МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Файл статьи: Коротковс В. .pdf (1659.91Кб)

[1]         Фреймворк для программирования роботов ROS. Режим доступа: http://www.ros.org/ (дата обращения 23.12.2015).

[2]         CAM-система для промышленных роботов Robotmaster. Режим доступа: http://www.robotmaster.com/  (дата обращения 23.12.2015).

[3]         CAM-система для промышленных роботов SprutCAM Robot. Режим доступа: http://www.sprutcam.com/home/sprutcam-robot  (дата обращения 23.12.2015).

[4]         CAM-система для промышленных роботов Delcam PowerMILL Robot. Режим доступа: http://www.delcam.com/software/robotics/ (дата обращения 23.12.2015).

[5]         Библиотека для контроля пересечений 3D объектов ColDet. Режим доступа: http://sourceforge.net/projects/coldet (дата обращения 23.12.2015).

[6]         Фу К., Гонсалес Р., Ли К.  Робототехника: пер. с англ. М.: Мир, 1989. C. 69-94. [Fu, K.-S.; Gonzales, C.S.; Lee, G.: Robotics, Mc Graw-Hill, 1989.].

[7]         Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.  Управление роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 91 с.

[8]         Библиотека для планирования движения OMPL. Режим доступа: http://ompl.kavrakilab.org/ (дата обращения 23.12.2015).

[9]         Rity T., Anupam S., Rahul K. Intelligent Planning for Mobile Robotics: Algorithmic Approaches, 2012. 64 p.

[10]     Описание алгоритма RRT-Connect. Режим доступа: https://personalrobotics.ri.cmu.edu/files/courses/papers/Kuffner00-rrtconnect.pdf (дата обращения 23.12.2015)

[11]     Программный модуль для обмена данными по протоколу Ethernet TCP/IP с промышленным роботом KUKA. Режим доступа: http://www.kuka-robotics.com/russia/ru/products/software/hub_technologies/print/start.htm (дата обращения 23.12.2015).

[12]     Библиотека для оповещения о событиях и организации асинхронного ввода/вывода libevent. Режим доступа: http://libevent.org/  (дата обращения 23.12.2015).