В данной статье приведены результаты физико-математического моделирования кумулятивной струи из композитных материалов, содержащих в своем составе реакционноспособные компоненты. Предложена математическая модель односкоростной трехфазной среды. Рассматривалось влияние состава композитного материала на поведение кумулятивной струи в процессе растяжения. Анализ проводился на примере кумулятивной струи лабораторного кумулятивного заряда.

Рассматриваемое решение направлено на повышение пробития кумулятивных перфораторов. Использование газа под высоким давлением должно иметь положительное влияние на процесс формирования и движения кумулятивной струи. В работе проведено численное моделирование данного технического решения  с целью подтверждения наличия влияния газа под высоким давлением на материал струи. Расчеты велись в системе ANSYSAUTODYN.

Разработана математическая модель работы автономного устройства фиксации высоты, используемого в высокоскоростных малоразмерных летающих объектах. В качестве зондирующего колебания используется сигнал с линейной частотной модуляцией. Проверена работоспособность устройства на модели. Проведено исследование на модели влияния шума на входе приемника, паразитной амплитудной модуляции сигнала, сигнала просачивания, обратного хода модуляционного напряжения. Определенны допустимые значения параметров, при которых сохраняется работоспособность устройства.

В данной работе реализуется метод создания управляемых 3D моделей при помощи графического движка Irrlicht. В программном пакете математического моделирования МВТУ была разработана компьютерная модель реального стенда для проведения лабораторных работ по экспериментальному и теоретическому определению КПД многоступенчатого цилиндрического  редуктора. С целью наглядной демонстрации работы этого компьютерного лабораторного стенда была разработана его управляемая 3D модель. В рабочую среду свободно распространяемого графического движка Irrlicht Engine загружались модели, начерченные в SolidWorks, и с помощью протокола UDP и текстовых файлов данные из МВТУ передавались в Irrlicht. Разработано программное обеспечение, написанное на С++ для графического движка Irrlicht Engine, его классов и функций. В работе рассмотрены некоторые особенности Irrlicht и изложена методика формирования сцены,освещения и создание интерфейса. В 3D модели вращались шестерни исследуемого редуктора, перемещались грузы при градуировке, двигались стрелки индикаторов. Реализованная управляемая 3D модель лабораторного стенда не требует значительных ресурсов от компьютера.

В статье анализируется оболочковые двигатели, более известные как пневматические мышцы. Особое внимание уделено устройству и принципу работы таких механизмов. Пневматические мышцы наиболее точно копируют живые мускулы. Основу  механизмов составляет пневматическая система, которая создает необходимое давление в мышце. При необходимом давлении наблюдается  процесс осевого сокращения при увеличении радиальных размеров нерастяжимой оболочки. В статье выделяются и описываются характерные недостатки и преимущества подобных типов привода, а также указываются возможные варианты применения пневматических мышц и проблемы, которые необходимо решить для дальнейшего развития.

Симуляторы играют важную роль в робототехнических исследованиях как инструменты для испытаний эффективности, безопасности, и надёжности новых алгоритмов. Это имеет особое значение в робототехнических системах, которые требуют тесное взаимодействие с людьми. Несмотря на большое количество коммерческих и открытых робототехнических исследовательских инструментов, насколько известно, нет комплексного обзора и сравнения их особенностей. Эта статья представляет собой подробный обзор и сравнение последних распространённых коммерческих и открытых робототехнических программных комплексов для моделирования робототехнических систем. В результате этой статьи, исследователи смогут принять решение, какое программное обеспечение лучше всего подходит для их целей.

Рассмотрена организация ремонтов и ремонтного хозяйства на предприятии специального машиностроения. Определена система технического обслуживания и ремонта на предприятии. Выявлены факторы сокращения времени простоя оборудования в ремонте. Рассмотрена системы организации материального обеспечения ремонта.

В данной статье представлена информация, необходимая при анализе уравновешивания четырехтактных автотракторных двигателей внутреннего сгорания с различным числом цилиндров, в частности приведен расчет силы инерции второго порядка для четырехцилиндрового двигателя Volvo B4164T3. Перечислены теоритические и практические методы уравновешивания. Представлены характеристики двигателя автомобиля класса «Формула-1». Выяснено, что лучшей уравновешенностью отличаются рядные двигатели с четным числом цилиндров и зеркальным коленчатым валом. Рекомендовано для уменьшения габаритов двигателя применять V-образную компоновку.

