МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Файл статьи: Фокина А...Т.В..pdf (892.37Кб)

1.   Канатников А.Н., Касаткина Т.С. Особенности перехода к путевым координатам в задаче путевой стабилизации // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журнал. 2012. №7. С.211-222. Режим доступа:http://technomag.edu.ru/doc/445496.html. (дата обращения: 20.03.2013).

2.   Пестерев А.В. Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой // Автоматика и телемеханика. 2012. №7. С.25-39.

3.   Ким Д.П. Теория автоматического управления: учебник для вузов – 2-е изд., испр. и доп. – М.: Физматлит, 2004. Т. 2: Многомерные,  нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. 2004. – 440 с.

4.   Ткачев С.Б., Шевляков А.А. Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканонническому виду // Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Естественные науки. 2013. № 1. C. 3-16.

5.   Крищенко А.П., Клинковский М.Г. Преобразование аффинных систем с управлением и задача стабилизации // Дифференциальные уравнения. 1992. Т.28, № 11. С. 1945-1952.