Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Кинематика робота–змеи, имеющего 6 звеньев

Молодежный научно-технический вестник # 11, ноябрь 2014
УДК: 621.865.8
Файл статьи: Чжу Сяо Сяо.pdf (541.83Кб)
автор: Чжу С. С.

1.   Chen Li, Wang Yue-chao, Li Bin Present State and Future Direction towards Snake-Robot Research // Robot. 2002. Vol. 24. No. 6. P. 559-563. DOI: 1002-0446(2002)06-055905.

2.   Чащухин В.Г. Движение миниатюрного робота в ограниченном пространстве: автореф. дис. … канд. техн. наук. М., 2008. 21 с.

3.   Князьков М.М. Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах: дис. … канд. физ-мат.наук. М., 2007. 98 с.

4.   Guo Xu-hong, Rui Yan-nian, Wang Xiang, Zhu Sheng-ling Motion Planning and Expermient Research of a New Kind of Periodical Moving Snake-Like Robot // Mechanical science and technology. 2005. Vol. 24. No. 7. P. 785-787. DOI: 1003-8728( 2005)07-0785-03.

5.   Craig J.J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. New Jersey: Prentice Hall, 2005. 321 p.

6.   Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управленния манипуляционными роботами / под ред. С.Л. Зенкевича, А.С. Ющенко. 2-е изд., исправ. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 480 с.

7.   Li Xiu-li Locomotion Capability of Snake-like Modular Robots Based On GZ-I Module. Hangzhou: Zhejiang University of Technology, 2011. 81 p.

8.   Поезжаева Е.В., Юшков В.С. Робот–змея для технической диагностики и ремонта трубопроводов. Режим доступа: http://science-bsea.bgita.ru/2011/mashin_2011_14/poezjaeva_robot.htm (дата обращения 11.07.2014)

9.   Snake-Like Locomotion using Smart Materials. Available at: http://academic.uprm.edu/pcaceres/Undergrad/Snake/id3.htm accessed 11.19.2014.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2020 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98