 В статье разработана методика совместного расчета работы системы воздушного пуска двигателя внутреннего сгорания и его поршневой части до момента выхода на пусковые обороты. Методика основывается на системе основных уравнений термо- и газодинамики в дифференциальной форме. Для их интегрирования используются методы Эйлера и Рунге-Кутта. Практический расчет был выполнен для воздушного пуска перспективного тепловозного двигателя.

Рассмотрена задача определения зависимости момента на валу от рабочих характеристик малорасходного центробежного насоса. Для нахождения зависимости были использованы результаты испытаний малорасходного центробежного насоса. Анализ экспериментальных данных показал линейную зависимость напора от подачи, что позволило свести формулу момента на валу малорасходного центробежного насоса к зависимости от максимального напора. Используя моментно-механическую характеристику электродвигателя и определив моменты на валу малорасходного центробежного насоса при его максимальном напоре, был найден характер искомой зависимости. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании центробежного насоса со схожими характеристиками для подбора электродвигателя и определения диаметра вала насоса. Следует отметить, что рассматривается одноступенчатый насос с кольцевым отводом с консольной схемой крепления вала.

Рассматриваются основные особенности работы насосных агрегатов в системах водоснабжения. Выполнен анализ проблем, связанных с эксплуатацией таких агрегатов за пределами рабочей зоны. Сделан вывод о необходимости комплексного подхода при проектировании и подборе насосного оборудования для Smart-систем водоснабжения и предложены некоторые решения вопроса повышения энергоэффективности их эксплуатации.

Статья посвящена вопросу расчета показателей начальной параметрической надежности радиальных уплотнительных узлов с резиновыми кольцами круглого сечения. Предложен подход к оценке показателей надежности с использованием метода вероятностного моделирования работы узла. Приведено условие безотказности и математическая модель узла, а также алгоритмы, необходимые для расчета надежности. Дано описание разработанной программы для ЭВМ.

Рассматриваемый объект малой гидроэнергетики предназначен для повышения гидроэнергетического потенциала малых равнинных рек, а также полезного использования сточных вод разнообразных сбросных сооружений, где диапазон напоров не превышает двух-трех метров водяного столба. Затронуты вопросы значительного снижения затрат на строительство микроГЭС, снижения риска паводковой аварийности ее гидроагрегата, а также влияние конфигурации лопастей рабочего колеса на эффективность вырабатываемой электроэнергии.

В статье представлена классификация способов приготовления газовых смесей, с выделением их преимуществ, недостатков и областей применения. Предлагается автоматизированная система приготовления газовых смесей заданного состава при проведении пневмоиспытаний изделий ракетно-космической техники, обладающая гибкой структурой управления, что способствует повышению эффективности пневмоиспытаний изделий ракетно-космической техники.

В статье приведены результаты разработки физической модели нестандартного мультипланного трехрядного осевого рабочего колеса и направляющего аппарата для инновационного насосного агрегата. Спроектирована модель полирядного конденсатного насосного агрегата, подготовленная для физических экспериментов. Разработана методика подготовки к физическим испытаниям предложенного инновационного насоса.

В статье представлены  результаты по моделированию конвективного теплообмена при дозвуковом течении сжимаемого газа в канале с круглым поперечным сечением. Разработаны рекомендации по выбору параметров элементарных объемов расчетной сетки для повышения точности определения значений теплового потока с использованием различных моделей турбулентности. Показано, что при соблюдении разработанных рекомендаций может быть достигнута приемлемая точность расчетов конвективного теплообмена (при сравнении с экспериментальными данными других авторов). Результаты исследования могут быть применены при проектировании теплообменных аппаратов, камер сгорания, выхлопных трактов и других технических систем с внутренним дозвуковым течением рабочего тела.

Приведена модель для расчета теплового состояния капельной фазы, полученной методом вакуумно-дугового испарения для различных материалов катода. Получены зависимости температуры капли в течение полета от ее диаметра и физических свойств материала катода, таких как температура плавления, плотность, удельная теплоемкость. Показано, что наибольшее влияние на фазовое состояние капли оказывает температура плавления материала и ее диаметр. Большие капли остывают в течение большего промежутка времени. Приведены примеры зависимостей температуры от времени полета для капель из титана, меди, алюминия, хрома и кремния. Показано, что алюминиевые капли всегда приходят на подложку в жидком состоянии, капли титана могут приходить как в твердом, так и в жидком состоянии в зависимости от расстояния от подложки и размера капли.

