Фундаментальные науки
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Математика

Реализация типовых маневров четырехвинтового вертолета
# 04, апрель 2013
УДК: 517.977.1
Белинская Ю. С.
Рассматривается летательный аппарат с четырьмя винтами (четырехвинтовой вертолет, квадрокоптер). Винты закреплены на двух балках, жестко скрепленных посередине. Винты на разных балках вращаются в противоположных направлениях. Изменения сил тяги винтов позволяют управлять движением вертолета. Математическая модель квадрокоптера представляет собой динамическую систему с 12-мерным состоянием и 4-мерным управлением. Рассматривается задача реализации типовых маневров поворота и смены эшелона. Для решения задачи используется динамическая обратная связь, линеаризующая данную систему. Рассчитываются программные траектории подъема и поворота, а также решается задача стабилизации положения вертолета вблизи желаемой траектории. Проверяется физическая реализуемость найденного управления.  Результаты численного моделирования демонстрируют эффективность данного подхода.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2023 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98