| ||||||||||||||||||||||||||||||
Другие журналы
электронный журнал
МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК
Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Управление системы «кисть-рука» по вектору скоростей
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2015
УДК: 621.865:004.021
Файл статьи:
Мамедов Т.А..pdf
(682.92Кб)
Мамедов Т.А..pdf
(682.92Кб)
- Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Системы управления манипуляционных роботов. М.: Наука, 1978. 416с.
- Лесков А.Г., Морошкин С.Д. Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. № 2. 2013. С. 66–78.
- Лесков А.Г., Калеватых И.А. Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. № 4. 2012. С. 33–43.
- Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматичес-кого захвата объекта манипуляторами // Инженерный журнал: наука и инновации, Электрон. журн. 2015. Вып. 1(37). Режим доступа: http://engjournal.ru/cata…ibor/robot/1361.html (дата обращения 01.05.2015).
Публикации с ключевыми словами: захват объектов, манипуляционные роботы, разветвленные кинематические цепи, прямая и обратная задачи кинематики
Публикации со словами: захват объектов, манипуляционные роботы, разветвленные кинематические цепи, прямая и обратная задачи кинематики
Смотри также:
Тематические рубрики:
Поделиться:
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (499) 263-61-98 |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98 | |||||