Представлены результаты расчета эффективности обеззараживания воды в фотохимических реакторах различной конструкции. Проведена оптимизация геометрических параметров реактора и разработаны рекомендации по проектированию в зависимости от оптических характеристик воды.

Объектом исследования являются сжиженные углеводородные газы. В статье аналитически определены основные параметры воздушной ударной волны при взрыве газовоздушной смеси для наиболее часто встречающихся сжиженных углеводородных газов в зависимости от массы образовавшейся смеси и расстояния от места взрыва. Полученные результаты позволили выдвинуть предложение о выборе эталонного углеводорода для создания таблиц последствий возможных разрушений в случае разгерметизации емкости, в которой хранится сжиженный углеводородный газ, и последующего взрыва образовавшейся газовоздушной смеси. В таблицах представлены величины избыточного давления во фронте ударной волны и удельного импульса для эталонного сжиженного углеводорода (пропана) массой от 1 до 12 т на расстояниях от 80 до 200 метром от места взрыва.

Задачей предлагаемой модели глушителя является повышение эффективности снижения уровня шума в широком диапазоне частот энергетических установок. Задача решается за счет того, что глушитель содержит ряд последовательно расположенных резонаторов Гельмгольца, настроенных на частоты соседних октавных полос, и диссипативные вставки со звукопоглощающим материалом, расположенные в сечениях, перпендикулярных оси канала, а именно у «горла резонаторов». Проверка работоспособности модели данного глушителя была проведена на созданной экспериментальной установке. С использованием программного пакета COMSOL Multiphysics были определены значения потерь передачи звуковой энергии и получены цветовые схемы распределения звукового давления в канале. Модельное исследование показало, что применение глушителя данной конструкции дает высокую эффективность снижения уровня шума во всем спектре слышимых частот.

Разрабатываемая информационная система предназначена для эффективной работы сотрудников автомобильного салона, путем автоматизирования типовых операций, используемых сотрудниками для получения информации об автомобилях, записях на тест-драйв и техническое обслуживание, добавления новых автомобилей в базу данных и формирования договора купли-продажи автомобиля. Клиенты автомобильного салона могут подобрать наиболее подходящий им автомобиль, ответив на небольшое количество вопросов, не требующих профессиональных знаний об автомобилях.

В большинстве случаев, при эксплуатации, на БИНС воздействуют различные вибрации. Это приводит к тому, что ошибки выходных параметров навигации и ориентации существенно возрастают или могут достигать недопустимых для исследуемой системы значений. В статье «Качественный анализ воздействия вибраций на микромеханические инерциальные датчики» [1] рассматривалась методика проведения испытаний по воздействию широкополосной случайной вибрации на микромеханические чувствительные элементы в составе инерциального измерительного блока АИСТ-350, а также качественный анализ статистических характеристик сигналов акселерометров и гироскопов. В данной статье приводится качественная оценка влияния ШСВ на выходные данные навигационного алгоритма для инерциального измерительного блока АИСТ-350 на базе микромеханических ЧЭ.

Представлен теоретический, а также виртуальный практический анализ тензорезистивного датчика пульсаций давления воды. Основным средством исследования послужил пакет инструментов SolidWorks. По результатам исследований разработан датчик пульсаций давления с использованием стальной мембраны и фольговых тензорезисторов, а также оптимизированы его основные параметры.

Сконструирован и исследован измерительный модуль струнного датчика. Датчик предназначен для мониторинга состояния скважин, насыпей, трубопроводов, колодцев, шахт, туннелей, фундаментов и дорожных конструкций. В статье представлены принцип работы датчика, его устройство и расчеты параметров. Основные расчеты проводились в системе автоматизированного проектирования Solidworks. Итогом исследования является нахождение зависимости частоты колебания струны датчика от действующей на нее силы. В приложении представлен чертеж общего вида измерительного модуля струнного датчика.

В статье изложены методы решения задачи составления расписания, основное внимание уделено генетическим алгоритмам. Указаны сильные и слабые стороны этих методов при решении поставленной задачи. Показан основной принцип работы генетического алгоритма и особенности, которые необходимо учитывать при его использовании в задаче составления расписания. В качестве примера используется задача составления расписания для одного человека. Определена формальная постановка задачи и разобран путь её решения методом генетического алгоритма. Указаны особенности, которые следует внести в генетический алгоритм при решении задачи составления расписания.

