| ||||||||||||||||||||||||||||||
Другие журналы
электронный журнал
МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК
Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Учебный мобильный робот для отработки алгоритмов автоматического управления движением на базе шасси для спортивной радиоуправляемой машины
Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013
УДК: 62-523
Файл статьи:
Остапенко Д.Г..pdf
(634.98Кб)
Остапенко Д.Г..pdf
(634.98Кб)
В статье описано создание учебного мобильного робота на базе шасси спортивной радиоуправляемой модели для получения студентами практических навыков управления движением мобильных роботов. В работе проведен анализ рынка радиоуправляемых моделей и определены критерии для отбора машины. В соответствии с этими критериями выбран наиболее интересный вариант радиоуправляемой машины для создания учебного робота. Проанализирована система управления радиоуправляемой моделью, разработаны способы внедрения платы управления нижним уровнем и ее функциональная схема. Выбран микроконтроллер для платы управления.
Публикации с ключевыми словами: учебный мобильный робот, радиоуправляемая модель, алгоритм автоматического движения
Публикации со словами: учебный мобильный робот, радиоуправляемая модель, алгоритм автоматического движения
Тематические рубрики:
Поделиться:
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (499) 263-61-98 |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98 | |||||
