Классификация и структура промышленных роботов. Режим доступа: http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_19.htm (дата обращения: 09.08.2019).

[4]. Кинематические схемы манипуляторов // Строительная техника: справочник. Режим доступа: http://stroy-technics.ru/article/kinematicheskie-skhemy-manipulyatorov (дата обращения: 09.03.2019).

[5]. Р. А. Мирзаев, Н. А. Смирнов Система автоматического управления сервоприводами. Вестник СибГАУ. №1, 2014. С. 161.

[6]. А.С. Климчик  Р.И. Гомолицкий Разработка управляющих программ промышленных роботов, Минск, 2008. 131 с.

[7]. Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Теоретические основы робототехники. Т.1. М.: Наука, 2006. 383 с.

[8]. Мюррей Д. Solidworks. М.: ЛОРИ, 2018. 712 с.

[9]. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1990. 592 с.

[10]. Древовидная модель робота на основе твёрдых тел // MathWorks: сайт. Режим доступа: https://www.mathworks.com/help/robotics/ug/rigid-body-tree-robot-model.html (дата обращения: 09.10.2019).

[11]. Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами. СПб, 2000. 171 с.

[12]. Характеристики сервопривода MG995 // Тридиай: сайт. Режим доступа: https://3d-diy.ru/wiki/arduino-mechanics/servo-mg995/ (дата обращения: 09.10.2019).

[13]. Тищенко О.Ф. Элементы приборных устройств. Часть 1. Детали, соединения и передачи. М.: Высшая школа, 1980. 300 с.

[14]. Бондаренко Л.Н., Демин Г.К. Момент трения в подшипниках скольжения. Вісник Придніпровської державної академії будівництва та архітектури, 2016, № 9. 222 с.

[15]. Егоренков. Д.Л., Фрадков А.Л., Харламов В.Ю. Основы математического моделирования. Построение и анализ моделей с примерами на языке Matlab. СПб.: БГТУ, 1994. 190 с.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2020 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98