Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Управление податливым движением робота Kawasaki FS20N при захвате объекта с помощью центрирующего схвата

Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2014
УДК: 621.865:004.021
Файл статьи: Мамедов Т.А.pdf (614.24Кб)
автор: Мамедов Т. А.

1.     Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Системы управления манипуляционных роботов. М.: Наука, 1978. 416с.

2.     Казмиренко В.Ф., Лесков А.Г., Введенский В.А. Системы следящих приводов. М.: Энергоатомиздат, 1973. 320 с.

3.     Лесков А.Г., Морошкин С.Д. Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. № 2. 2013. С. 66–78.

4.     Лесков А.Г., Калеватых И.А. Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. № 4. 2012. С. 33–43.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2020 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98