Решена задача управления коллективом колесных роботов, движущихся по плоской поверхности. Представлена структурная схема системы управления роботов. Получен закон управления, позволяющий мобильным роботам двигаться друг за другом. Получен закон управления главным ведущим мобильным роботом, позволяющий двигаться вдоль произвольной on-lineзадаваемой траектории. Приведены результаты моделирования закона управления для отслеживания различных траекторий.

Использование параллаксного метода регистрации трехмерных объектов с цветовой кодировкой имеет ряд преимуществ, но требует разработки сложных алгоритмов обработки изображений для сопоставления точек изображения с точками проецируемого цветового шаблона. В данной работе проведен сравнительный анализ вариантов решения задач, возникающих на различных этапах обработки изображений: выделения центров полос, классификации по цветам и определения соответствий. Особое внимание уделено выбору цветового пространства для работы алгоритмов. Рассмотренные алгоритмы апробированы на изображениях, зарегистрированных на экспериментальной установке, проведена качественная и количественная оценка. Полученные результаты позволили оптимизировать алгоритмы обработки изображений и повысить качество получаемых 3d моделей.

Целью данной статьи является анализ внедрения систем управления проектами. Предметом является система управления проектами, которая внедряется на промышленное предприятие. Рассматривается проектный подход, его положительные и отрицательные стороны. Особое внимание уделяется процессам управления проектами в функциональных областях промышленного предприятия. Анализируется влияние внешней среды на внедрение проекта. Показано, при каких условиях будет иметь успех применение методов управления проектами. Рассматриваются новые тенденции системы управления проектами для России. Описываются предпосылки для эффективного проектного управления в РФ и рассматривается применение программно-целевого подхода к управлению. В заключении выделяются основные мероприятия для реализации проекта.

В статье отмечается, что религия является одной из важнейших сторон повседневной многоконфессиональной жизни россиян. Православие исторически является самой распространенной вероисповеднойитрадицией в России. На протяжении трех последних десятилетий в российском обществе осуществляется всесторонний процесс его модернизации. Изменения, происходящие в обществе затронули все сферы жизнедеятельности - от экономики до мировоззрения россиян. Новое тысячелетие ознаменовалось триумфальным религиозным реваншем, ареной которого стала и Россия.

Обсуждается справедливость научного доказательства, основанного на фундаментальных законах природы, в пользу мнения религии и церкви в вопросе существовании Бога, в качестве творца нашего мира и Вселенной. Освящается многовековой спор между основными институтами культуры: религии и науки. С одной стороны ставится тезис, что именно наука должна объяснить миру как была сотворена вся наша жизнь и какова в этом акте роль вышестоящих сил. В противовес этому заявлению, высказывается мнение о несовместимости этих двух моральных, духовных и нравственных основ нашего общества. Делается вывод о том, что доказательство, основанное на законах термодинамики, не является научным.

Рассматриваются психологические и социально-культурные проблемы ветеранов, переживших опыт военных действий. В настоящее время постоянно возрастает влияние таких факторов как сильно ускоряющийся темп жизни, радикальные изменения уклада и социально-психологических условий существования, антропогенные катастрофы и т.п. Особым случаем является феномен участия в военных действиях и их психологические последствия. В связи с этим, очевидна необходимость изучения психологических состояний человека в особых и экстремальных условиях. Эти состояния не только осложняют социальную адаптацию отдельных людей, но затрагивают большинство военнослужащих и бывших военных. В статье анализируется опыт личности в экстремальных военных условиях и при последующем возвращении к мирной жизни, в особенности - посттравматическое стрессовое состояние и возможность минимизации его негативных психологических и социально-культурных проявлений.

В статье произведен анализ развития правового регулирования суррогатного материнства в России, детально были изучены нормы ФЗ №323-ФЗ от 21.11.2011г. «Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации» и Семейного Кодекса РФ относительно регулирования указанных общественных отношений, был выявлен ряд несоответствий норм указанных нормативно-правовых актов Конституции РФ. Выявлены обязательные признаки суррогатного материнства, рассмотрена проблема прерогативы суррогатной матери решения вопроса о наделении лиц родительскими правами, изучены установленные законом положения о правах и обязанностях суррогатной матери, ставятся проблемы: раскрытия информации о генетическом происхождения ребенка, развития суррогатного туризма, легитимности программирования совокупности определённого генного набора у ребенка по «заказу» родителей. Обоснована необходимость разработки федерального закона, регулирующего общественные отношения, возникающие в связи суррогатным материнством, а также разработки типового договора о суррогатном материнстве.

Рассмотрение основных законопроектов, связанных с работой и функционированием Конституционного Собрания Российской Федерации, а также анализ иных, связанных с Конституционным Собранием Российской Федерации, вопросов.