В данной работе освещается разработка модуля наведения пистолета ПМ или АПС, для роботизированной платформы с дистанционным управлением. В процессе проектирования был разработан двухкоординатный привод, который обеспечивает наведение пистолета с заданной скоростью и точностью. На промежуточном этапе проектирования была создана конструкция противоударного колеса-муфты. Преимуществом модуля является наличие в конструкции компонентов, производимых исключительно на территории РФ.

В статье рассматриваются манипуляторы в области робототехники, реализация математической модели прямой и обратной задачи кинематики для системы управления манипулятора, кинематическая реализация отображения и движения системы управления манипулятора в программной среде Matlab, этапы цифровой реализации пятизвенного манипулятора, корректность ввода входных данных, реализация матриц поворотов, вывод координат для каждой точки звеньев, отображение кинематической схемы манипулятора, восстановление значений углов сочленений манипулятора, вывод движения манипулятора в трехмерном пространстве.

Представляемые системы предназначены для обеспечения теплоснабжения жилого дома за счет энергии солнечного излучения. Приведены обзор систем, позволяющие переводить солнечную энергию в тепловую. Описаны архитектурные решения проектирования домов. Произведен анализ оптимального ориентирования коллектора. Приведены описания узлов систем теплоснабжения. Представлены блок-схемы, показывающие рабочий процесс устройств. Приведен обобщенный расчётный анализ, на основе которого можно обосновать практичность и целесообразность применения системы солнечного теплоснабжения.

Статья посвящена оптимизации метода компьютерного моделирования трехмерных структур дендримеров путем пошагового наращивания боковых цепей. Моделирование было проведено для гибких молекул PAMAM. В результате были получены корректные модели и время, затраченное на построение, было заметно уменьшено.