В данной статье автор рассматривает проблему, распознавания пищевых продуктов на изображении, используя алгоритмы, основанные на цвете. В начале рассматриваются методы, которые предлагают другие исследователи в этой области. Автор рассматривает возможность применения для распознавания пищевых продуктов популярных алгоритмов распознавания на основе цвета: CamShift и MeanShift. Описывается их применение, обработка полученных результатов. После этого автор предлагает альтернативный алгоритм, основанный на цвете. После этого производится сравнительный анализ рассмотренных алгоритмов, производится расчет ошибок первого, второго рода, делается вывод об эффективности этих алгоритмов для заданной цели. В заключение автор говорит о дальнейших планах, по улучшению работы алгоритма и использованию его для других исследований.

В статье рассматривается способ фильтрации GPS-координат с использованием фильтра Калмана. Данный способ позволяет учитывать как погрешности датчиков местоположения объекта, так и случайную природу процесса передвижения объекта, позволяя повысить точность результатов. Возможна как обработка полного маршрута, так и коррекция получаемых от датчика координат в реальном времени.

Исследуется движение элементарных частиц с точки зрения молекулярной динамики. Реализовано программное обеспечение, которое выполняет расчеты по данной модели, и визуализирует сам процесс, используя алгоритмы компьютерной графики.

Рассматриваются основные подходы и методы многопоточной отладки, представляется анализ инструментов поддержки отладки многопоточных программ. Проводится анализ обнаружения и автоматизированного исправления ошибок при отладке параллельных программ, обнаружение критических секций, состояния взаимоблокировок и состояния состязания на примере известных средств отладки параллельных программ. Сравниваются графические средства поддержки параллельной отладки, такие как  трассировка стека,  наблюдения за переменными и анализ загрузки. Проводится анализ глубины уровня детализации  этих средств. Весь анализ проводится путем выявления достоинств и недостатков рассматриваемых инструментов.

Статья посвящена проблеме взаимодействия пользователей с большими объемами слабоструктурированных данных, представленных с использованием формата XML и других языков разметки. С использованием оболочки и языка сценариев PowerShell можно предоставить пользователем получать информацию от различных источников простым запуском скрипта. Так же пользователи смогут вносить изменения в код, без необходимости перекомпиляции программы, чего потребовало бы приложение, написанное на языке C#. PowerShellне требует специальных инструментов для написания скриптов. Это облегчит дальнейшее сопровождение уже написанных программ. В статье будут рассмотрены способы взаимодействия с Soap и Restсервисами, обращение к веб-странице используя стандартные функции PowerShell, а также с использованием библиотеки HtmlAgilityPack.

Проведена апробация методов интеллектуальной обработки временных рядов для данных, используемых на практике при решении эпидемиологических задач. В работе показаны возможности применения математических пакетов Matlabи WolframMathematicaдля вейвлет-анализа (вейвлет преобразование и построение скалограмм) и Statistica для методов datamining («бурение» данных). Перспективным направлением, по мнению авторов, является использование аппарата нечеткой логики к полученным данным после обработки, а именно, фаззификация математической модели клещевого энцефалита с целью возможного прогнозирования стратегии вакцинации.

В работе предложена методика сравнения электроимпедансной математической сферической модели посредством физического моделирования. Экспериментальная установка предложена в этой работе. Представлены результаты экспериментальных данных.

Показана возможность регистрации биорадиолокационного сигнала спящего животного, автоматического поиска и удаления артефактов движения, выделения паттерна дыхания и оценки его частоты.

В данной статье рассматривается вопрос оперативного домашнего самоконтроля активности сердечной деятельности при помощи портативных аппаратов для съема ЭКГ сигнала. Приводиться статистика смертности от заболеваний сердечнососудистой системы, выделяются проблемы диагностики и наблюдения данных заболеваний у людей с нарушениями сердечной деятельности. Рассматривается структура телекардиографической системы со стороны пациента, а так же со стороны телекардиоцентров. Затронуты вопросы расшифровки ЭКГ с последующим представлением расшифровки пациенту. Сравнивают существующие на данный момент системы домашней кардиотелеметрии с целью выделения «плюсов» и «минусов» для дальнейшего определения возможных путей развития данной сферы медицинской техники. Анализ происходит по множеству параметров, включающих в себя как технические, так и экономические критерии. Приведена сводная таблица, а также сделаны выводы о перспективах развития данного направления.