МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Файл статьи: Титков И.П..pdf (412.01Кб)

1.            Алпатов Б.А. Алгоритмы оценивания ориентации объекта по его двумерному изображению в бортовых системах видеослежения // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2013. № 45. С. 3-8.

2.            Воронов Е.М., Карпунин А.А. Алгоритм оценки границ области достижимости летательного аппарата с учетом тяги. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Приборостроение. 2007. № 4. С. 81-98.

3.            Воронов Е.М., Карпунин А.А. Обеспечение траекторной безопасности в задаче облета динамической круговой зоны. // Наука и образование. МГТУ им. Н. Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. № 12. Режим доступа:http://technomag.bmstu.ru/doc/134335.html (дата обращения 23.03.2014).

4.            Воронов Е.М., Карпунин А.А. Обеспечение траекторной безопасности в задаче облета статичной круговой зоны. // Вестник Российского университета дружбы народов. Инженерные исследования. 2012. № 1. C. 58-70.

5.            Карпунин А.А., Зазирный Е.А. Исследование задачи аппроксимации траектории плоского разворота летательного аппарата в заданном диапазоне высот и скоростей на основе рассчитанных опорных траекторий // Инженерный журнал: Наука и инновации. 2013. № 10. С. 10-12.

6.            Локтев Д.А., Алфимцев А.Н. Измерение расстояния до движущегося объекта с помощью комплексной системы видеомониторинга. Инженерный журнал: наука и инновации. МГТУ им. Н. Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. № 11. Режим доступа: http://engjournal.ru/catalog/it/hidden/996.html (дата обращения 23.03.2014).

7.            Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. М.: Радиотехника, 2008. 176 с.

8.            Hartley, R.I., Zisserman A. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2004. 672 p.

9.            Jinling Wang. Integration of GPS/INS/Vision sensors to navigate unmanned aerial vehicles // Remote Sensing and Spatial Information Sciences:   The International Archives of the Photogrammetry, Beijing. 2008, Vol. XXXVII, Part B1.  P. 963-969.

10.        Lauwerier H. Fractals: Endlessly Repeated Geometric Figures. NJ: Princeton University Press, 1991. P. 72-77.

11.        Path Planning for Multiple UAVs, in Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles / A. Tsourdos, [et al.]. John Wiley & Sons, Ltd, 2010. 212 p.

12.        Pascual Campoy. Computer Vision onboard UAVs for civilian tastks // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Volume 54, Issue 1-3. P. 105-135.

13.        Zouhair Mahboubi. Camera based localization for autonomous unmanned aerial vehicles formation flight. Missouri: AIAA, 2011. 13 p.