МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

В работе обоснован новый метод повышения эксплуатационной экономической эффективности широкого класса подъёмно-транспортных машин (ПТМ) путём рекуперации энергии торможения. Обоснование нового метода проводится путём создания математической модели ПТМ с использованием рекуперации энергии торможения и моделирования её характеристик, в качестве которых выбраны показатели динамичности и экономичности расхода энергии.Для сравнения с новым методом сделан расчёт аналогичной ПТМ без применения рекуперации энергии торможения. Проведен анализ результатов моделирования динамических и экономических показателей ПТМ, на основании которого сделаны выводы о перспективности нового метода повышение экономичности ПТМ путём рекуперации энергии торможения.

В статье рассмотрено оригинальное исполнение всесезонного горнолыжного комплекса, трассы которого имеют криволинейные очертания. Представлено обоснование транспортной системы, обеспечивающей перемещение пользователей на участке между окончанием трассы и ее началом. Обоснованы основные параметры трассы, на основании которых определено требуемое для данного исполнения комплекса количество лифтов. Предложены рекомендации по размещению лифтов в комплексе.

В статье сделана оценка целесообразности использования робототехники в медицине, дана классификация основных робототехнических средств, применяемых в хирургии, с точки зрения их участия в операционном вмешательстве, сформированы требования, предшествующие процессу проектирования медицинского манипулятора, а также даны заключение и вывод по рассмотренной теме.

Статья посвящена классификации и анализу конструкций специальных монтажных агрегатов, используемых в мостостроении таких как: деррик-краны, кабельные краны и консольно-шлюзовые краны. В настоящее время рассматриваемые агрегаты имеют общий недостаток, связанный с одноразовостью их использования исходя из различной геометрии пролетных строений. Из проведенного анализа можно сделать заключение о необходимости создания универсального монтажного агрегата на основе модульного принципа.

Статья посвящена моделированию и анализу колебаний, возникающих в системе ТВЭЛ и возбуждаемых потоком жидкости. На основе прямого численного интегрирования уравнений поперечных колебаний пучка ТВЭЛ вычислена критическая скорость продольного движения демпфера, условно заменяющего собой теплоноситель. Численное решение протестировано на основе задачи о движущейся постоянной силе вдоль оси двухопорной балки, имеющей аналитическое решение. 

Методом численного интегрирования уравнений динамики стержня с некруговой осью исследуются свободные колебания кольцевого резонатора твердотельного волнового гироскопа, имеющего малые неосесимметричные отклонения формы от идеальной (малая некруглость). Собственная частота уточняется итерационным методом на основе отношения Релея (приближение к резонансу). Получено численное решение, позволяющее вычислять расщепления собственной частоты резонатора по функции радиальных возмущений геометрии кольца.

В статье изложен материал о том, как создаются макеты технических объектов. Данные макеты могут быть использованы на занятиях по инженерной графике при изучении сборочных единиц, а так же при демонстрации движения механизмов. Работа включает в себя различные способы построения разверток многогранников, цилиндрических, конических, сферических поверхностей. Изложены способы построения  развертки макета с пересекающимися поверхностями. У данной работы огромные перспективы. Следующим шагом макетирования является построение разверток более сложных форм и создание макетов различных механизмов. К выводам можно отнести то, что есть возможность выполнить объемную модель, не используя компьютерные программы для создания 3D моделей. 

В статье рассматривается разработка макета биометрического протеза руки человека и тестирование системы управления робототехническими устройствами от миограммы(ЭМГ) человека. В ходе работы был разработана и собрана экспериментальная версия одноканального усилителя бипотенциалов для измерения миограммы. Также был собран действующий макет протеза руки, позволяющий испытуемому управлять дискретными движениями макета, а именно - сжатием-разжатием руки -  посредством ЭМГ. Помимо этого, была спроектирована трехмерная модель протеза руки, рассчитанная на дальнейшее изготовление ее при помощи 3D-принтера и последующее проведение экспериментов по управлению протезом от миограммы, снимаемой с поврежденной конечкости инвалида. Приведены результаты и описаны планы дальнейшего развития проекта.